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低功耗兩線制渦輪流量計(jì)

閱讀:26發(fā)布時(shí)間:2026-7-29

摘  要:渦輪流量計(jì)被廣泛應(yīng)用于過程測量和控制儀表。但是,渦輪流量計(jì)容易受被測流體粘度的干擾,導(dǎo)致現(xiàn)場測量精度不高、量程比受限。針對(duì)渦輪流量傳感器的非線性特性,本文研制了基于 MSP430的渦輪流量計(jì)實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng),將傳感器測量到的數(shù)據(jù)經(jīng)過線性插值法處理,然后存儲(chǔ)在帶電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器中,實(shí)現(xiàn)了對(duì)渦輪傳感器的非線性校正,從而渦輪流量計(jì)的測量范圍明顯地得到擴(kuò)大。同時(shí)該儀表還具有4~20mA 電流輸出、頻率輸出以及RS485通信功能,便于和工業(yè)儀表兼容。

1、引言:
    渦輪流量計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、精度高、范圍寬、重復(fù)性好、壓力損失小以及安裝維修方便等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于氣體和液體流量的測量。但在工業(yè)現(xiàn)場,由于受到管道振動(dòng)和流場擾動(dòng)引起的噪聲干擾,使得傳感器輸出信號(hào)中含有不同噪聲,渦輪流量信號(hào)中極易混入噪聲,測量精度大大降低。因此,提高儀表精度的關(guān)鍵是從含有大量噪聲的渦輪流量信號(hào)中提取出有效信號(hào)。
    針對(duì)這一問題,國內(nèi)外科研工作者針對(duì)渦輪流量計(jì)開展了大量的研究,并取得了很多成果。大致可以分為數(shù)宇處理和模擬處理兩類。放大、濾波、整形和計(jì)數(shù)等抑制噪聲能力不強(qiáng)的傳統(tǒng)模擬方法,導(dǎo)致小流量不能檢測到或測量精度很低,量程比受限。數(shù)宇信號(hào)處理方法中國外多用專業(yè)芯片實(shí)現(xiàn),很難剖析內(nèi)部細(xì)節(jié),國內(nèi)主要有基于FFT的經(jīng)典譜分析、基于Burg算法的現(xiàn)代譜分析、小波分析、功率譜分析和自適應(yīng)陷波等,這些方法各有優(yōu)缺點(diǎn),但在小流量的檢測方而仍未能得到很好的解決。
    本文在分析渦輪信號(hào)及其噪聲特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出一種基于定點(diǎn)系數(shù)修正法的渦輪流量計(jì),對(duì)傳感器得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證儀表測量的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。
 
2、渦輪流量計(jì)的工作原理:
  采用渦輪進(jìn)行測量的流量計(jì)。當(dāng)被測流體流過傳感器,在流體作用下,液體流向與葉輪的葉片存在一定的偏傳所,葉輪受力旋轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)速正比于管道液體的平均流速,時(shí)角感器將液體流速轉(zhuǎn)換成與瞬時(shí)流量成正比的頻率信號(hào)。以,可以通過測量渦輪的轉(zhuǎn)速來測流量。葉輪周期性改變感應(yīng)線圈磁回路的磁阻值,檢測線圈中的磁通隨之發(fā)生周期性的變化而產(chǎn)生與流量成正比的周期性感應(yīng)電勢,即電脈沖信號(hào),經(jīng)信號(hào)放大器放大后,送至顯示儀表顯示。
    將流量和虱度確定在某一范圍內(nèi),渦輪表頭輸出的脈沖頻率、f正比于管道中流體流過的體積流量叮。即:
    q=f/K式中:K,.f分別為儀表系數(shù)和流量計(jì)輸出信號(hào)的頻率瑪為體積流量。只要確定了渦輪流量訓(xùn)一的量程范圍,儀表系數(shù)K在一定范圍內(nèi)為一常數(shù),其數(shù)值由流量校驗(yàn)裝置校驗(yàn)得出。儀表系數(shù)K值都會(huì)在每一臺(tái)渦輪儀表說明書中標(biāo)明。
 
由表達(dá)式(1)可以看出,儀表系數(shù) 代表了單位體積流體中脈沖數(shù)量,用傳感器測到的信號(hào)脈沖頻率,除以儀表系數(shù),就可以得到體積流量。即:

(//)()
Ls m s
    

 
3、硬件系統(tǒng)低功耗設(shè)計(jì):
 圖1渦輪流量計(jì)硬件電路框圖
  系統(tǒng)的硬件框圖如圖1所示。主要由渦輪傳感器、放大濾波電路、電壓跟隨器、單片機(jī)、人機(jī)接口電路、4~20mA輸出、電源管理電路、頻率輸出和RS485通信組成。
  對(duì)流量信號(hào)的測量充分使用了 MSP430單片機(jī)內(nèi)部的資源,即 A/D轉(zhuǎn)換器、比較器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器等,節(jié)省了所需單片機(jī)的口線和外圍器件。AD7391芯片將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),再經(jīng)過由 XTR115組成的V/I轉(zhuǎn)換電路輸出4~20mA 電流信號(hào)。電源轉(zhuǎn)換模塊將24V 轉(zhuǎn)換為5V、3.3V 和2.048V,滿足運(yùn)算放大器、單片機(jī)以及其他芯片的供電需求。 單片機(jī)和 V/I轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成4~20mA 變送器,變送器的耗電電流隨傳感器輸出而變化,電流表只需要正確串聯(lián)在電路中即可測量出電流值,其數(shù)值通過計(jì)算可以得到當(dāng)時(shí)的瞬時(shí)流量值。
 
 
3.1 單片機(jī)芯片的選型
   在眾多方法中,器件選型無疑對(duì)低功耗設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)起到***關(guān)鍵的作用。系統(tǒng)采用了 TI公司推出的16位超低功耗的 MSP430F5438作為主控芯片,主要在于 MSP430系列芯片的功耗優(yōu)勢[12]
   由活躍模式下電流消耗相對(duì)于系統(tǒng)頻率:
 

AM =AM ×system ()
 
由活躍模式下電流消耗相對(duì)于供電電壓: 
()
AM =AM +175× Vcc-3

圖2 各模式轉(zhuǎn)換框圖

 

圖2 各模式轉(zhuǎn)換框圖

  由圖2可知,MSP430在不同模式下的功耗相差很大,較低功耗0.1μA,在活動(dòng)模式下的功耗取決于系統(tǒng)的工作頻率與供電電壓,特別是系統(tǒng)頻率。當(dāng)系統(tǒng)主時(shí)鐘頻率為1MHz時(shí),工作電壓為3V,電流消耗為370μA,根據(jù)式(4)和(5)可計(jì)算出,當(dāng)系統(tǒng)工作頻率為4MHz,工作電壓3.3V,電流消耗相當(dāng)于1.69mA。因此,系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí),根據(jù)渦輪信號(hào)的變換率,選擇不同的工作模式,以降低系統(tǒng)的功耗。


  3.2 4~20mA輸出和電源供電模塊功耗問題一直是4~20mA 輸出電路設(shè)計(jì)的難點(diǎn)之一。解決這一問題的主要方法是信號(hào)線與電源線復(fù)用。這樣功耗問題得以保證,并且為儀表兩線制工作提供足夠的電流。但經(jīng)過實(shí)際測試,當(dāng)單片機(jī)處于高頻時(shí)鐘工作,并且所有外設(shè)全部工作,其電流消耗超過4mA。為了解決這樣的問題,通過DC/DC對(duì)復(fù)用線進(jìn)行分流,還解決了數(shù)字部分的供電問題[13-14]。此外,流量計(jì)的硬件電路設(shè)計(jì)均采用低功耗的器件,這也是降低整體功耗的方法之一。
   電流環(huán)輸出部分的核心是 TI公司的XTR115電流環(huán)芯片,電路如圖3所示。引腳3被看作模擬地,輸入端電阻in為10kΩ, 為降噪電容,晶體管的選型主要考慮 NPN型,沖擊電壓,電流以及功耗,鑒于會(huì)有溫度傳導(dǎo)效應(yīng),***好不使用貼片的封裝,外接晶體三極管 Q1 只要選用Vceo>36VIcmax>32mA,Poutmax>1.2W NPN極管即可,可以考慮下面的一些型號(hào):TIP29C,2SC1846。
   該電路的工作原理是當(dāng)AD7391數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片的6腳輸出電壓 信 號(hào) 經(jīng) 過 R2 轉(zhuǎn) 換 成 40~200μA 的 輸 入 電 流XTR115內(nèi)部有一個(gè)100增益的運(yùn)放,將輸入電流放大為4~20mA的電流。
  外部晶體管 Q1主要作為一個(gè)電流輸出源,如果使用24V和20mA 的電流輸出,此晶體管的功耗為0.48W,XTR115通過采用外部的晶體管來避免產(chǎn)生溫飄,所以在安裝晶體管的時(shí)候應(yīng)該避免和模擬部分的電路離的太近,包括XTR115。在實(shí)際電路中,還需給功率管裝上合適的散熱器。
圖3電流環(huán)輸出電路

           電流環(huán)輸出電路                      
                                       
 XTR115允許各種電壓保護(hù)方法,圖顯示了一個(gè)二證明,即使電源電壓高達(dá) ,也損壞不了     。 
                     50V       XTR115  
極管電橋電路,四個(gè)1N4148型開關(guān)二極管構(gòu)成這樣的保 鑒于整個(gè)系統(tǒng)自身的電流消耗不能超過    ,所以
                             4mA  
護(hù)電路,電路可以正常運(yùn)行,甚至當(dāng)電壓連接線是接反的,  通過  對(duì)復(fù)用線進(jìn)行分流, /  輸入電壓為
               DCDC       DCDC        
它也能防止負(fù)電壓流入V+端。因?yàn)闃蚴诫娐分袩o論何 ,輸出電壓為,所以,當(dāng)    效率為80%以上
              24V     5V  DCDC        
時(shí)都會(huì)導(dǎo)通兩只二極管,于是,在計(jì)算環(huán)路電壓時(shí),去掉兩時(shí),從電流環(huán)上取1mA電流,由公式()計(jì)算出提供給數(shù)
                                     
只硅二極管的正向壓降(約為)是理所應(yīng)當(dāng)?shù)模墒?/td>字電路的電流為    ,這樣不僅解決了電流環(huán)上的電
         1.4V         3.84mA               
()確定。            流大于4mA的問題,而且解決了電路中芯片的供電問題。
                                    
 LOOP =24- -1.4    ()  · ·   ·               ()
        Iη0                
 為了 防 止 瞬 態(tài) 電 壓 過 高, 公 司 生 產(chǎn) 的 由于流量儀表采用二線制24V環(huán)路供電,單片機(jī)
         Motorola                         
P6KE39A型抑制器的各項(xiàng)參數(shù)都符合要求,其閾值電壓 供電,信號(hào)調(diào)理電路中運(yùn)放LM258需要5V電源供
             3.3V                 
,鉗位時(shí)間僅為  ,其性能是齊納穩(wěn)壓管所不及電。為了降低電路功耗,使用TI公司的電壓轉(zhuǎn)換芯片
 39V   1ns                              
的。只要環(huán)路電壓高于39V就會(huì)被鉗位。通過測試數(shù)據(jù)  ,將24V 轉(zhuǎn)換為,用芯片TPS797335V轉(zhuǎn)
             LM3103    5V       

換為 ,***后用芯片REF30203.3V轉(zhuǎn)換為2.048        )/(10 ()
 3.3V            out =0.6×8 +9 +10    
,作為轉(zhuǎn)換芯片的參考電壓。  芯片輸出電 out ,、分別選為10kΩ  ,根據(jù)式
 DA       LM3103      5V     1.3kΩ 
壓由外部電阻、12決定。調(diào)整輸出電壓公式為:()計(jì)算出10約為 。轉(zhuǎn)5V電路如圖所示。
                 69Ω 24V          
換為 ,***后用芯片REF30203.3V轉(zhuǎn)換為2.048        )/(10 ()
 3.3V            out =0.6×8 +9 +10    
,作為轉(zhuǎn)換芯片的參考電壓。  芯片輸出電 out 、分別選為10kΩ  ,根據(jù)式
 DA       LM3103      5V     1.3kΩ 
壓由外部電阻、12決定。調(diào)整輸出電壓公式為:()計(jì)算出10約為 。轉(zhuǎn)5V電路如圖所示。
                 69Ω 24V          

圖424V轉(zhuǎn)5V電路

24V 轉(zhuǎn) 5V 電路

3.3RS485通信模塊      據(jù);按鍵中斷用來設(shè)置儀表各種參數(shù)。系統(tǒng)軟件框圖如5
  抗干擾能力是考察儀表的一項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)。為了減 所示。            
少通信信號(hào)受外界干擾,通信模塊電路采用東芝公司的                 
P181 光 耦 隔 離 器 和 75LBC184 差 分 收 發(fā) 器 芯 片。                 
75LBC184差分收發(fā)器帶有內(nèi)置瞬變?cè)肼暠Wo(hù)裝置,這                 
種設(shè)計(jì)特點(diǎn)明顯改善了減少數(shù)據(jù)異步傳輸電纜上的瞬                 
變?cè)肼暤目煽啃?,這種可靠性是市場上現(xiàn)有器件所不及                 
的。遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過 RS485通信模塊及時(shí)了解渦                 
輪流量計(jì)的流量參數(shù)。             圖5軟件框圖         
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)             軟件框圖    
                      
                           
  系統(tǒng)軟件包含的主要功能模塊有:)初始化模塊:系                 
              脈沖計(jì)數(shù)           
統(tǒng)上電后,首先就要對(duì)單片機(jī)的狀態(tài)控制寄存器及各功能4.1           
設(shè)置定時(shí)器( )來捕獲渦輪信號(hào)脈沖個(gè)數(shù),設(shè)置
模塊的工作模式進(jìn)行設(shè)置, 使用之前也需要對(duì)其進(jìn)行    
       ATA        
     LCD     定時(shí)器( )來計(jì)算瞬時(shí)流量、累計(jì)流量和頻率輸出。捕
復(fù)位和初始化顯示。 )計(jì)算處理模塊:計(jì)算出傳感器信號(hào) 
     BTB           
           獲/比較 寄 存 器    被 設(shè) 置 為  ,輔 助 時(shí) 鐘
的頻率,然后,根據(jù)所設(shè)定的儀表系數(shù),計(jì)算出瞬時(shí)流量和 TACCRO  
           32767
和累計(jì)流量,再根據(jù)計(jì)算出來的瞬時(shí)流量,向外發(fā)送相應(yīng) ACLK頻率選用   ,定時(shí)器工作在增計(jì)數(shù)模式。
  32768Hz     
的脈沖量和標(biāo)準(zhǔn)的 的電流。 )輸出模塊:系統(tǒng) TB設(shè)置捕獲/比較寄存器TBCCRO  ,選用系統(tǒng)時(shí)
4~20mA         65535
            分頻后的頻率為   ,定時(shí)器   工作在連續(xù)模式。
輸出模塊即遠(yuǎn)程信號(hào)發(fā)送操作模塊,分別是4~20mA 電   
     MHz   
流輸出操作和脈沖輸出操作。 )人機(jī)接口模塊:模塊由鍵 TA的上升沿來觸發(fā)捕獲脈沖信號(hào),  根據(jù)相鄰兩次觸發(fā)
         TB  
          信號(hào)的間隔時(shí)間來捕獲渦輪信號(hào)脈沖個(gè)數(shù),再依據(jù) TB的
盤和LCD組成,用于顯示和修改儀表測量結(jié)果。 )中斷模 
          工作時(shí)鐘頻率計(jì)算出渦輪信號(hào)的頻率,流程圖如圖 6
塊:  中斷負(fù)責(zé)頻率的測量;中斷負(fù)責(zé)脈沖 
 TimerA   TimerB                    

計(jì)數(shù)、流量計(jì)算顯示和RS485通信;掉電中斷用來保存數(shù)
低功耗兩線制渦輪流量計(jì)

 脈沖捕獲流程圖

當(dāng)pulseIN2≤pulseIN時(shí),頻率計(jì)算公式為:
   
          
    32768-pulseIN1+pulseIN   
freq   ()
           _       
                       
           Esttime       
                   
當(dāng)pulseIN2>pulseIN1時(shí),頻率計(jì)算公式為
freqpulseIN2-pulseIN    ()
        _         
式 中:     Esttime        
           為 計(jì) 數(shù) 脈 沖 浮 點(diǎn) 型 變 量,
 ulseINulseIN         
              為捕獲的渦輪脈沖數(shù)。
_  為計(jì)算瞬時(shí)流量時(shí)間,   
Esttime            re     
                    
                       
4.2 非線性補(bǔ)償設(shè)計(jì)             
采用計(jì)算和查表相結(jié)合的插值法來處理渦輪傳感器
 
                       
的非線性問題。插值法就是在傳感器輸出頻率與儀表系
                       
數(shù) 的特性曲線中,把輸出頻率 分成 個(gè)均勻的區(qū)間,
 
這樣每個(gè)區(qū)間的端點(diǎn)   都對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出   ,測定完這些數(shù)
  
                   
據(jù)點(diǎn)( , ),其中,   ,,… 。按偏差平方和***小原則
       
   =12       
求出近似曲線 (),并且采取二項(xiàng)方程為擬合曲線方
       φ           
法,然后把近似曲線方程表達(dá)式預(yù)先存入到微控制器中,
                       
顯然當(dāng)曲線上任一點(diǎn)檢索到在( ,)之間或端點(diǎn)
                 F+1   
處,就可以根據(jù)函數(shù)表達(dá)式計(jì)算出與之對(duì)應(yīng)的儀表系數(shù)
 的計(jì)算表達(dá)式為:         
 K                      

Kx  Ki    +1  
 
+1 -
10
 
式中:=1,2,3,…, 為當(dāng)前頻率值,其值介于 和
 
+1 之間
實(shí)際使用線性插值時(shí),線性化的誤差與檢測點(diǎn)的數(shù)量和位置相關(guān)。通過增加測量點(diǎn)數(shù)和選擇***佳位置來得到***好的的效果。

 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析               
                                
5.1模擬電流輸出實(shí)驗(yàn)              
                               
   本系統(tǒng)對(duì)儀表設(shè)定儀表系數(shù),量程流量,將信號(hào)發(fā)生
器輸出信號(hào)的幅值調(diào)節(jié)到表1中的響應(yīng)值,合上開關(guān)將信
號(hào)頻率依次調(diào)節(jié)到量程頻率的100%、、、 ,記
                      75%25%0%  
錄下各測試點(diǎn)的數(shù)字電流表的示值,由式()計(jì)算出電流
                          11     
相對(duì)誤差。                          
      - ×100%           ( )
                     
                  11
                             
式中:為第  試驗(yàn)點(diǎn)的電流輸出誤差;為第  試驗(yàn)點(diǎn)
                         
的輸出電流理論值;為第試驗(yàn)點(diǎn)的輸出電流實(shí)際值。
                            
            輸出電流相對(duì)誤差       
                               
                           
                     電流測量值/     
 信號(hào)幅值 系數(shù)           mA     
       量程頻率 量程頻率 量程頻率量程頻率
                 
                   
     / ·  -1               
   mV   P L  100%  75%25%  0% 
                           
   10   4000  20.00015.9927.993  3.996
                                 
   20    500  19.99815.9927.995 3.996
   30     80   19.99815.9907.995 3.995
    電流/          20  16     
                          
       mA                 
   ***大誤差                         
        ( )  -0.01-0.062 -0.087-0.125
                
                                 
                                 
   從表1可看出,本系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的儀表輸出電流相對(duì)誤
    
差不超過0.2%,符合工業(yè)設(shè)計(jì)要求。         
          
   儀表系數(shù)修正實(shí)驗(yàn)              
5.2                              
 在檢定裝置上 對(duì)口徑為    渦輪流量傳感器分別
         
            ,   20mm          
                              
使用平均系數(shù)法和線性插值法進(jìn)行標(biāo)定,并與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行
比較,結(jié)果見表   。量程范圍為(  /)渦輪
                 0.7mh~7.0m   
流量傳感器的平均儀表系數(shù)由()式計(jì)算得到。     
                   12          
       平均系數(shù)法和線性插值法的比較     
                                
        
  測試  標(biāo)準(zhǔn)儀表系數(shù) 線性插值法 平均系數(shù)法  
                              
   點(diǎn)  / ·-1 儀表系數(shù) 偏差 儀表系數(shù)偏差  
               
       P m                    
  0.7  518.71  518.89 0.034513.09 1.08
              
  1.5  514.02  514.28 0.051513.090.181
            
  3.0  510.94  510.99 0.010513.090.421
            
  4.0  509.63  509.35 0.055513.090.679
            
  5.5  508.83  508.50 0.065513.09 0.84
      507.47  507.72 0.049513.09 1.11 
  ( )( )( )
  
 max + K min
  12
     

 
由表2可看出,平均系數(shù)法的***大非線性誤差為1.11%,而插值修正法的***大誤差0.065%,偏差縮小了約17倍。顯而易見,在同一測量精準(zhǔn)度水平下,采用插值修正法將會(huì)明顯擴(kuò)大渦輪傳感器的量程范圍。

6、結(jié) 論:
   本文針對(duì)渦輪流量計(jì)實(shí)際應(yīng)用中存在的問題,基于線性插值方法能有效提高渦輪傳感器的測量精度和擴(kuò)展測量的量程比。電路中芯片均采用低功耗器件,***大程度地降低了系統(tǒng)功耗;同時(shí)儀表配有 RS485通信、LCD和按鍵輸入,遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)隨時(shí)可以查看儀表任意時(shí)刻的瞬時(shí)流量和累積流量等重要的參數(shù),便于操作員能夠即時(shí)了解和統(tǒng)計(jì)流量計(jì)的信息。


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