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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司


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FP0R擴(kuò)展單元-FP0R-E16系列AFP0RE16RS

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產(chǎn)品型號(hào)AFP0RE16RS

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地北京市

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更新時(shí)間：2026-03-14 09:57:11瀏覽次數(shù)：69次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

超小型機(jī)身占用極小的安裝面積，為機(jī)械、設(shè)備、控制柜的小型化做出貢獻(xiàn).

詳細(xì)介紹




高度僅為90mm，寬度僅為25mm的控制單元。即使擴(kuò)展至3臺(tái)，寬度也僅為100mm。

無電池、對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行備份

F型(FP0R-F32)內(nèi)置了的設(shè)備“FRAM"，無需使用備份電池，即可自動(dòng)地實(shí)時(shí)保持所有的數(shù)據(jù)。
● 長(zhǎng)期休假過后，無需擔(dān)心休假期間數(shù)據(jù)的消失。
● 對(duì)于出口、移動(dòng)到海外的裝置，無需進(jìn)行電池更換的維護(hù)。
● 進(jìn)行設(shè)備更換等時(shí)，可簡(jiǎn)單地使閑置裝置恢復(fù)。
● 周末設(shè)備不啟動(dòng)時(shí)的電源可OFF節(jié)省能源。

無需擴(kuò)展單元，也可實(shí)現(xiàn)多軸(4軸)控制。

內(nèi)置4軸脈沖輸出，因此無需擴(kuò)展定位單元即可實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)控制。

無需擴(kuò)展單元，也可實(shí)現(xiàn)多軸(4軸)控制。

超高速運(yùn)算處理

超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情況下也可達(dá)到以往速度的1.5倍
(注1)擴(kuò)展可能導(dǎo)致基本時(shí)間延長(zhǎng)。

無擴(kuò)展：0.2ms以下
有擴(kuò)展：0.2ms以下＋(1×擴(kuò)展單元數(shù))ms 

獨(dú)立大容量的注釋內(nèi)存

便于程序的維護(hù)?管理。

標(biāo)準(zhǔn)配備編程口USB

編程簡(jiǎn)單?方便?高速！生產(chǎn)效率提高。

充實(shí)的定位功能

實(shí)現(xiàn)豐富的專用命令的高精度定位控制。

大容量程序

程序容量32k步※1數(shù)據(jù)寄存器32k字※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、數(shù)據(jù)寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在沒有目標(biāo)值設(shè)定的情況下即可啟動(dòng)。通過停止輸入來設(shè)置目標(biāo)值，執(zhí)行減速停止。

JOG定位控制(命令F171)

■加減速時(shí)間分別設(shè)定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設(shè)定加速時(shí)間、減速時(shí)間。

加減速時(shí)間分別設(shè)定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)

■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運(yùn)行、梯形控制過程中可通過外部信號(hào)來變更目標(biāo)速度。

速度變更(使用指令F171,F172有效)

■脈沖頻率測(cè)定(指令F178)
對(duì)1個(gè)指令在指定時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并計(jì)算頻率。

脈沖頻率測(cè)定(指令F178)

■內(nèi)置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
可同時(shí)對(duì)2組2軸直線插補(bǔ)進(jìn)行控制。
無需復(fù)雜的速度計(jì)算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執(zhí)行2軸直線插補(bǔ)。由于可同時(shí)執(zhí)行2組控制，因此還可對(duì)XY兩個(gè)工作臺(tái)進(jìn)行控制。

內(nèi)置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)

■高速計(jì)數(shù)器＋脈沖輸出
與梯形程序圖進(jìn)行組合，通過高速計(jì)數(shù)器輸入來測(cè)量編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)，并根據(jù)這一信號(hào)來調(diào)整脈沖輸出的頻率，從而實(shí)現(xiàn)從軸對(duì)主軸速度的同步，構(gòu)建相應(yīng)的應(yīng)用。

高速計(jì)數(shù)器＋脈沖輸出
如上圖所示，通過編碼器脈沖計(jì)數(shù)來測(cè)量變頻器所控制的傳輸帶1的速度，并使電機(jī)(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運(yùn)行)，使得傳輸帶2的速度實(shí)現(xiàn)同步。

■內(nèi)置多點(diǎn)PWM輸出(4ch)
FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。

內(nèi)置多點(diǎn)PWM輸出(4ch)

網(wǎng)絡(luò)

■連接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外，可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，無需使用程序即可最多在16臺(tái)PLC之間進(jìn)行觸點(diǎn)、數(shù)據(jù)信息的共享。

連接PLC(MEWNET-W0)

■RS485串行通信
適用于Modbus RTU的主機(jī)/子機(jī)
在Eco市場(chǎng)獲得廣泛應(yīng)用，空調(diào)、溫度、電力控制領(lǐng)域中發(fā)揮威力

RS485串行通信

●最多可連接99臺(tái)
需鏈接17臺(tái)以上的FP系列產(chǎn)品時(shí)，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，則最多可鏈接99臺(tái)。各FP0R均可用作主機(jī)和子機(jī)，因此通過用戶程序運(yùn)行權(quán)標(biāo)，即可建立多主機(jī)鏈接。

最多可連接99臺(tái)

■RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制單元，還對(duì)應(yīng)串行通信。
使用RS232C端口，可直接連接到觸摸屏和計(jì)算機(jī)上。另外，可輕松地實(shí)現(xiàn)與條形碼掃描儀等串口設(shè)備雙向數(shù)據(jù)傳輸。
※串口接線端口部通過S.R.G3端子進(jìn)行連接。觸摸屏還可通過編程口進(jìn)行連接。 
※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。

RS232C通用串行通信

■CC-Link從站單元
對(duì)應(yīng)開放網(wǎng)絡(luò)CC-Link。16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出，可對(duì)4字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行讀取/寫入。

CC-Link從站單元

其他便利的功能

■程序保護(hù)
?禁止上傳程序的設(shè)定
使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關(guān)閉不正當(dāng)?shù)膹?fù)制，保護(hù)客戶的重要程序。于使用計(jì)算機(jī)來管理原始程序的操作人員。

程序保護(hù)

?8位密碼
可輸入大小寫的英文字母和數(shù)字，因此約有218兆組合。連續(xù)三次輸入錯(cuò)誤后需要電源重新上電。
于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。


■溫度調(diào)節(jié)
?使用PID指令(F356 EZPID)，僅需記述1行熱電偶單元指令，即可實(shí)現(xiàn)較難的PLC溫控程序。 
?備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個(gè)機(jī)型。最多可連接3個(gè)單元，可實(shí)現(xiàn)24ch的高精度、多點(diǎn)PID控制。

溫度調(diào)節(jié)

■內(nèi)置RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘(T型)
可對(duì)年月日時(shí)分秒的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理?？墒苟ㄆ诘纳a(chǎn)信息、工作狀況的監(jiān)控以及錯(cuò)誤信息的履歷管理與時(shí)鐘數(shù)據(jù)相結(jié)合。


■中斷輸入
與掃描時(shí)間無關(guān)，可高速地讀取輸入信號(hào)，并瞬時(shí)地執(zhí)行中斷程序?？捎行в糜诟呔鹊亩ㄎ豢刂坪团懦涣嫉拈y門控制?？稍谥袛噍斎胫兄付╔0～X7。
（僅C10為X0-X5)


■脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對(duì)較小部品進(jìn)行檢測(cè)等的傳感器信號(hào)。

脈沖捕捉

■模擬量單元
模擬單元煥然一新。共有5大機(jī)型：模擬輸入4ch、8 ch 2機(jī)型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出 輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機(jī)型。小型機(jī)身，實(shí)現(xiàn)14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

模擬量單元

■EEPROM數(shù)據(jù)保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機(jī)型中均內(nèi)置了EEPROM，可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行電氣性改寫，無需供給電壓即可保持?jǐn)?shù)據(jù)。使用指令P13來寫入各種設(shè)定值、生產(chǎn)實(shí)績(jī)等，并進(jìn)行保存。必要時(shí)可通過指令F12來讀取。

EEPROM數(shù)據(jù)保存(指令F12、P13)

■RUN過程中下載程序(可寫入注釋)
即使FP0R正處于RUN模式中，設(shè)備正在工作，也可將離線時(shí)編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時(shí)還可寫入注釋。無需因?yàn)楦鼡Q程序而停止生產(chǎn)。

RUN過程中下載程序(可寫入注釋)

擴(kuò)展單元

擴(kuò)展單元
品名 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號(hào)
I/O點(diǎn)數(shù) 電源 電壓 輸入規(guī)格 輸出規(guī)格 端子形狀
FP0R-E8
擴(kuò)展單元 		8點(diǎn) 輸入8點(diǎn) — DC24V
±公共端 		— MIL連接器 AFP0RE8X
8點(diǎn) 輸入4點(diǎn)
輸出4點(diǎn) 		DC24V DC24V
±公共端 		繼電器輸出2A 端子臺(tái) AFP0RE8RS
8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) DC24V — 繼電器輸出2A 端子臺(tái) AFP0RE8YRS
8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) — — 晶體管輸出
NPN 0.3A 		MIL連接器 AFP0RE8YT
8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) — — 晶體管輸出
PNP 0.3A 		MIL連接器 AFP0RE8YP
FP0R-E16
擴(kuò)展單元 		16點(diǎn) 輸入16點(diǎn) — DC24V
±公共端 		— MIL連接器 AFP0RE16X
16點(diǎn) 輸入8點(diǎn)
輸出8點(diǎn) 		DC24V DC24V
±公共端 		繼電器輸出2A 端子臺(tái) AFP0RE16RS
16點(diǎn) 輸入8點(diǎn)
輸出8點(diǎn) 		— DC24V
±公共端 		晶體管輸出
NPN 0.3A 		MIL連接器 AFP0RE16T
16點(diǎn) 輸入8點(diǎn)
輸出8點(diǎn) 		— DC24V
±公共端 		晶體管輸出
PNP 0.3A 		MIL連接器 AFP0RE16P
16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) — — 晶體管輸出
NPN 0.3A 		MIL連接器 AFP0RE16YT
16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) — — 晶體管輸出
PNP 0.3A 		MIL連接器 AFP0RE16YP
FP0R-E32
擴(kuò)展單元 		32點(diǎn) 輸入16點(diǎn)
輸出16點(diǎn) 		— DC24V
±公共端 		晶體管輸出
NPN 0.3A 		MIL連接器 AFP0RE32T
32點(diǎn) 輸入16點(diǎn)
輸出16點(diǎn) 		— DC24V
±公共端 		晶體管輸出
PNP 0.3A 		MIL連接器 AFP0RE32P
※1 控制單元及繼電器輸出型的擴(kuò)展單元附帶電源電纜(商品號(hào)AFP0581)。
(擴(kuò)展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜)
※2 繼電器輸出的端子臺(tái)型單元附帶2個(gè)Phoenxi公司制的端子臺(tái)(9 PIN)。配線時(shí)需使用2.5mm寬的改錐。
請(qǐng)準(zhǔn)備專用的端子臺(tái)改錐(商品號(hào)AFP0806：與Phoneix公司的SZS0.4*2.5型號(hào)的產(chǎn)品相當(dāng))或相當(dāng)產(chǎn)品。
※3 晶體管輸出型附帶等同于使用個(gè)數(shù)的散線壓接插座和觸點(diǎn)。
配線需散線壓接工具(商品號(hào)：AXY52000)。

一般規(guī)格(FP0R控制單元)

項(xiàng)目 規(guī)格
額定電壓 24 V DC
允許電壓變動(dòng)范圍 20.4～28.8 V DC
允許瞬時(shí)停電時(shí)間 C10, C14, C16 5ms(20.4 V DC時(shí))、10ms(21.6 V DC以上)
C32, T32, F32 10ms(20.4 V DC以上)
使用環(huán)境溫度 0℃～+55℃
保存環(huán)境溫度 -40℃～+70℃(僅T32 -20℃～+70℃)
使用環(huán)境濕度 10～95％RH (at 25℃ 無凝露)
保存環(huán)境濕度 10～95％RH (at 25℃ 無凝露)
耐電壓(檢測(cè)電流　5mA) 全部輸入端子－全部輸出端子，全部輸出端子－全部電源端子、功能接地端子...Tr輸出：500V AC 1分鐘(Ry輸出：1,500V AC 1分鐘)／
全部輸入端子－全部電源端子、功能接地端子，功能接地端子－電源端子...Tr輸出：500V AC 1分鐘(Ry輸出：500V AC 1分鐘)／
全部輸出端子－全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出：1,500V AC 1分鐘
絕緣電阻(試驗(yàn)電壓500V DC) 全部輸入端子－全部輸出端子，全部輸入端子－全部電源端子、功能接地端子，全部輸出端子－全部電源端子、功能接地端子，
功能接地端子－電源端子...Tr輸出：100MΩ以上(Ry輸出：100MΩ以上)／
全部輸出端子－全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出：100MΩ以上
耐振動(dòng) 5～9Hz 單幅值3.5mm 1掃描/1分鐘、9～150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃描/1分鐘X、Y、Z方向　各10分鐘
耐沖擊 147m/s2X、Y、Z方向　各4次
耐干擾性 1,000V［p-p］ 脈寬 50ns、 1μs(使用干擾仿真器)(電源端子)
使用環(huán)境 無腐蝕性氣體及過多灰塵

輸入規(guī)格(控制單元?擴(kuò)展單元共通)

(有關(guān)ON點(diǎn)數(shù)的限制，請(qǐng)?jiān)谟脩羰謨?cè)中確認(rèn)。)

項(xiàng)目 規(guī)格
控制單元 擴(kuò)展單元
額定輸入電壓 24 V DC
使用電壓量程 21.6 V～26.4 V DC
額定輸入電流 約2.6mA(24 V DC時(shí)) 約4.7mA(24 V DC時(shí))
輸入阻抗 約9.1kΩ 約5.1kΩ
公共端方式 6點(diǎn) 1公共端(C10)、8點(diǎn) 1公共端(C14，C16)、16點(diǎn) 1公共端(C32,T32,F32)
最小ON電壓/最小ON電流 19.2V/2mA
OFF電壓/OFF電流 2.4V/1.2mA
響應(yīng)時(shí)間 OFF→ON 20μs以下　※輸入時(shí)定數(shù)(0.1～64ms)設(shè)定可能 2ms以下
ON→OFF 同上 同上
絕緣方式 光耦合器
(注1) X0～X7為高速計(jì)數(shù)輸入，有很快的響應(yīng)時(shí)間。如果用作正常的輸入，建議在梯形程序中插入一定時(shí)器，因?yàn)檎耦澓驮肼晻?huì)被當(dāng)作輸入信號(hào)。

輸出規(guī)格(控制單元?擴(kuò)展單元共通)

(有關(guān)ON點(diǎn)數(shù)的限制，請(qǐng)?jiān)谟脩羰謨?cè)中確認(rèn)。) 

1.繼電器輸出型

項(xiàng)目 規(guī)格
輸出形式 1a輸出
額定控制容量 2A 250V AC、2A 30V DC(每個(gè)共公端4.5A)
響應(yīng)時(shí)間 OFF→ON 約10ms
ON→OFF 約8ms
壽命 機(jī)械 2,000萬次以上
電氣 10萬次以上
浪涌抑制器 無
公共端方式 2點(diǎn)1公共端+1點(diǎn)1公共端+1點(diǎn)1公共端(C10)、4點(diǎn)1公共端+1點(diǎn)1公共端+1點(diǎn)1公共端(C14)

2.晶體管輸出型

項(xiàng)目 規(guī)格
NPN PNP
輸出形式 集電極開路
額定負(fù)荷電壓 5～24V DC 24V DC
負(fù)荷允許電壓變動(dòng)范圍 4.75～26.4V DC 21.6～26.4V DC
負(fù)載電流 C16/C32/T32/F32 : 0.2A/點(diǎn)(每個(gè)共公端14)
E16/E32/E8Y/E16Y : 0.3A/點(diǎn)(每個(gè)共公端14)
OFF狀態(tài)泄漏電流 1μA以下
ON時(shí)電壓降下 0.2V DC以下
響應(yīng)時(shí)間 OFF→ON 20μs以下(負(fù)載電流5mA以上時(shí))、0.1ms以下(負(fù)載電流0.5mA以上時(shí))(注1)
ON→OFF 40μs以下(負(fù)載電流5mA以上時(shí))、0.2ms以下(負(fù)載電流0.5mA以上時(shí))(注1)
外部供給電源 電壓 DC21.6～26.4V
電流 C16/E16T/E8YT : 30mA以下 C16/E16P/E8YP : 35mA以下
C32/T32/F32/E32T/E16Y : 60mA以下 C32/T32/F32/E32P/E16YP : 70mA以下
浪涌抑制器 齊納二極管
公共端方式 8點(diǎn) 1公共端(C16) 16點(diǎn) 1公共端(C32,T32,F32)
絕緣方式 光耦合器

注1)擴(kuò)展單元1ms以下


FP0R擴(kuò)展單元

■擴(kuò)展單元[E8RS/E8YRS/E16RS]

擴(kuò)展單元[E8RS/E8RM/E8YRS/E16RS/E16RM]
(注)AFP0RE8YRS無輸入端子臺(tái)。

■擴(kuò)展單元
[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]

擴(kuò)展單元<br>[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]
(注1)AFP0RE8X、AFP0RE16X無輸出連接器。
(注2)AFP0RE8YT、AFP0RE8YP、AFP0RE16YT、AFP0RE16YP無輸入連接器。

可選件

配線工具

品名 訂貨產(chǎn)品號(hào)
端子臺(tái)用改錐
繼電器輸出型?端子臺(tái)(Phonenix制)在接線時(shí)需要。 		AFP0806
散線壓接工具
晶體管輸出型附屬的連接器在接線時(shí)需要。 		AXY52000

安裝部件

品名 訂貨產(chǎn)品號(hào)
FPO安裝板 窄條30型
擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。 		AFP0811
(含10個(gè))
FPO安裝板 窄條型
擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。 		AFP0803
(含10個(gè))
安裝板
擰緊螺絲用的安裝板。平面型。
 AFP0804
(含10個(gè))

輸入輸出電纜

品名 訂貨產(chǎn)品號(hào)
晶體管輸出型用
I/O電纜
一側(cè)附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍(lán)?白)1條 		長(zhǎng)度1m、
2條1套 		AFP0521
長(zhǎng)度3m、
2條1套 		AFP0523

※1 對(duì)于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號(hào)、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2 對(duì)于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號(hào)、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3 對(duì)于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

扁平電纜用連接器套件(10芯)

扁平電纜用連接器套件芯) AFP0808(4個(gè)裝)

維修部件

品名 訂貨產(chǎn)品號(hào)
端子臺(tái)插座
附屬繼電器輸出?端子臺(tái)型。
維修部件。 		AFP0802
(含2個(gè))
散線壓接插座
附屬于晶體管輸出型 		AFP0807
(含2個(gè))
FP0R電源電纜
(長(zhǎng)1m)
附帶于FP0R控制單元。 		AFPG805
(1個(gè)裝)

散線壓接連接器

品名 訂貨產(chǎn)品號(hào) 適用電纜尺寸 電線規(guī)格
電纜直徑 備注
散線壓接連接器 AXW7221FP AWG#22 φ1.5～φ1.1 AWG#22 12根/0.18
AWG#24 雙絞線
AXW7231FP AWG#26 φ1.3～φ1.1 雙絞線
AWG#28 雙絞線

4點(diǎn)單元繼電器(功率PhotoMOS型)

<
接點(diǎn)構(gòu)成 種類 額定輸入電壓 4點(diǎn)單元繼電器
型號(hào) 訂貨產(chǎn)品號(hào) 包裝數(shù)量
1a×4 DC專用
(配備AQZ102) 		DC12V RT3SP1-12V

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