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行業(yè)產(chǎn)品

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北京科恩眾和工業(yè)控制技術有限公司


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FP-XH與FP0R共享擴展智能單元-FP0-A04V（AFP04121）D/A轉換單元

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產(chǎn)品型號FP0-A04V（AFP04121）

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地北京市

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更新時間：2026-03-15 08:49:33瀏覽次數(shù)：48次

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產(chǎn)品簡介

全新運動型現(xiàn)已上市！new

詳細介紹

高功能運動控制一體機。

通用型
通用型
運動型 NEW
運動型
RoHS對應

特點

高速

0.04μs的指令處理速度

掃描周期※縮短(以40點機型對比以往產(chǎn)品)

容量3檔可切換設置

運動型位置控制

插補控制
插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。

同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執(zhí)行，各功能的運算結果變?yōu)閺恼据S的動作。

目標速度變更機能、移動量變更機能
位置控制過程中，目標速度及移動量都可以變更?？梢愿鶕?jù)設備的狀態(tài)對應調(diào)整。

通用型位置控制

位置控制的種類

其他功能

擴展性

I/O點數(shù)452點
(通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。)

通信

通信端口

對應Modbus※

PLC鏈接(MEWNET)

編程軟件

以更專業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎架構，后續(xù)將不斷豐富更多功能，面向各行業(yè)應用擴展更專業(yè)的命令內(nèi)容。
(通用型Ver.2.5以上對應，運動型Ver.2.7以上對應)

位置控制設定
通過位置控制數(shù)據(jù)※1及位置控制參數(shù)※2的設定，實現(xiàn)位置控制。

※1 位置控制數(shù)據(jù)是指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數(shù)是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

同步參數(shù)設置
根據(jù)用途選擇需要同步的軸及主動軸，并對選定的軸進行參數(shù)設定，實現(xiàn)同步控制。

凸輪曲線※3設置
當選擇電子凸輪作為從動軸時，需要對其進行設定。

※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉1 圈為動作基準，主站軸的各相位(旋轉角度)下從站軸的位移量，在配置畫面中進行設定。

直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴掃描周期的高速應答處理。

安全強化
增加字母數(shù)字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。

FP0/FP0R智能單元

品名 規(guī)格 概要 訂貨產(chǎn)品號
FP0 熱電偶
單元 		K, J, T, R型熱電偶、分辨率0.1℃ 模擬量4點輸入 AFP0420
模擬量8點輸入 AFP0421
FP0R A/D轉換
單元 		輸入范圍
電壓-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000)
電流0mA～20mA(分辨率1/16000) 		模擬量4點輸入 AFP0RAD4
模擬量8點輸入 AFP0RAD8
FP0R模擬量
I/O單元 		輸入范圍
電壓-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000)
電流0mA～20mA(分辨率1/16000) 		模擬量2點輸入,1點輸出 AFP0RA21
輸出范圍
電壓-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000)
電流0mA～20mA,4mA～20mA(分辨率1/16000) 		模擬量4點輸入,2點輸出 AFP0RA42
FP0R D/A轉換
單元 		輸出范圍
電壓-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000)
電流0mA～20mA,4mA～20mA(分辨率1/16000) 		模擬量(電壓/電流)4點輸出 AFP0RDA4

FP0鏈接單元

品名 規(guī)格 電源規(guī)格 型號 訂貨產(chǎn)品號
FP0 CC-Link
從站單元 		使FP0作為CC-Link的從站發(fā)揮作用的單元。FP0擴展槽的最右端只能連接1臺。
注）混合使用FP0熱電偶單元的情況下，精度改變。詳細情況請參照目錄或CC-Link單元手冊。 		24V DC FP0-CCLS AFP07943
FP0 I/O鏈接
單元 		使FP0作為MEWNET-F(遠程I/O系統(tǒng))的從站發(fā)揮作用的鏈接單元 24V DC FP0-IOL AFP0732

輸入規(guī)格（FP-X0擴展單元)

項目 規(guī)格
E24 E40
絕緣方式 光耦合
額定輸入電壓 24V DC
使用電壓范圍 21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流 約4.3mA
公共端方式 16點/公共端 24點/公共端
(輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流 19.2V DC/3mA
OFF電壓/OFF電流 2.4V DC/1mA
輸入電阻 約5.6kΩ
應答時間 OFF→ON 0.6ms以下
ON→OFF 0.6ms以下
動作顯示 LED顯示
EN61131-2適用類型 TYPE3基準(但,根據(jù)以上規(guī)格而定)

繼電器輸出規(guī)格（FP-X0擴展單元)

項目 規(guī)格
E24R E40RD
絕緣方式 繼電器絕緣
輸出形式 1a 輸出 (繼電器更換不可)
額定控制容量
(電阻負載) 		2A 250V AC、2A 30V DC
(6A以下/公共端) (8A以下/公共端)
公共端方式 1點/公共端、3點/公共端 3點/公共端、4點/公共端
應答時間 OFF→ON 約10ms
ON→OFF 約8ms
壽 命 機械 2000萬次以上(通斷頻率180次/分)
電氣 10萬次以上(根據(jù)額定控制容量 通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器 無
動作顯示 LED顯示

晶體管輸出規(guī)格（FP-X0擴展單元）

項目 規(guī)格
E24T/E40TD(NPN) E24P/E40PD(PNP)
絕緣方式 光耦合
輸出方式 集電極開路
額定負載電壓 5~24V DC 24V DC
負載電壓允許范圍 4.75~26.4V DC 21.6~26.4V DC
負載電流 0.5A
沖擊電流 1.5A
公共端方式 8點/公共端
OFF狀態(tài)泄漏電流 1μA 以下
ON狀態(tài)壓降 0.3V DC 以下
使用電壓范圍 21.6V DC～26.4V DC
應答時間 OFF→ON 1ms 以下
ON→OFF 1ms 以下
外部供給電源（+、-端子） 電壓 21.6~26.4V DC
電流 45mA以下
浪涌抑制器 齊納二極管
動作顯示 LED顯示

FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖

FP-X0擴展單元尺寸圖


AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P



AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD



安裝尺寸圖


用途

繞線機應用
繞線機應用
陶瓷印刷機應用
陶瓷印刷機應用
包裝機應用
包裝機應用

可選件

配線工具

品名 訂貨產(chǎn)品號
端子臺用改錐
繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。 		AFP0806
散線壓接工具
晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。 		AXY52000

安裝部件

品名 訂貨產(chǎn)品號
FPO安裝板 窄條30型
擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。 		AFP0811
(含10個)
FPO安裝板 窄條型
擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。 		AFP0803
(含10個)
安裝板
擰緊螺絲用的安裝板。平面型。
 AFP0804
(含10個)

輸入輸出電纜

品名 訂貨產(chǎn)品號
晶體管輸出型用
I/O電纜
一側附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍?白)1條 		長度1m、
2條1套 		AFP0521
長度3m、
2條1套 		AFP0523

※1 對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2 對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3 對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

扁平電纜用連接器套件(10芯)

扁平電纜用連接器套件芯) AFP0808(4個裝)

維修部件

品名 訂貨產(chǎn)品號
端子臺插座
附屬繼電器輸出?端子臺型。
維修部件。 		AFP0802
(含2個)
散線壓接插座
附屬于晶體管輸出型 		AFP0807
(含2個)
FP0R電源電纜
(長1m)
附帶于FP0R控制單元。 		AFPG805
(1個裝)

散線壓接連接器

品名 訂貨產(chǎn)品號 適用電纜尺寸 電線規(guī)格
電纜直徑 備注
散線壓接連接器 AXW7221FP AWG#22 φ1.5～φ1.1 AWG#22 12根/0.18
AWG#24 雙絞線
AXW7231FP AWG#26 φ1.3～φ1.1 雙絞線
AWG#28 雙絞線

4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)

接點構成 種類 額定輸入電壓 4點單元繼電器
型號 訂貨產(chǎn)品號 包裝數(shù)量
1a×4 DC專用
(配備AQZ102) 		DC12V RT3SP1-12V AY34001 內(nèi)箱1個
外箱20個
DC24V RT3SP1-24V AY34002
AC/DC兼用
(配備AQZ204) 		DC12V RT3SP2-12V AY35001
DC24V RT3SP2-24V AY35002

(注1) 功率PhotoMOS專用。不能配備PA繼電器。
(注2) 接點構成等請咨詢。

4點單元繼電器(PA繼電器型)

接點構成 額定輸入電壓 4點單元繼電器
型號 訂貨產(chǎn)品號 包裝數(shù)量
1a×4 DC12V RT3S-12V AY33001 內(nèi)箱1個
外箱20個
DC24V RT3S-24V AY33002

(注1) PA繼電器型。標準型不能配備功率PhotoMOS。 請務必使用電壓驅(qū)動型。
(注2) 也可訂購DC5V。請向本公司咨詢。
(注3) 接點構成等請咨詢。

4點端子

種類 額定輸入電壓 訂貨產(chǎn)品號
PA繼電器?功率PhotoMOS電壓驅(qū)動型 DC12、24V AY30000

搭載可能繼電器
PA繼電器

功率PhotoMOS
(電壓驅(qū)動型)

4點點端子可配備的繼電器

品名 訂貨產(chǎn)品號
PA繼電器 APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(電壓驅(qū)動型) AQZ10＊D(DC專用型)
AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(注1) 切勿在本產(chǎn)品上配備上述以外的繼電器，否則會導致產(chǎn)品的異常動作、故障及連接設備的故障等。

RT-2繼電器端子

壓接端子用

直接接線用

DIN導軌安裝型

1.壓接端子用

輸入輸出形式 電壓規(guī)格 型號 訂貨產(chǎn)品號 包裝數(shù)量
輸入用 DC12V RT2S-ID16-12V AY231501 內(nèi)箱1個
外箱10個
DC24V RT2S-ID16-24V AY231502
輸出用 DC12V RT2S-OD16-12V AY232501
DC24V RT2S-OD16-24V AY232502

2.直接接線用

輸入輸出形式 電壓規(guī)格 型號 訂貨產(chǎn)品號 包裝數(shù)量
輸入用 DC12V RT2S-C-ID16-12V AY231511 內(nèi)箱1個
外箱10個
DC24V RT2S-C-ID16-24V AY231512
輸出用 DC12V RT2S-C-OD16-12V AY232511
DC24V RT2S-C-OD16-24V AY232512

電纜

帶散線壓接端子
電纜

擴展電纜

M型16點34芯輸出用
電纜

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