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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司


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FP-XH系列 擴(kuò)展插件 功能插件 AFPX-A21 模擬量I/O插卡

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產(chǎn)品型號(hào)AFPX-A21

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地北京市

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更新時(shí)間：2026-03-16 09:35:33瀏覽次數(shù)：83次

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產(chǎn)品簡介

全新運(yùn)動(dòng)型現(xiàn)已上市！new

詳細(xì)介紹

高功能運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)。

通用型
通用型
運(yùn)動(dòng)型 NEW
運(yùn)動(dòng)型
RoHS對(duì)應(yīng)

特點(diǎn)

高速

0.04μs的指令處理速度

掃描周期※縮短(以40點(diǎn)機(jī)型對(duì)比以往產(chǎn)品)

容量3檔可切換設(shè)置

運(yùn)動(dòng)型位置控制

插補(bǔ)控制
插補(bǔ)控制包括2 軸直線插補(bǔ)、2 軸圓弧插補(bǔ)、3 軸直線插補(bǔ)、3 軸螺旋插補(bǔ)。

同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執(zhí)行，各功能的運(yùn)算結(jié)果變?yōu)閺恼据S的動(dòng)作。

目標(biāo)速度變更機(jī)能、移動(dòng)量變更機(jī)能
位置控制過程中，目標(biāo)速度及移動(dòng)量都可以變更?？梢愿鶕?jù)設(shè)備的狀態(tài)對(duì)應(yīng)調(diào)整。

通用型位置控制

位置控制的種類

其他功能

擴(kuò)展性

I/O點(diǎn)數(shù)452點(diǎn)
(通過擴(kuò)展FP0以及使用功能擴(kuò)充插件可達(dá)到。)

通信

通信端口

對(duì)應(yīng)Modbus※

PLC鏈接(MEWNET)

編程軟件

以更專業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎(chǔ)架構(gòu)，后續(xù)將不斷豐富更多功能，面向各行業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展更專業(yè)的命令內(nèi)容。
(通用型Ver.2.5以上對(duì)應(yīng)，運(yùn)動(dòng)型Ver.2.7以上對(duì)應(yīng))

位置控制設(shè)定
通過位置控制數(shù)據(jù)※1及位置控制參數(shù)※2的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)位置控制。

※1 位置控制數(shù)據(jù)是指移動(dòng)量、目標(biāo)速度、加減速時(shí)間、運(yùn)行模式等個(gè)別位置控制動(dòng)作的信息。
※2 位置控制參數(shù)是指JOG 運(yùn)行及原點(diǎn)返回的運(yùn)行條件、限位輸入邏輯、停止時(shí)的減速時(shí)間等。

同步參數(shù)設(shè)置
根據(jù)用途選擇需要同步的軸及主動(dòng)軸，并對(duì)選定的軸進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，實(shí)現(xiàn)同步控制。

凸輪曲線※3設(shè)置
當(dāng)選擇電子凸輪作為從動(dòng)軸時(shí)，需要對(duì)其進(jìn)行設(shè)定。

※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉(zhuǎn)1 圈為動(dòng)作基準(zhǔn)，主站軸的各相位(旋轉(zhuǎn)角度)下從站軸的位移量，在配置畫面中進(jìn)行設(shè)定。

直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴掃描周期的高速應(yīng)答處理。

安全強(qiáng)化
增加字母數(shù)字32位密碼對(duì)應(yīng)。安全性較之前得到了提高。

FP-XH 擴(kuò)展插件

品名 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP-X 輸入/輸出插卡 輸入4點(diǎn)、 24V DC、雙方向(漏／源) 
輸出3點(diǎn)、NPN晶體管 0.3A／24V DC 		AFPX-IN4T3
FP-X 輸入插卡 輸入8點(diǎn)、 24V DC、雙方向(漏／源) AFPX-IN8
FP-X 輸出插卡 輸出8點(diǎn)、NPN晶體管 0.3A／24V DC AFPX-TR8
輸出6點(diǎn)、PNP晶體管 0.5A／24V DC AFPX-TR6P
FP-X 脈沖輸入/輸出插卡 高速計(jì)數(shù)器：單相2ch各80kHz 或 2相1ch 30kHz　脈沖輸出：1軸 100kHz／ch (安裝2臺(tái)時(shí)，有規(guī)格限制)
控制單元(晶體管輸出型)不可使用。 		AFPX-PLS
FP-X 模擬量輸入插卡 模擬量輸入2點(diǎn)、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms／2ch(非絕緣) AFPX-AD2
FP-X 模擬量輸出插卡 模擬量輸出2點(diǎn)、0V-10V or 0mA-20mA、12為、2ms／2ch(絕緣) AFPX-DA2
FP-X 模擬量I/O插卡 模擬量輸入2點(diǎn)、0V-5V、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms／2ch　模擬量輸出1點(diǎn)、0V-10V or 0mA-20mA、12位、1ms／1ch(絕緣) AFPX-A21
FP-X 熱電偶插卡 熱電偶輸入2點(diǎn)、 K／J、分辨率0.2℃、200ms/2ch(通道間絕緣) AFPX-TC2
FP-X 熱電阻插卡 熱電阻輸入2點(diǎn)、分辨率0.1℃、通道間絕緣式 AFPX-RTD2
FP-X 
帶日歷
時(shí)鐘的
主存儲(chǔ)器 		主存儲(chǔ)器：可同時(shí)保存全程序步、全部注釋。FPWIN-Pro源文件可保存
日歷時(shí)鐘：年、月、日、時(shí)、分、秒、星期 (需要電池選件) 		AFPX-MRTC
FP-X COM1 
通信插件 		RS232C/1ch有RS、CS控制信號(hào)(非絕緣) AFPX-COM1
FP-X COM2 
通信插件 		RS232C/2ch(非絕緣) AFPX-COM2
FP-X COM3 
通信插件 		RS485或RS422切換型/1ch(絕緣) AFPX-COM3
FP-X COM4 
通信插件 		RS232C/1ch(非絕緣)＋RS485/1ch(絕緣) AFPX-COM4
FP-X COM5 
通信插件 		Ethernet/1ch(100BASE-TX, 10BASE-T)+RS232C/1ch(非絕緣) AFPX-COM5
FP-X COM6 
通信插件 		RS485/2ch(絕緣) AFPX-COM6
Control Configurator WD 設(shè)置 COM5通信插件的 Ethernet端口的工具軟件

繼電器輸出規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元）

繼電器輸出規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元）

項(xiàng)目 規(guī)格
輸出方式 1a輸出
額定控制容量（電阻負(fù)載） 2A 250V AC，　2A 30V DC(8A以下/公共端)
公共端方式 1點(diǎn)或3點(diǎn)/公共端(C14、E16)、1點(diǎn)或4點(diǎn)/公共端(C30、E30)、1點(diǎn)·2點(diǎn)或4點(diǎn)/公共端(C40、C60)
響應(yīng)時(shí)間 OFF→ON 約10ms
ON→OFF 約8ms
壽命 機(jī)械 2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
電氣 10萬次以上(以額定控制容量，通斷頻率20次/分)
浪涌抑制器 無
動(dòng)作顯示 LED

晶體管輸出規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展插件）

晶體管輸出規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展插件）

項(xiàng)目 規(guī)格
控制單元 擴(kuò)展單元 擴(kuò)展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
通用型 運(yùn)動(dòng)型
絕緣方式 光耦合
輸出方式 集電極開路
額定負(fù)載電壓 5V~24V DC(NPN) 5V~24V DC 5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP) 24V DC
負(fù)載電壓允許范圍 4.75~26.4V DC(NPN) 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP) 21.6~26.4V DC
負(fù)載電流 0.5A 0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
沖擊電流 1.5A -
公共端方式 6點(diǎn)/公共端(C14)、8點(diǎn)/公共端(C40、E16)、8點(diǎn)或6點(diǎn)/公共端(C30、C60、E30) 8點(diǎn)/公共端(C14) 6點(diǎn)/公共端 (C14)、8點(diǎn)/公共端 (C40、E16)、8點(diǎn)或6點(diǎn)/公共端 (C30、C60、E30) 8點(diǎn)/公共端(TR8)、6點(diǎn)/公共端(TR6P)、3點(diǎn)/公共端(IN4T3)
OFF狀態(tài)泄漏電流 1μA以下 -
ON狀態(tài)壓降 0.3V DC以下 1.5V DC以下
響應(yīng)時(shí)間 OFF→ON 2μs以下※2 1ms以下 1ms以下 0.1ms以下
ON→OFF 8μs以下※3 1ms以下 1ms以下 0.8ms以下
外部供給電源（+、-端子） - - 21.6V~26.4V DC -
浪涌抑制器 齊納二級(jí)管
動(dòng)作顯示 LED

※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※4 關(guān)于晶體管輸出型的Y0~Y7情況，請(qǐng)參照手冊(cè)。

運(yùn)動(dòng)型專用端子輸入輸出

運(yùn)動(dòng)型輸入規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
原點(diǎn)輸入 近原點(diǎn)輸入(DOG)、限位+/-輸入 脈沖輸入(線驅(qū)動(dòng)輸入)
額定輸入電壓 5V DC/24V DC 24V DC 5V DC
使用電壓范圍 3.5V~5.25V DC
21.6V~26.4V DC 		21.6V~26.4V DC 3.5V~5.25V DC
額定輸入電流 約6.9mA/約6.1mA 近原點(diǎn)輸入:約6.7mA
極限+/-輸入:約3.5mA 		約6.9mA
公共端方式 獨(dú)立公共端
(輸入電源的極性+/-均可) 		輸入電源的極性+/-均可、但須統(tǒng)一 獨(dú)立公共端
最小ON電壓/最小ON電流 3V DC/4mA
19.2V DC/5.5mA 		19.2V DC/5mA 3V DC/3.2mA
OFF電壓/OFF電流 1V DC/0.5mA
2V DC/1.2mA 		2V DC/1.5mA 1V DC/0.5mA
輸入阻抗 720Ω/約4kΩ 近原點(diǎn)輸入:3.6kΩ
限位+/-輸入:6.8kΩ 		720Ω
響應(yīng)時(shí)間 OFF→ON 100μs以下 100μs以下 0.5μs以下
ON→OFF 同上 同上 同上
動(dòng)作顯示 無 無 LED

運(yùn)動(dòng)型輸出規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
脈沖輸出 偏差計(jì)數(shù)器清除、伺服ON
輸出形式 NPN集電極開路 NPN集電極開路
額定負(fù)載電壓 5V~24V DC 5V~24V DC
負(fù)載電壓允許范圍 4.75V~26.4V DC 4.75V~26.4V DC
額定負(fù)載電流 15mA 10mA
公共端方式 共用(僅脈沖信號(hào)輸出時(shí)) 所有軸共用
ON狀態(tài)壓降 0.6V DC以下 1.5V DC以下
響應(yīng)時(shí)間 OFF→ON 0.5μs以下 1ms以下
ON→OFF 同上 同上
浪涌抑制器 齊納二極管 齊納二極管
動(dòng)作顯示 LED 無

輸入規(guī)格（FP-X0擴(kuò)展單元)

項(xiàng)目 規(guī)格
E24 E40
絕緣方式 光耦合
額定輸入電壓 24V DC
使用電壓范圍 21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流 約4.3mA
公共端方式 16點(diǎn)/公共端 24點(diǎn)/公共端
(輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流 19.2V DC/3mA
OFF電壓/OFF電流 2.4V DC/1mA
輸入電阻 約5.6kΩ
應(yīng)答時(shí)間 OFF→ON 0.6ms以下
ON→OFF 0.6ms以下
動(dòng)作顯示 LED顯示
EN61131-2適用類型 TYPE3基準(zhǔn)(但,根據(jù)以上規(guī)格而定)

繼電器輸出規(guī)格（FP-X0擴(kuò)展單元)

項(xiàng)目 規(guī)格
E24R E40RD
絕緣方式 繼電器絕緣
輸出形式 1a 輸出 (繼電器更換不可)
額定控制容量
(電阻負(fù)載) 		2A 250V AC、2A 30V DC
(6A以下/公共端) (8A以下/公共端)
公共端方式 1點(diǎn)/公共端、3點(diǎn)/公共端 3點(diǎn)/公共端、4點(diǎn)/公共端
應(yīng)答時(shí)間 OFF→ON 約10ms
ON→OFF 約8ms
壽 命 機(jī)械 2000萬次以上(通斷頻率180次/分)
電氣 10萬次以上(根據(jù)額定控制容量 通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器 無
動(dòng)作顯示 LED顯示

晶體管輸出規(guī)格（FP-X0擴(kuò)展單元）

項(xiàng)目 規(guī)格
E24T/E40TD(NPN) E24P/E40PD(PNP)
絕緣方式 光耦合
輸出方式 集電極開路
額定負(fù)載電壓 5~24V DC 24V DC
負(fù)載電壓允許范圍 4.75~26.4V DC 21.6~26.4V DC
負(fù)載電流 0.5A
沖擊電流 1.5A
公共端方式 8點(diǎn)/公共端
OFF狀態(tài)泄漏電流 1μA 以下
ON狀態(tài)壓降 0.3V DC 以下
使用電壓范圍 21.6V DC～26.4V DC
應(yīng)答時(shí)間 OFF→ON 1ms 以下
ON→OFF 1ms 以下
外部供給電源（+、-端子） 電壓 21.6~26.4V DC
電流 45mA以下
浪涌抑制器 齊納二極管
動(dòng)作顯示 LED顯示

FP-X 擴(kuò)展FP0適配器尺寸圖

FP-X0擴(kuò)展單元尺寸圖


AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P



AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD



安裝尺寸圖


用途

繞線機(jī)應(yīng)用
繞線機(jī)應(yīng)用
陶瓷印刷機(jī)應(yīng)用
陶瓷印刷機(jī)應(yīng)用
包裝機(jī)應(yīng)用
包裝機(jī)應(yīng)用

可選件

配線工具

品名 訂貨產(chǎn)品號(hào)
端子臺(tái)用改錐
繼電器輸出型?端子臺(tái)(Phonenix制)在接線時(shí)需要。 		AFP0806
散線壓接工具
晶體管輸出型附屬的連接器在接線時(shí)需要。 		AXY52000

安裝部件

品名 訂貨產(chǎn)品號(hào)
FPO安裝板 窄條30型
擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。 		AFP0811
(含10個(gè))
FPO安裝板 窄條型
擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。 		AFP0803
(含10個(gè))
安裝板
擰緊螺絲用的安裝板。平面型。
 AFP0804
(含10個(gè))

輸入輸出電纜

品名 訂貨產(chǎn)品號(hào)
晶體管輸出型用
I/O電纜
一側(cè)附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍(lán)?白)1條 		長度1m、
2條1套 		AFP0521
長度3m、
2條1套 		AFP0523

※1 對(duì)于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號(hào)、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2 對(duì)于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號(hào)、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3 對(duì)于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

扁平電纜用連接器套件(10芯)

扁平電纜用連接器套件芯) AFP0808(4個(gè)裝)

維修部件

品名 訂貨產(chǎn)品號(hào)
端子臺(tái)插座
附屬繼電器輸出?端子臺(tái)型。
維修部件。 		AFP0802
(含2個(gè))
散線壓接插座
附屬于晶體管輸出型 		AFP0807
(含2個(gè))
FP0R電源電纜
(長1m)
附帶于FP0R控制單元。 		AFPG805
(1個(gè)裝)

散線壓接連接器

品名 訂貨產(chǎn)品號(hào) 適用電纜尺寸 電線規(guī)格
電纜直徑 備注
散線壓接連接器 AXW7221FP AWG#22 φ1.5～φ1.1 AWG#22 12根/0.18
AWG#24 雙絞線
AXW7231FP AWG#26 φ1.3～φ1.1 雙絞線
AWG#28 雙絞線

4點(diǎn)單元繼電器(功率PhotoMOS型)

接點(diǎn)構(gòu)成 種類 額定輸入電壓 4點(diǎn)單元繼電器
型號(hào) 訂貨產(chǎn)品號(hào) 包裝數(shù)量
1a×4 DC專用
(配備AQZ102) 		DC12V RT3SP1-12V AY34001 內(nèi)箱1個(gè)
外箱20個(gè)
DC24V RT3SP1-24V AY34002
AC/DC兼用
(配備AQZ204) 		DC12V RT3SP2-12V AY35001
DC24V RT3SP2-24V AY35002

(注1) 功率PhotoMOS專用。不能配備PA繼電器。
(注2) 接點(diǎn)構(gòu)成等請(qǐng)咨詢。

4點(diǎn)單元繼電器(PA繼電器型)

接點(diǎn)構(gòu)成 額定輸入電壓 4點(diǎn)單元繼電器
型號(hào) 訂貨產(chǎn)品號(hào) 包裝數(shù)量
1a×4 DC12V RT3S-12V AY33001 內(nèi)箱1個(gè)
外箱20個(gè)
DC24V RT3S-24V AY33002

(注1) PA繼電器型。標(biāo)準(zhǔn)型不能配備功率PhotoMOS。 請(qǐng)務(wù)必使用電壓驅(qū)動(dòng)型。
(注2) 也可訂購DC5V。請(qǐng)向本公司咨詢。
(注3) 接點(diǎn)構(gòu)成等請(qǐng)咨詢。

4點(diǎn)端子

種類 額定輸入電壓 訂貨產(chǎn)品號(hào)
PA繼電器?功率PhotoMOS電壓驅(qū)動(dòng)型 DC12、24V AY30000

搭載可能繼電器
PA繼電器

功率PhotoMOS
(電壓驅(qū)動(dòng)型)

4點(diǎn)點(diǎn)端子可配備的繼電器

品名 訂貨產(chǎn)品號(hào)
PA繼電器 APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(電壓驅(qū)動(dòng)型) AQZ10＊D(DC專用型)
AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(注1) 切勿在本產(chǎn)品上配備上述以外的繼電器，否則會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品的異常動(dòng)作、故障及連接設(shè)備的故障等。

RT-2繼電器端子

壓接端子用

直接接線用

DIN導(dǎo)軌安裝型

1.壓接端子用

輸入輸出形式 電壓規(guī)格 型號(hào) 訂貨產(chǎn)品號(hào) 包裝數(shù)量
輸入用 DC12V RT2S-ID16-12V AY231501 內(nèi)箱1個(gè)
外箱10個(gè)
DC24V RT2S-ID16-24V AY231502
輸出用 DC12V RT2S-OD16-12V AY232501
DC24V RT2S-OD16-24V AY232502

2.直接接線用

輸入輸出形式 電壓規(guī)格 型號(hào) 訂貨產(chǎn)品號(hào) 包裝數(shù)量
輸入用 DC12V RT2S-C-ID16-12V AY231511 內(nèi)箱1個(gè)
外箱10個(gè)
DC24V RT2S-C-ID16-24V AY231512
輸出用 DC12V RT2S-C-OD16-12V AY232511
DC24V RT2S-C-OD16-24V AY232512

電纜

帶散線壓接端子
電纜

擴(kuò)展電纜

M型16點(diǎn)34芯輸出用
電纜

關(guān)鍵詞：控制單元 印刷機(jī)
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