南京巴斯克儀表有限公司
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閱讀：9發(fā)布時間：2026-8-24
自動控制系統(tǒng)在階躍干抗作用下過渡過程的基本形式
1.非周期衰減過程
被控變量在給定值的某一側(cè)作緩慢變化，沒有來回波動，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上，這種過渡過程形式為非周期衰減過程，如圖6-6-3(a)所示。
2.衰減振蕩過程
被控變里上下波動，但幅度逐漸減少，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上，這種過渡過程形式為衰減振蕩過程，如圖6-6-3(b)所示。
3.等幅振蕩過程
被控變量在給定值附近來回波動，且波動幅度保持不變，這種情況稱為等幅振蕩過程，如圖6-6-3(c)所示。
4.發(fā)散振蕩過程
被控變量來回波動，且波動幅度逐漸變大，即偏離給定值越來越遠，這種情況稱為發(fā)散振蕩過程，如圖6-6-3(d)所示。
以上過渡過程的四種形式可以歸納為三類：
(1)過渡過程(d)是發(fā)散的，稱為不穩(wěn)定的過渡過程，其被控變量在控制過程中，不但不能達到平衡狀態(tài)，而且逐漸遠離給定值，它將導(dǎo)致被控變量超越工藝允許范圍，嚴重時會引起事故，這是生產(chǎn)上所不允許的，應(yīng)竭力避免。
(2)過渡過程(a)和(b)都是衰減的，稱為穩(wěn)定過程。被控變量經(jīng)過一段時間后，逐漸趨向原來的或新的平衡狀態(tài)，這是所希望的。
對于非周期的衰減過程，由于這種過渡過程變化較慢，被控變量在控制過程中長時間地偏離給定值，而不能很快恢復(fù)平衡狀態(tài)，所以一般不采用，只是在生產(chǎn)上不允許被控變量有波動的情況下才采用。
對于衰減振蕩過程，由于能夠較快地使系統(tǒng)達到穩(wěn)定狀態(tài)，所以在多數(shù)情況下，都希望自動控制系統(tǒng)在階躍輸入作用下，能夠得到如圖6-6-3(b)所示的過渡過程。
(3)過渡過程形式(c)介于不穩(wěn)定與穩(wěn)定之間，一般也認為是不穩(wěn)定過程，生產(chǎn)上不能采用。只是對于某些控制質(zhì)量要求不高的場合，如果被控變量允許在工藝許可的范圍內(nèi)振蕩(主要指在位式控制時)，那么這種過渡過程的形式是可以采用的。
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