手動操作和振蕩是需要解決的控制問題
閱讀：7發(fā)布時間：2026-8-16
一個裝置到底有沒有控制問題，有哪些控制問題，通過手動操作和振蕩就能發(fā)現(xiàn)。
1、正常也能控制，但是干擾來了，跟蹤太慢，需要操作人員切手動，進行干預，這是控制回路抗擾不足的表現(xiàn)，比例作用和積分作用需要加強，往往需要乘以2或者除以2的變化，甚至需要更大幅度的乘除，我做過10倍以上的乘除。
2、正常也能控制，但是干擾來了，振蕩加劇。需要操作人員切手動操作，然后再投自動，這是控制回路控制太強的表現(xiàn)，如果是則PID調節(jié)器比例增益除3，如果是異相位振蕩則PID調節(jié)器積分時間乘3，問題往往就能解決。
3、有控制方案一直手動控制，不能自動。有可能是控制方案、組態(tài)錯誤、PID參數(shù)的問題，就算是都沒有問題，太關鍵的工藝參數(shù)，也需要車間配合支持才能試用。
以上三種是常見的手動干預，也是重點需要解決的控制問題。PID參數(shù)整定是最主要的解決控制問題的手段。知道哪些是問題，再學習點PID參數(shù)整定的知識，很多常見控制問題都能解決。
還有兩類手動操作干預：
4、有的是有一個控制方案，但是使用的操縱變量不符合工藝操作要求，這時候要重新進行變量配對，設計新的控制方案。
5、沒有控制方案一直手動操作控制。新增操縱變量或者設計不完備的裝置，總之都是有操縱變量，也有操作知識，但是就是沒有控制方案。無論哪種情況，設計新的控制方案都是必須的。
新增控制方案的流程都比較麻煩，很多裝置也，而且新增控制方案是否正確也是大問題。如果條件不具備，做控制是備選方案。
還有一個容易忽視，但是也需要解決的控制問題：
6、工藝人員認為不影響操作，也不需要人工干預，但是被控變量和操縱變量都在有規(guī)律的振蕩。這種周期性波動是需要解決的隱藏的控制問題。周期振蕩的原因包括PID參數(shù)、閥門非線性和外部干擾等。
液位控制回路是非常常見的存在周期振蕩的控制回路。如果是異相位振蕩需要大幅度的增加積分時間，例如PID調節(jié)器積分時間乘10。如果是同相位振蕩則可能有外擾。
操作和振蕩應該看作有控制問題的線索，解決控制問題，雖然PID參數(shù)整定非常重要，但是解決方法并不僅僅包括PID參數(shù)整定。
解決方法要至簡至優(yōu)，高效低價；解決過程要有結構化思維、系統(tǒng)思維和工程思維。
作者：馮少輝博士
