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不同情況下PID控制回路的不同PID參數(shù)整定方法

閱讀:8發(fā)布時間:2026-8-18

不同情況下,PID自動控制回路并不一定需要Lambda工程整定方法。PID參數(shù)整定方法越簡單越好用。PID參數(shù)整定分成了如下5種情況:

①自控?zé)o變化,僅僅看曲線有時候也能發(fā)現(xiàn)PID參數(shù)整定的方向(同相位、異相位、非光滑);

②基于閉環(huán)響應(yīng)曲線,在設(shè)定值變化或者干擾出現(xiàn)時,能根據(jù)閉環(huán)信息獲得PID參數(shù)整定的方向(響應(yīng)快慢、是否振蕩),是非常重要的能力;
③實(shí)在不行,利用手動調(diào)節(jié)時的響應(yīng)曲線獲得控制模型,用于PID參數(shù)整定也屬于無侵害的整定方法;
④如果允許做手動階躍測試,用測試的響應(yīng)曲線獲得控制模型,也比做多個連續(xù)階躍測試,用軟件辨識控制模型要效率高;
⑤自動測試、自動辨識、自動整定的PID參數(shù)自整定要復(fù)雜得多。

①和②屬于基于閉環(huán)響應(yīng)曲線,做響應(yīng)曲線判斷。③和④是基于開環(huán)階躍響應(yīng)曲線,畫圖獲得被控對象的一階純滯后控制模型,然后用Lambda整定方法。⑤則是自整定。①、②、③都是利用的操作數(shù)據(jù),對裝置的影響,④則要做沖擊試驗(yàn),⑤對系統(tǒng)的影響。

自動測試、自動辨識、自動整定需要整定軟件能夠通過OPC,從DCS讀寫數(shù)據(jù)。安全的壓力要大很多。自動測試往往需要多次階躍測試,對生產(chǎn)的壓力也有不小。自動辨識需要專門的理論支持,對理論的要要求更高。自動整定,則要在確保測試和辨識沒有問題的前提下,才能執(zhí)行。這里面也有安全風(fēng)險

盡管PID參數(shù)自整定技術(shù)有很長的歷史,而且在一些設(shè)備上得到了廣泛應(yīng)用。但是在流程工業(yè),使用自整定技術(shù)帶來的收益有限,風(fēng)險卻不低。所以,在流程工業(yè),PID參數(shù)自整定推廣普及的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到預(yù)期






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