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對PID和控制要有一個正確的認識

閱讀:9發(fā)布時間:2026-8-21

能力有限,不擅長大時間常數(shù)和大滯后被控對象。這個說法比較流行,想想也是,非常經(jīng)典的算法,只有三個線性項,肯定能力有限。

但是實際上只有研究了PID,才能知道所謂的PID能力有限,并不是常說的單變量控制時能力不夠,而是多變量控制時,用PID控制比較麻煩。反饋控制就是厲害只需要簡單的PID就能取得很大的改進。


說PID能力有限需要新算法,工業(yè)上肯定是少數(shù),應(yīng)用的數(shù)量在那里。


要對使用PID解決控制問題有信心,要多研究及其參數(shù)整定方法。


PID控制器

控制有一個好名字,所以有人會認為能解決所有控制問題。等到實際用的時候,如果控制性能欠佳,不能自信分析尋找根因,就會從盲目相信控制,到否定控制。把控制當(dāng)作一個工具,而不是解決控制問題的靈丹妙藥,才是對控制的一個正確態(tài)度。要知道控制的適應(yīng)范圍和邊界。


控制也是一個線性的控制算法,能處理多變量控制問題,當(dāng)然也能處理單變量控制問題。如果問題足夠簡單,用PID就能解決,就沒有必要使用更復(fù)雜的控制算法。使用和維護一個PID要比控制容易很多。如果問題特別復(fù)雜,用PID很難高效解決,使用一個控制反而可能比PID,綜合成本更有優(yōu)勢。


要對控制祛魅,正確對待這個控制工具,要發(fā)揮控制的優(yōu)勢,避免濫用。


其實對人也是一樣的,容易從學(xué)歷、職稱、頭銜、相貌等給人賦魅。也能理解大部分人都不清楚你的貢獻和能力,只能靠外在可量化的評價體系。


常常會有不過如此的感慨,只能說明自己還是不明白這世界就是個草臺班子的道理。聽其言,更要觀其行。


無論是什么工具什么方法都要多研究,加深理解。特別是被自然選擇的經(jīng)典工具和方法,不能簡單否定懷疑,一定要知道邊界和適用范圍。


對PID和APC都要重視,把解決問題、工具和效果要分開看。PID不是落后,APC也不是、自主運行、。方就是方不是解決問題本身。

作者:馮少輝博士

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