沈樵综合在线,一区二区三区乱码,免费资源一区二区三区,91超碰碰,av极品一线天,日韩免费高清一区二区,国产蜜尤福利在线,嗯啊91在线观看,精品一区二三

行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

云南昌暉儀表制造有限公司


當(dāng)前位置：云南昌暉儀表制造有限公司>技術(shù)文章>沒有開發(fā)PID參數(shù)自整定軟件產(chǎn)品的原因

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：398條

所在地區(qū)：

技術(shù)文章

沒有開發(fā)PID參數(shù)自整定軟件產(chǎn)品的原因

閱讀：10發(fā)布時間：2026-8-25

有儀表工問：既然PID參數(shù)整定有，也有相關(guān)的整定工具，有沒有PID參數(shù)自整定的軟件產(chǎn)品呢？很明確的回答，到目前為止都沒有開發(fā)PID參數(shù)自整定產(chǎn)品的計劃。那么PID參數(shù)能否自整定呢？如果被控對象模型確定，當(dāng)然是能夠自整定的。但是要講條件，還要考慮風(fēng)險和成本。實際工作中使用PID參數(shù)自整定，不僅僅是技術(shù)問題。

到底什么是PID參數(shù)自整定？

自動工廠測試、自動系統(tǒng)辨識、自動計算參數(shù)、自動修改參數(shù)，嚴(yán)格意義上具有這四個功能才是真正的PID參數(shù)自整定軟件。知道被控對象模型后，計算給出PID參數(shù)是一件非常確定的問題，自動計算參數(shù)并不難。我們的微信小程序PID整定助手就提供了自動計算參數(shù)的功能。但是其他三個自動都有限制：工廠測試對裝置正常運行影響較大，獲得被控對象模型的系統(tǒng)辨識技術(shù)難度，自動修改參數(shù)的安全風(fēng)險。為了減少自動工廠測試的影響，就有軟件提出了用歷史數(shù)據(jù)捕捉被控對象模型的技術(shù)。很不好意思，這個理論上說不過去。如果理論上說不過去，軟件宣稱功能的可用范圍就很有限。

在過程控制，所有PID參數(shù)自整定技術(shù)在實際應(yīng)用中，即使有這些功能也不敢用軟件自整定PID參數(shù)。模型的準(zhǔn)確性、性能的強弱、參數(shù)的適用性等還是離不開工程師的最終判斷。

哪些領(lǐng)域在大量應(yīng)用PID參數(shù)自整定？

因果關(guān)系確定，而且被控對象特性多變，現(xiàn)場整定成本較高的場合，都需要PID參數(shù)自整定技術(shù)。例如閥門定位器也使用PID，如果現(xiàn)場工作條件和調(diào)節(jié)閥特性不一致，通過PID參數(shù)自整定，自動進行測試、辨識、整定、下裝，在不需要工程師參與的情況下，自動與當(dāng)前工況匹配，改進調(diào)節(jié)閥性能。在上，PID參數(shù)自整定技術(shù)也得到廣泛應(yīng)用。這些自整定技術(shù)是溫控儀常見成熟技術(shù)。

過程控制中能否PID參數(shù)自整定？不是能不能的問題，而是需要不需要、有沒有必要的問題。

1、必要性不大
在過程控制中，很多PID參數(shù)的性能欠佳，但是這個原因很復(fù)雜。有50%的控制回路，只要給出大概的PID參數(shù)就能獲得滿足的性能。這部分控制回路工程師也能很容易的手動整定，甚至使用組態(tài)時的默認(rèn)PID參數(shù)也行。還有20%僅僅靠PID參數(shù)整定是解決不了的，這時候需要重新定義控制問題、設(shè)計新的控制方案。剩下的30%控制回路應(yīng)該能用PID參數(shù)自整定技術(shù)進行參數(shù)整定。問題是誰能準(zhǔn)確判斷哪些控制回路屬于這30%？

2、需求不高
工程師不會對一個還能用的控制回路進行貿(mào)然修改。因為整個過程是高度不確定的，很多修改可能沒有效果，也可能還有壞的影響?？刂品桨敢惨粯?，如果現(xiàn)場能用就先維持現(xiàn)狀，存在即合理，沒事找事只會壞事。就算是知道了問題，但是根因也不一定在PID參數(shù)上。

3、收益有限
在流程工業(yè)中，大量使用反饋控制正好說明了其不確定性，包括模型的不確定性和擾動的不確定性。不確定導(dǎo)致甚至有的反饋控制都不能正常工作。在如此不確定的情況下，基于精確模型獲得性能的整定方法，往往反而不具有魯棒性。自整定技術(shù)獲得收益并不能匹配付出的代價。Lambda整定方法只使用三個參數(shù)描述被控對象模型，并用更魯棒的原則設(shè)置PI參數(shù)，這樣做既是為了降低難度，也是為了降低不確定性的影響，以提高學(xué)習(xí)和應(yīng)用整定方法的性價比。

4、測試風(fēng)險
在穩(wěn)定運行的工廠進行階躍測試或者振蕩測試，都超出了工程師的忍受范圍。現(xiàn)在甚至在控制項目中，也在盡量減少測試的時間。就算是允許進行測試，隨著條件的變化，被控對象也會發(fā)生變化。如果沒有有效的激勵，被控對象模型獲取的難度是很大的，此時更需要專家對歷史數(shù)據(jù)的研判，才能給出整定建議。

在流程工業(yè)中，必須依賴于工程師的判斷力，才能發(fā)揮PID參數(shù)自整定技術(shù)的作用。如果工程師知道如何進行整定，PID參數(shù)自整定技術(shù)，就不那么重要了。使用控制回路性能評估軟件找到問題，也可以通過操作分析找到問題，但是這些都是表象，解決問題需要找到根因，如果原因是PID參數(shù)問題，工程師就能解決問題。如果不是PID參數(shù)問題，使用PID參數(shù)自整定技術(shù)可能反受其害。

PID參數(shù)自整定技術(shù)的一個可能的發(fā)展方向：在AI時代，把PID參數(shù)整定技術(shù)作為解決問題的一部分，用AI分析所有過程信息，然后幫助工程師找到裝置可能存在的問題，并給出改進意見，以提高工程師解決問題的能力。過程控制的獨特性在于PID參數(shù)可能性能欠佳，商給的控制方案可能不好用，所以才需要過程控制這個專業(yè)。因為過程控制的高度不確定性，所以PID參數(shù)自整定技術(shù)和基于精確模型的控制方法才很難流行。

如果工程師僅僅是需要工具提供一個整定建議或者控制方案設(shè)計的建議，筆者推薦大家試試AI。但是要謀士出謀劃策發(fā)揮作用，需要工程師這個會問能斷。問題還是回到工程師的能力上。

作者：馮少輝博士


儀表網(wǎng) 設(shè)計制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ? Copyright(C)?2021 http://m.liuyangwu.com,All rights reserved.

以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)，儀表網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。 溫馨提示：為規(guī)避購買風(fēng)險，建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。

會員登錄

×

請輸入賬號

請輸入密碼

=

請輸驗證碼

收藏該商鋪

請 登錄 后再收藏

提示

您的留言已提交成功！我們將在第一時間回復(fù)您~
东城区| 环江| 玉溪市| 沛县| 凤阳县| 巢湖市| 武汉市| 上高县| 泗阳县| 丰台区| 商洛市| 十堰市| 牡丹江市| 嘉兴市| 余姚市| 军事| 稻城县| 许昌市| 天气| 高要市| 额济纳旗| 讷河市| 德江县| 法库县| 苍溪县| 呼伦贝尔市| 东安县| 左云县| 湖口县| 仁怀市| 阜平县| 封开县| 错那县| 乐亭县| 静安区| 临颍县| 垫江县| 拜城县| 启东市| 马关县| 宾川县|