如果你的現(xiàn)場總是發(fā)生急停,很可能是和設(shè)置間網(wǎng)絡(luò)中斷,本文用一個真實案例告訴你問題背后的原因和解決方法! 這是一臺生產(chǎn)汽車配件的機器,使用1500F的控制器連接機器人控制器,現(xiàn)場裝置總會莫名其妙的發(fā)生急停故障。 首先,仔細查看現(xiàn)場在那個時間段的故障信息,通過PLC的Web頁面查看診斷緩沖區(qū),可見發(fā)生故障時PLC的信息,其中出現(xiàn)的個重要的信息是"Error on partner-No neighbor could be detected",這表明機器人控制器與連接的交換機斷開了連接,同時也證明了博途使用了網(wǎng)絡(luò)拓撲組態(tài),這種組態(tài)給診斷帶來了很大的便利性。 試想一下,如果沒有組態(tài)網(wǎng)絡(luò)拓撲而不出現(xiàn)這樣的診斷信息,只有諸如“Watchdog time expired"這樣的信息,會給診斷帶來很大的難度,因為導(dǎo)致看門狗超時的故障信息的真實原因有很多。
管理型交換機的日志表中可以清晰的標識網(wǎng)絡(luò)端口出現(xiàn)的問題,從而進一步驗證了PLC中的故障信息“Error on partner-No neighbor could be detected",機器人設(shè)備與PLC物理連接斷開。這里需要特別說下,以前給OEM用戶建議使用管理型交換機,從這個案例更好驗證了使用管理型交換機的重要性,借助它可以高效的解決現(xiàn)場的問題。 作者:趙欣 作者擅長的產(chǎn)品及領(lǐng)域:西門子全集成自動化系統(tǒng)和技術(shù),包括S7-PLC自動化系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)通訊,Profinet網(wǎng)絡(luò),工廠網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),工業(yè)信息安全, 控制理論建模及分析。