這款磁性管道爬行機(jī)器人采用磁性輪式機(jī)器人設(shè)計(jì),可吸附在鋼鐵管道上快速爬行,可跨越障礙快速檢測(cè)管道外表面和管道內(nèi)壁。適合檢查發(fā)電廠中的設(shè)施,石油和天然氣管道,容器和各種管道檢查。
磁性管道爬行機(jī)器人創(chuàng)新的運(yùn)動(dòng)概念設(shè)計(jì),可攀爬障礙物,如樓梯和90度角（凸面和凹面）。使用組合導(dǎo)航攝像頭和三維位置傳感器,操作員還能獲取有關(guān)的精確定位信息,即使在復(fù)雜的環(huán)境中,機(jī)器人也能定位.
磁性管道爬行機(jī)器人可根據(jù)不同檢驗(yàn)需要配備多樣傳感器模塊,如超聲波探頭或內(nèi)窺鏡,對(duì)不適合人員進(jìn)入的空間多參數(shù)檢測(cè)。
磁性管道爬行機(jī)器人采用了美國(guó)通用GE公司BIKE平臺(tái)技術(shù),現(xiàn)了真正的超機(jī)動(dòng)性能。特別對(duì)于其它爬行機(jī)器人存在檢測(cè)限制問題，這款磁性管道爬行機(jī)器人可提供的解決方案。
磁性管道爬行機(jī)器人可用于對(duì)發(fā)電設(shè)備檢查,比如燃?xì)廨啓C(jī)或水電站設(shè)備,也適合對(duì)管道、排氣管、壓力罐或加熱器,換熱器等各種容器檢測(cè)
磁性管道爬行機(jī)器人誕生于瑞士蘇黎世理工學(xué)院的一個(gè)研發(fā)項(xiàng)目,歐洲技術(shù)為這個(gè)爬行機(jī)器人提供了技術(shù)保障.
磁性管道爬行機(jī)器人特點(diǎn)
輕便（10kg）而具有良好機(jī)動(dòng)性能
可通過10''人行通道進(jìn)行部署
能夠通過凸面和高達(dá)90度的凹角（臺(tái)階、障礙物等）。
遠(yuǎn)程控制
可配備帶導(dǎo)航輔助裝置（前部和后部查看攝影機(jī)和三維姿勢(shì)視圖傳感器）
載荷能力高達(dá)10kg
可搭載無損檢測(cè)傳感器（超聲波/相控陣列（渦流）和/或云臺(tái)檢查攝像機(jī)
獨(dú)特的跨越障礙能力
采用四輪機(jī)驅(qū)動(dòng),可通過90度內(nèi)外角障礙,從水平到垂直的過渡管道甚至倒轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)都可能順利過去。比如互聯(lián)管道，如T形接頭或法蘭接頭都可跨越。
磁性管道爬行機(jī)器人優(yōu)勢(shì)對(duì)法蘭的障礙跨越示意圖
內(nèi)窺鏡檢測(cè)模塊
用于表面檢查和測(cè)量,可安裝視頻內(nèi)視鏡探頭,可安裝通用GE公司的Mentor Visual IQ等設(shè)備,進(jìn)行高質(zhì)量的檢查和維護(hù)和精確的三維測(cè)量。
可把內(nèi)窺鏡探頭定位到指定位置或者感興趣的地點(diǎn)。非常適合對(duì)噴嘴、接頭、焊縫或連接彎頭檢測(cè)。也消除了人員拿著探頭,手抖動(dòng)導(dǎo)致的圖像模糊,圖像抖動(dòng)等問題。
三維相位測(cè)量技術(shù)提供精確的測(cè)量和精確的三維視圖。
超聲波探頭模塊
超聲波探頭模塊可以安裝在前輪之間用于精確的厚度測(cè)量。超聲波模塊由一個(gè)控制器遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng),降低超聲波功率的耦合劑泵將傳感器安裝到表面上。另外,水被引導(dǎo)至探頭并作為超聲波的耦合劑傳輸.改善了近地表的
分辨率，因此可提供理想的剩余壁厚測(cè)量值。
同樣，在彎曲或粗糙表面上這項(xiàng)技術(shù)也帶來了良好的效果。模塊化設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)，任何厚度均可測(cè)量。利用his進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)量也可以實(shí)現(xiàn),
磁性管道爬行機(jī)器人
尺寸：L264 x W190 x H217 mm
自身重量：10kg
負(fù)載能力：5Kg
速度：60mm/s ，速度可調(diào)
驅(qū)動(dòng)：4個(gè)驅(qū)動(dòng)器
防護(hù)等級(jí)：IP65
通信：網(wǎng)線
線纜長(zhǎng)度：30米
控制臺(tái)：內(nèi)置觸摸屏和操縱桿
供電要求：100-240VAC 功耗200W
磁性管道爬行機(jī)器人優(yōu)勢(shì)
管道爬行機(jī)器人具有獨(dú)特的可移動(dòng)性能,可到達(dá)指定位置,可到人員無法接近的區(qū)域或者微信區(qū)域,可在密閉空間查看,可在指定位置拍攝視頻或者圖像。
管道爬行機(jī)器人可搭載各種傳感器用于危險(xiǎn)氣體和危險(xiǎn)位置的探測(cè),避免人員受到傷害又能解決問題。
磁性管道爬行機(jī)器人跨越障礙物能力
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