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便攜式關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)RA520

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便攜式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)RA520儀器概述：關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)又稱柔性三坐標(biāo)測(cè)量臂或便攜式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（PortableCMM，或PCMM），是二十世紀(jì)八十年代末發(fā)展起來(lái)的一種三維測(cè)量手段

詳細(xì)介紹

便攜式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)RA520

儀器概述：

關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)又稱“柔性三坐標(biāo)測(cè)量臂”或“便攜式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)”（Portable CMM，或PCMM），是二十世紀(jì)八十年代末發(fā)展起來(lái)的一種三維測(cè)量手段。近年來(lái)，隨著精度和穩(wěn)定性的提高，關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的應(yīng)用得到快速發(fā)展。

傳統(tǒng)的臺(tái)式、龍門(mén)式和橋式三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的三個(gè)坐標(biāo)全部采用移動(dòng)副，需要一個(gè)龐大的高精度平臺(tái)和導(dǎo)軌，使得產(chǎn)品成本居高不下。與傳統(tǒng)的臺(tái)式、橋式和龍門(mén)式等全移動(dòng)副三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)相比，智能關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種全新的技術(shù)密集、經(jīng)濟(jì)適用的三坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備，它采用開(kāi)鏈全轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)、摒棄了傳統(tǒng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的平臺(tái)和導(dǎo)軌，使得產(chǎn)品重量和體積大幅度減小，產(chǎn)品價(jià)格將大幅度降低，使用便捷性和對(duì)使用環(huán)境的要求大為改善，輕便簡(jiǎn)捷，物美價(jià)廉。而且可使三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入車(chē)間和現(xiàn)場(chǎng)。

測(cè)量原理：

測(cè)量機(jī)由三根剛體臂、六個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)測(cè)頭組成。三根臂相互連接，其中一個(gè)為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測(cè)量機(jī)所有部件，另外兩個(gè)活動(dòng)臂可運(yùn)動(dòng)于空間任意位置，以適應(yīng)測(cè)量需要，其中一個(gè)為中間臂，一個(gè)為末端臂并在此尾端安裝測(cè)頭。根固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測(cè)頭之間均為關(guān)節(jié)式連接，可作空間回轉(zhuǎn)，而每個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)裝有相互垂直的回轉(zhuǎn)角傳感器，可測(cè)量各個(gè)臂和測(cè)頭在空間的位置。每個(gè)關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心和相應(yīng)的活動(dòng)臂構(gòu)成一個(gè)極坐標(biāo)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)角即極角由傳感器測(cè)量，而活動(dòng)臂兩端關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)中心距離為極坐標(biāo)的極徑長(zhǎng)度，可見(jiàn)該測(cè)量系統(tǒng)是由三個(gè)串連的極坐標(biāo)系統(tǒng)組成，當(dāng)測(cè)頭與被測(cè)件接觸時(shí)，測(cè)量系統(tǒng)可給出測(cè)頭在空間的三維位置信息，測(cè)頭與被測(cè)件在不同部位接觸時(shí)，根據(jù)所建立的測(cè)量數(shù)學(xué)模型，由計(jì)算機(jī)給出被測(cè)參數(shù)實(shí)際值。

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主要特點(diǎn)：

n 采用式高精度編碼器，確保儀器精度和穩(wěn)定性，開(kāi)機(jī)不用找零；

n 采用品質(zhì)的導(dǎo)電滑環(huán)，所有各關(guān)節(jié)可以無(wú)限旋轉(zhuǎn)；

n 聯(lián)機(jī)簡(jiǎn)單方便，只要通過(guò)一根USB線連接電腦即可；

n 寬工作溫度范圍，能在10℃--40℃的環(huán)境溫度下可靠使用；

n 航空碳纖維管臂身，重量輕變形小，滿足隨時(shí)隨地測(cè)量需求（重量?jī)H7Kg）；

n 開(kāi)模制造的標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)，使工作過(guò)程高度穩(wěn)定；

n 可配備電池模塊，在無(wú)電源情況下完成現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，避免突然斷電導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失；

n 多種安裝組件、Renishaw全系列測(cè)頭可供選擇，測(cè)頭更換簡(jiǎn)單；

n 具有多種安裝方式；三腳架、磁性表座（磁性吸盤(pán)）和U型夾等，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)快速測(cè)量；

技術(shù)參數(shù)：

型號(hào)	RA520
測(cè)量范圍	2000mm
空間長(zhǎng)度精度	0.040mm(2δ)
單點(diǎn)錐窩測(cè)量重復(fù)性	0.032mm(2δ)
位置分辨力	1μ/0.1μ可設(shè)置
主機(jī)重量	8.0kg左右
包裝箱重量	6kg
電壓范圍	AC100～220V
輸出電流	3A
輸出電壓	5V
頻率范圍	50/60Hz
功耗	15W
大氣溫度	10℃~40℃
大氣壓力	580mmHg~800mmHg
相對(duì)濕度	10~90%（無(wú)冷凝時(shí)）

標(biāo)準(zhǔn)配置：

NO	名稱	規(guī)格型號(hào)	數(shù)量
1	關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主機(jī)	RA335	1臺(tái)
2	標(biāo)準(zhǔn)測(cè)頭	Φ3、Φ5	1個(gè)
3	計(jì)算機(jī)	標(biāo)配	1臺(tái)
4	電源適配器	ES18A05-050	1根
5	USB數(shù)據(jù)線		1根
6	磁性表座		3個(gè)
7	包裝箱		1個(gè)
8	內(nèi)六角螺釘	M6×20	6個(gè)
9	內(nèi)六角扳手	M6	1個(gè)