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高精度值編碼器---（MODBUSRTU信號）

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更新時間：2023-06-03 08:59:49瀏覽次數(shù)：199次

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成都多惠自動化科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

高精度值編碼器---（MODBUSRTU信號）

詳細(xì)介紹

an style="margin: 0px; padding: 0px; font-family: SimSun; font-size: 16px; line-height: 31px;">信息字（N 個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。

校驗碼（2 個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。

例程

置位指令:

主機發(fā)送 01H 05H 00H 00H 校驗碼

從機回： 01H 05H 00H 00H 校驗碼

讀取測量數(shù)據(jù)指令：

主機發(fā)送：01 04 00 01 00 02 20 0B

注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H 01H為數(shù)據(jù)地址，00H 02H為數(shù)據(jù)長度，20H 0BH為校驗碼。

從機回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長度，00H 00H 01H 00H為數(shù)據(jù)，F(xiàn)AH 14H為校驗碼。

詳細(xì)資料下載

MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議
18位高分辨率，具有斷電記憶功能
歐標(biāo)安裝尺寸，通孔/盲孔孔徑可選8-16mm孔

可靠的
具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計的堅固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃

性能優(yōu)化和成本優(yōu)化
高分辨率（262144 bit)，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
通過RS485串口，更方便連接
控制周期短。波特率任意設(shè)置
有效控制成本

機械參數(shù)
轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分
主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N
抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g
抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g
允許軸向竄動±1.5mm
允許徑向跳動±0.2mm
外形結(jié)構(gòu)60mm外徑，實心軸，盲孔，通孔
連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭

電氣參數(shù)
工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制）
消耗電流< 50mA (24Vdc)空載
輸出信號MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議功能碼04
線性分辨率262144 bit
工作圈數(shù)1圈
定位精度 0.01度
工作溫度-20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選
儲存溫度-40℃~85℃

接線圖：