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挖掘機(jī)壓力傳感器工作原理

閱讀:101發(fā)布時間:2025-10-24

挖掘機(jī)工作原理

挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)是由一些基本回路和輔助回路組成,它們包括工作回路、限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流調(diào)速和節(jié)流限速回路、行走限速回路和先導(dǎo)閥控制回路等。其元器件主要由工作泵、補(bǔ)油泵、先導(dǎo)控制閥、分配閥、安全閥、大臂油缸、小臂油缸、鏟斗油缸、油箱及相關(guān)管路等組成。

挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)在工作過程中,液壓油自油箱底部通過濾油器被工作泵吸入,從油泵輸出具有一定壓力的液壓油進(jìn)入一組并聯(lián)的分配閥。通過手柄―→先導(dǎo)閥―→工作閥組來實現(xiàn)相應(yīng)的動作,系統(tǒng)通過總油路上的總安全閥限定整個系統(tǒng)的總壓力,各組工作油路的安全閥分別對相應(yīng)油路起過載保護(hù)和補(bǔ)油作用。

基本要求

液壓挖掘機(jī)的動作復(fù)雜,凡要機(jī)構(gòu)經(jīng)常啟動、制動、換向、負(fù)載變化大,沖擊和振動頻繁,而且野外作業(yè),溫度和地理位置變化大,因此根據(jù)挖掘機(jī)的工作特點和環(huán)境特點,挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求:
1)要保證挖掘機(jī)動臂、斗桿和鏟斗可以各自單獨動作,也可以互相配合實現(xiàn)復(fù)合動作。
2)工作裝置的動作和轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)既能單獨進(jìn)行,又能作復(fù)合動作,以提高挖掘機(jī)的生產(chǎn)率。
3)履帶式挖掘機(jī)的左、右履帶分別驅(qū)動,使挖掘機(jī)行走方便、轉(zhuǎn)向靈活,并且可就地轉(zhuǎn)向,以提高挖掘機(jī)的靈活性。
4)保證挖掘機(jī)的一切動作可逆,且無級變速。
5)保證挖掘機(jī)工作安全可靠,且各執(zhí)行元件(液壓缸、液壓馬達(dá)等)有良好的過載保護(hù);回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置有可靠的制動和限速;防止動臂因自重而快帶下降和整機(jī)超速溜坡。
挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)應(yīng)做到:
1)有高的傳動效率,以充分發(fā)揮發(fā)動機(jī)的動力性和燃料使用經(jīng)濟(jì)性。
2)液壓系統(tǒng)和液壓元件在負(fù)載變化大、急劇的振動沖擊作用下,具有足夠的可靠性。
3)調(diào)協(xié)輕便耐振的冷卻器,減少系統(tǒng)總發(fā)熱量,使主機(jī)持續(xù)工作時液壓油溫不超過80度,或溫升不超過45度。
4)由于挖掘機(jī)作業(yè)現(xiàn)場塵土多,液壓油容易被污染,因此液壓系統(tǒng)的密封性能要好,液壓元件對油液污染的敏感性低,整個液壓系統(tǒng)要設(shè)置濾油器和防塵裝置。

5)采用液壓或電液伺服操縱裝置,以便挖掘機(jī)設(shè)置自動控制系統(tǒng),進(jìn)而提高挖掘機(jī)技術(shù)性能和減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度

液壓系統(tǒng)類型

按液壓泵特性,液壓挖掘機(jī)采用的液壓系統(tǒng)大致上有定量系統(tǒng)、變量系統(tǒng)和定量、變量系統(tǒng)等三種類型。

定量系統(tǒng)

在液壓挖掘機(jī)采用的定量系統(tǒng)中,其流量不變,即流量不隨負(fù)載而變化,通常依靠節(jié)流來調(diào)節(jié)速度。根據(jù)定量系統(tǒng)中油泵和回路的數(shù)量及組合形式,分為單泵單回路、雙泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)及多泵多回路定量系統(tǒng)等。

變量系統(tǒng)

在液壓挖掘機(jī)采用的變量系統(tǒng)中,是通過容積變量來實現(xiàn)無級調(diào)速的,其調(diào)節(jié)方式有三種:變量泵-定量馬達(dá)調(diào)速、定量泵-變量馬達(dá)調(diào)速、變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速。

液壓挖掘機(jī)采用的變量系統(tǒng)多采用變量泵-定量馬達(dá)的組合方式實現(xiàn)無級變量,且都是雙泵雙回路。根據(jù)兩個回路的變量有無關(guān)連,分為分功率變量系統(tǒng)和全功率變量系統(tǒng)兩種。其中的分功率變量系統(tǒng)的每個油泵各有一個功率調(diào)節(jié)機(jī)械,油泵的流量變化只受自身所在回路壓力變化的影響,與另一回路的壓力變化無關(guān),即兩個回路的油泵各自獨立地進(jìn)行恒功率調(diào)節(jié)變量,兩個油泵各擁有一斗發(fā)動機(jī)輸出功率;全功率變量系統(tǒng)中的兩個油泵由一個總功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行平衡調(diào)節(jié),使兩個油泵的擺角始終相同,同步變量、流量相等。決定流量變化的是系統(tǒng)的總壓力,兩個油泵的功率在變量范圍內(nèi)是不相同的。其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有機(jī)械聯(lián)動式和液壓聯(lián)動式兩種形式。

挖掘機(jī)壓力傳感器實時檢測挖機(jī)液壓系統(tǒng)的變化,反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)依據(jù)數(shù)據(jù)變化調(diào)節(jié)液壓泵、馬達(dá)排量,以達(dá)到變量控制,從而提高挖掘機(jī)的工作效率,降低能耗,降低操作強(qiáng)度等


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