一、有紙記錄儀
　　記得我在70、80年代測量溫度是采用比率計，國產(chǎn)動圈儀表，手工記錄熱控數(shù)據(jù),后來采用上海自動化儀表一廠生產(chǎn)的氣動、電動有紙記錄儀，每天一上班巡回檢查給記錄儀裝卷紙加紅、藍墨水，墨水瓶里插根軟塑料管連著指針畫線，手上紅的藍的很難受，后來設(shè)計含墨水的記錄筆。有2、4、6通道，記錄紙存檔，整體費用高。
　　二、無紙記錄儀
　　近十年計算機軟件技術(shù)的發(fā)展出現(xiàn)了盤裝無紙記錄儀，近幾年發(fā)展迅猛、應(yīng)用廣泛、功能*、電力行業(yè)應(yīng)用很多。如浙大中控、北京英華達等單位有4、6、8、16、24、48等通道安裝在儀表盤上性能穩(wěn)定。但有一點所有的信號電纜必須連接到儀表盤上，應(yīng)用場合有局限性。
　　三、總線型數(shù)字式無紙記錄儀
　　隨著計算機硬件、軟件技術(shù)的發(fā)展組態(tài)軟件的推廣，通訊協(xié)議標(biāo)準的制訂，RS485通訊總線應(yīng)用。觸摸屏平板電腦的出現(xiàn)，使系統(tǒng)架構(gòu)出現(xiàn)了多樣化。
　　新一代通訊總線形式的數(shù)字式無紙記錄儀出現(xiàn)。由于觸摸屏平板電腦發(fā)展飛快，硬件廠商精心設(shè)計的嵌入式硬件技術(shù)，微軟的WINCE操作系統(tǒng)，豐富多彩的液晶觸摸屏，系統(tǒng)本身的可靠性得到保證，快速構(gòu)成高性能的人機界面。
　　操作系統(tǒng)采用WINCE、安裝嵌入式組態(tài)軟件包，自由編輯組態(tài)軟件實現(xiàn)應(yīng)用功能。工藝流程的配置及趨勢圖、棒圖、報表、歷史記錄等
　　系統(tǒng)可帶電拔插，無硬盤、抗震動，系統(tǒng)不會死機，提高自動化系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　由于采用的液晶，觸摸技術(shù)，產(chǎn)品的檔次大大提高。系統(tǒng)憑借其*的以太網(wǎng)通訊功能，復(fù)雜的曲線功能，形象美觀的人機界面和各種報表功能而得到廣泛應(yīng)用。如廈門宇電AI-2000W現(xiàn)場總線型數(shù)字式無紙記錄儀，已成功的應(yīng)用在電爐、化纖、醫(yī)院空調(diào)系統(tǒng)。用作終端顯示操作器（上位機）。下掛2、4、8、16、32、64、100個顯示控制儀表、采集模塊。