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閱讀：61發(fā)布時(shí)間：2025-2-24
如果您在網(wǎng)上搜索有關(guān)構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)教程，的兩通道 A 和 B 型編碼器會(huì)討論每個(gè)通道的光源和單個(gè)照片接收元件。然后，該光學(xué)對(duì)的光束被旋轉(zhuǎn)的光學(xué)編碼盤中斷。旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁盤上的光會(huì)被遮斷，交替照亮和變暗單元件。
光電傳感器將間歇光束轉(zhuǎn)換為低電平電信號(hào)，該信號(hào)通過某種類型的比較器電路得到加強(qiáng)和平方。這會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖。
這個(gè)基本設(shè)計(jì)有一些弱點(diǎn)，例如，如果光源強(qiáng)度發(fā)生變化怎么辦？隨著時(shí)間的推移以及溫度的升高或降低，這種情況可能會(huì)發(fā)生。變化的光源意味著傳感器發(fā)出的信號(hào)將變化，并可能影響旋轉(zhuǎn)編碼器通道被驅(qū)動(dòng)為高或低的決策點(diǎn)。決策點(diǎn)的這種變化會(huì)導(dǎo)致實(shí)際位置誤差，需要避免。為了解決這個(gè)問題，使用了差分傳感器電路。
在差分電路中放置兩個(gè)傳感器，使它們具有 180 電角度的異相。簡(jiǎn)單來(lái)說，這意味著當(dāng)一個(gè)傳感器“打開"或被光源照亮?xí)r，另一個(gè)傳感器處于陰影或“關(guān)閉"狀態(tài)。通過保持這兩個(gè)傳感元件之間的關(guān)系，可以消除變化光源的模糊性的共模誤差。光照水平不再重要，重要的是這兩個(gè)相等且相反的傳感器之間的相對(duì)關(guān)系。
然而，這種設(shè)置仍然存在一個(gè)弱點(diǎn)。當(dāng)我們?cè)黾泳幋a器的線數(shù)時(shí)，磁盤和傳感器元件的幾何形狀變得非常小。這引發(fā)了對(duì)任何可能堵塞磁盤的事物的擔(dān)憂，例如碎片或其他污染物。
解決這個(gè)問題的一種方法是將各個(gè)差分傳感器元件分解成陣列上的幾個(gè)交錯(cuò)的傳感器元件。傳感器上交替放置有許多元件和同樣多的互補(bǔ)元件，而不是單個(gè)元件及其互補(bǔ)元件。當(dāng)光學(xué)編碼器盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，多個(gè)窗口與照亮它們的元件對(duì)齊，同時(shí)使多個(gè)互補(bǔ)元件變暗。來(lái)自所有這些元件的信號(hào)被加在一起。將互補(bǔ)元素與基本元素進(jìn)行比較以確定切換點(diǎn)。
這種設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)是傳感器沿著磁盤分布在更廣泛的區(qū)域，并且需要多個(gè)磁盤段來(lái)激活它。這使得對(duì)任何單個(gè)磁盤或傳感器段的依賴對(duì)于整體信號(hào)完整性來(lái)說不再那么重要。這也消除了編碼器中對(duì)電位計(jì)的需要。如果有任何碎片進(jìn)入磁盤，或者甚至堵塞一兩個(gè)傳感器段，則輸出信號(hào)將不會(huì)受到影響。
量子設(shè)備公司獲得的陰影技術(shù)傳感方案還可以糾正磁盤居中問題，例如磁盤偏心和磁盤擺動(dòng)，其中磁盤的移動(dòng)和對(duì)準(zhǔn)在三個(gè)維度上發(fā)生變化，并且通常會(huì)產(chǎn)生信號(hào)幅度和最終輸出信號(hào)的變化。
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