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旋轉增量編碼器索引脈沖“門控”是什么意思

閱讀:139發(fā)布時間:2025-2-24

  

      索引脈沖是由增量在單獨的輸出通道上每轉生成一次的數(shù)字信號。這種的脈沖可用于多種目的:

        ? 與計數(shù)器結合使用,它可用于跟蹤軸旋轉的總數(shù)。

        ? 如果編碼器軸每轉一圈必須將計數(shù)器重置為零,則可以使用它來重置計數(shù)器。

        ? 見的是,它用于需要整個系統(tǒng)同步的伺服電機應用。它實際上是一個位置驗證脈沖,用于確保反饋、電機控制器和設備都能正常工作,以控制每轉一次的速度、加速度或位置。

        ? 該脈沖可用于將系統(tǒng)返回到已知的物理對準位置。

        ? 脈沖可用于提高編碼器和系統(tǒng)精度。


      索引脈沖(也稱為 Z 通道)相對于 A 和 B 通道的寬度可以在 360 電角度到 90 電角度之間變化。索引脈沖絕不能比 A 或 B 通道脈沖的兩個上升沿更寬。


      非門控索引是索引脈沖泛的選擇。該脈沖通常稱為 360 電角度,寬度為 540 電角度。

旋轉式增量編碼器分度脈沖選通、分度選通


      門控索引脈沖用于提高系統(tǒng)精度,但也要求系統(tǒng)能夠以更快的速率讀取 Z 通道。門控是 Z 脈沖寬度的截斷。門控有 180 或 90 電角度。用戶可以選擇如何將 Z 脈沖選通到 A 和/或 B 通道。門控到 180 度的索引要么鏈接到處于高狀態(tài)的 A 或 B,要么鏈接到處于低狀態(tài)的 A 或 B。索引選通到 90 度可以選擇將 Z 脈沖選通到處于高狀態(tài)的 A 和 B 或處于低狀態(tài)的 A 和 B。

利用增量式旋轉編碼器顯示 90 電角度分度脈沖門的示意圖

增量式編碼器分度脈沖柵極 180 度示意圖



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