深圳市百世精工科技有限公司
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閱讀：70發(fā)布時(shí)間：2025-2-25
稱重傳感器是一種傳感器，可以轉(zhuǎn)換一個(gè)或多個(gè)施加的力在材料中引起的機(jī)械變形。材料的偏轉(zhuǎn)由稱為應(yīng)變計(jì)的小型壓電元件捕獲，這些元件在變形時(shí)會(huì)改變其電阻。這使得可以獲得以mV為單位的電壓信號(hào)，使得與力成比例的電信號(hào)可以歸因于一定程度的誤差。稱重傳感器常見于電子秤中，是一種設(shè)計(jì)用于在施加力時(shí)以受控方式變形并將該力轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)的儀器。
構(gòu)建更緊湊的傳感器是機(jī)器人技術(shù)（主要是醫(yī)療領(lǐng)域）發(fā)展的一個(gè)重要方面。為此，F(xiàn)utek 開發(fā)了同類中最小的稱重傳感器，尺寸僅為 4×5 毫米和 0.5 克，但能夠承受高達(dá) 30 磅的力。它能夠檢測拉力和壓力，可以通過兩個(gè)相對的 0.028 英寸直徑的 M1 螺紋安裝孔進(jìn)行安裝。
該電池的激勵(lì)電壓僅為 5 V，毫伏輸出為 0.5 mV/V，輸出非線性度為 ±0.5%，偏轉(zhuǎn)僅為 0.005mm，固有頻率高達(dá) 98Khz。后者允許高速捕獲壓力變化。該電池模型設(shè)計(jì)用于兩種主要容量：5 磅和 10 磅，但如果需要，可以設(shè)計(jì)具有更高容量的定制電池。 系列電池可承受 200% 的過載而不會(huì)損壞。
在手術(shù)中，外科醫(yī)生只有在鑷子抓住器械時(shí)才會(huì)有感覺。由于工具無法提供夾緊力的反饋，外科醫(yī)生可能會(huì)由于對力的感知較低并施加比必要的力更大的力或施加不足的力而導(dǎo)致組織在手術(shù)過程中意外滑動(dòng)，從而導(dǎo)致組織損傷。。作為該問題的解決方案，使用小型測可以向外科醫(yī)生提供其工具施加在組織上的夾緊力的反饋信號(hào)。
鑒于所涉及儀器的精度和小尺寸，稱重傳感器的實(shí)施變得復(fù)雜。但借助Futek 的納米細(xì)胞，現(xiàn)在可以通過實(shí)時(shí)力反饋來放大這些工具的能力，從而使外科醫(yī)生能夠在每次運(yùn)動(dòng)中施加精確的力。值得一提的是，每次必須根據(jù)所涉及的組織類型使用工具時(shí)，必須根據(jù)手術(shù)類型對細(xì)胞進(jìn)行校準(zhǔn)。
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