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3DMGQ7-GNSS/INS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

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更新時間：2023-06-30 07:20:04瀏覽次數(shù)：235次

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產(chǎn)品簡介

美國ParkerLord公司全新推出的3DMGQ7-GNSS/INS導(dǎo)航傳感器具有原生RTK功能，可在您最需要時提供出色的性能

詳細介紹

美國Parker Lord公司全新推出的3DMGQ7-GNSS/INS 導(dǎo)航傳感器具有原生 RTK 功能，可在您最需要時提供出色的性能。多波段 RTK 與 SensorCloud RTK 網(wǎng)絡(luò)和支持蜂窩的3DM RTK 調(diào)制解調(diào)器相結(jié)合，使其成為適用于無人機、無人駕駛車輛導(dǎo)航、輪式和腿式機器人以及自動駕駛車輛應(yīng)用的完整的開箱即用高級導(dǎo)航傳感器。

3DMGQ7 GNSS/INS 是一種一體化導(dǎo)航解決方案，具有厘米級定位精度。這是我們的款雙天線、支持 RTK 的 INS，即使在不可預(yù)測的條件下也能提供出色的性能。它配備雙多波段 GNSS 接收器、低噪聲和低漂移 MEMS 慣性傳感器以及穩(wěn)健的自適應(yīng)卡爾曼濾波器。與我們的 3DMRTK 調(diào)制解調(diào)器和 SensorCloud RTK 校正服務(wù)搭配使用時，3DMGQ7 GNSS/INS 是可用的單一供應(yīng)商 RTK 導(dǎo)航解決方案。

特點和優(yōu)勢

（1）雙天線 GNSS

（2） RTK 的厘米級精度

（3）戰(zhàn)術(shù)級 IMU

（4）用于傳感器融合的高級緊耦合擴展卡爾曼濾波器 (EKF)

（5）外形小巧，重量僅為 78 克

（6）高達 1 kHz 的可調(diào)采樣率

（7） <2 度/小時的陀螺偏置不穩(wěn)定性

典型運用

（1）自動駕駛汽車 (AV) 操作

（2）輪式和腿式機器人

（3）同步定位和映射 (SLAM)

（4）超視距 (BVLOS) 導(dǎo)航

3DMGQ7-GNSS/INS性能參數(shù)
定位精度	2 cm，帶 L1/L2 RTK 校正*
速度精度	0.05 米/秒
姿態(tài)精度	±0.1° RMS 滾轉(zhuǎn)和俯仰 ±0.25° RMS 航向（典型值）
姿態(tài)重復(fù)精度	0.1°（典型值）
數(shù)據(jù)輸出率	1 kHz IMU，卡爾曼濾波器 2 Hz GNSS
陀螺儀運行中偏置穩(wěn)定性	1.5°/h
陀螺儀帶寬/范圍	300Hz / ±300°/s
Accel 運行中偏差穩(wěn)定性	0.05 微克
加速帶寬/范圍	225Hz / ±8g
加速噪聲密度	20ug/√Hz
接口	雙通道Micro-D9、USB、RS-232、雙通道MMCX
協(xié)議	MIP、RTCM 3.1
GNSS	GPS/QZSS、GLONASS、伽利略、北斗**
GNSS 頻段	L1C/A、L2C、L1OF、L2OF、E1B/C、E5b、B1I、B2I
尺寸	76 毫米 x 68.6 毫米 x 13.3 毫米
重量	78g

* 1cm + 1ppm，距離基站10km處2cm；

**卡爾曼濾波器支持北斗測量（緊耦合和 RTK）將在未來的固件版本中提供。

3DMGQ7-GNSS/INS運用于機器人導(dǎo)航

低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在惡劣地形上產(chǎn)生準確且穩(wěn)健的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出；自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供的動態(tài)性能；EKF 出色的 IMU 性能和*的異常抑制有助于在 GNSS 中斷或被拒環(huán)境下導(dǎo)航；校準和溫度補償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。

3DMGQ7-GNSS/INS運用于無人機導(dǎo)航

低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在急轉(zhuǎn)彎、強風(fēng)等情況下產(chǎn)生準確且穩(wěn)健的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出；EKF 出色的 IMU 性能和*的異常抑制有助于在 GNSS 中斷或被拒環(huán)境下導(dǎo)航；校準和溫度補償保證即使在高波動的室外工作溫度范圍內(nèi)也能保持穩(wěn)定的性能。

3DMGQ7-GNSS/INS運用于移動測繪、SLAM 和 PNT

低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時實現(xiàn)的航向精度；自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供的動態(tài)性能；自動自校準和自動異常抑制使帶磁力計的單元成為可靠和準確的航向參考；校準和溫度補償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。

了解更多，歡迎來電垂詢深圳市百世精工科技有限公司工程師。

關(guān)鍵詞：調(diào)制解調(diào)器

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