深圳市百世精工科技有限公司
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更新時間：2023-07-01 09:09:26瀏覽次數(shù)：157次
聯(lián)系我時，請告知來自 儀表網(wǎng)國美LORD3DMCX5-AHRSOEM封裝高性能微型航姿參考系統(tǒng)傳感器是最小、最輕的工業(yè)AHRS，帶有可用的自適應卡爾曼濾波器
國美 LORD 3DMCX5-AHRS OEM封裝高性能微型航姿參考系統(tǒng)傳感器是最小、最輕的工業(yè) AHRS，帶有可用的自適應卡爾曼濾波器。 3DM-CX5-AHRS具有校準和溫度補償?shù)娜S加速度計、陀螺儀和磁力計，可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質(zhì)量的組合。 雙板載處理器運行專有的自適應擴展卡爾曼濾波器 (EKF)，可提供出色的動態(tài)姿態(tài)估計，使其成為廣泛應用的理想選擇，包括平臺穩(wěn)定、機器人技術以及車輛健康和使用情況監(jiān)控。
Sensing 3DM-CX5 系列高性能工業(yè)級板級慣性傳感器提供范圍廣泛的三軸慣性測量、計算姿態(tài)和導航解決方案。在所有型號中，慣性測量單元 (IMU) 包括加速度和角速率的直接測量，并在工作溫度范圍內(nèi)進行溫度補償和校準。 微機電系統(tǒng) (MEMS) 技術的使用可實現(xiàn)高度精確、體積小、重量輕的設備。CX 產(chǎn)品線具有 GX 系列的所有相同功能，采用為量產(chǎn)設計的具有成本效益的系統(tǒng)集成商友好型封裝。
SensorConnect 軟件是一種用戶友好的設備配置程序。 也可以使用 MIP 監(jiān)視器（MicroStrain Internet 協(xié)議）。 這兩個包都提供設備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄?；蛘撸琈IP 數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)自定義接口和輕松的 OEM 集成。傳感器獨立于計算機平臺、操作系統(tǒng)或編碼語言運行。
3DMCX5-AHRS 高性能航姿參考系統(tǒng)傳感器的優(yōu)勢
| 產(chǎn)品亮點 | 的性能 | 使用方便 | 成本效益 | 應用程序 |
? 三軸加速度計、陀螺儀、溫度傳感器實現(xiàn)測量質(zhì)量的組合； ? 雙板載處理器運行新的自適應擴展卡爾曼濾波器 (EKF)，以實現(xiàn)出色的動態(tài)滾動、俯仰和偏航性能。 | ? 偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應噪聲建模允許對每個應用程序中的條件進行微調(diào)； ? 加速度計噪聲低至 20 ug/√Hz； ? 具有自適應功能的最小和最輕的工業(yè) AHRS卡爾曼濾波器可用。 | ? Sensor Connect 可實現(xiàn)簡單的設備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄； ? 提供開發(fā)套件； ? MSCL API 允許與 C++、Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW 和 MATLAB 環(huán)境輕松集成； ? MIP開放字節(jié)級通信協(xié)議； ? 自動磁力計校準和異常抑制消除了現(xiàn)場校準的需要； ? 自動補償車輛噪音和振動。 | ? 開箱即用的解決方案減少了開發(fā)時間； ? 批量折扣。 | ? 無人車導航； ? 機器人； ? 平臺穩(wěn)定、人工地平線； ? 車輛的健康和使用監(jiān)控。 |
3DMCX5-AHRS 航姿參考系統(tǒng)傳感器的特點
| 傳感器 | 操作 | 包裝 |
? 高性能加速度計 25 µg/√Hz（8g 選項）； 80 µg/√Hz（20g 選項）； ? 超穩(wěn)陀螺儀 8 dph 運行偏差（-40 至 +85°C）； 偏移溫度滯后 0.05°/s； ARW 0.3°/√小時； ? 俯仰滾動靜態(tài)/動態(tài)精度±0.25°/0.4°。 | ?IMU采樣率高達1000Hz； ?自動適應的EKF輸出率高達500Hz； ?可獨立配置的IMU和EKF輸出； ?前向兼容的MIP協(xié)議優(yōu)化了帶寬； ?用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。 | ?CNC陽極氧化鋁； ?精密對準功能； ?高度緊湊和低矮的外形 38.0 mm x 24.0 mm x 10.7 mm； 12.0克； ?USB和TTL UART接口(921600 BAUD)； ?-40至+85℃的工作溫度范圍。 |
3DMCX5-AHRS 高性能航姿參考系統(tǒng)傳感器的應用領域
| 移動機器人 | 天線和相機指向 | 測試和測量 |
?低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸時實現(xiàn)的航向精度； ?自適應卡爾曼濾波器算法提供的動態(tài)性能； ?自動自校準和自動異常剔除使帶有磁力計的單元成為可靠和準確的航向參考； ?校準和溫度補償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 | ?低噪聲、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現(xiàn)準確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤； ?堅固的機加工鋁制工業(yè)包裝可在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能； ?用于嵌入式應用的緊湊型 OEM 版本允許在不損失精度的情況下降低成本。 | ?校準和溫度補償?shù)膫鞲衅髟诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能； ?高度穩(wěn)定、線性和低延遲的 MEM 加速度計和陀螺儀提供高精度和可重復性； ?堅固的機加工鋁制工業(yè)包裝可在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能； ?開源 MSCL API 允許輕松集成到自定義軟件應用程序中。 |
3DMCX5-AHRS 航姿參考系統(tǒng)的規(guī)格參數(shù)
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