一、概述
LSDF2型電動(dòng)執(zhí)行控制器是一采用直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的電動(dòng)執(zhí)行器控制部件。
直流無(wú)刷電機(jī)（BLDCM）具有直流電機(jī)與交流電機(jī)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)，又克服了各自的缺點(diǎn)。在調(diào)速性能方面與交流變頻相比，具有電路簡(jiǎn)單可靠，電磁輻射小，對(duì)電網(wǎng)干擾小，調(diào)速范圍大等諸多優(yōu)點(diǎn)。因此在航空、航天，自動(dòng)控制、機(jī)器人等領(lǐng)域，直流無(wú)刷電機(jī)作為一種速度可控的動(dòng)力源，被廣泛采用。通過(guò)控制電路的作用，直流無(wú)刷電機(jī)能可靠地實(shí)現(xiàn)無(wú)摩察剎車。這一特點(diǎn)，對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器來(lái)說(shuō)尤為重要。
采用直流無(wú)刷調(diào)速電機(jī)，并根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)特點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)與定位控制電路，LSDF2型電動(dòng)執(zhí)行器具有以下特點(diǎn)：
1、可靠的無(wú)摩擦制動(dòng)技術(shù)，使執(zhí)行器定位更精確，*穩(wěn)定性更好。
2、執(zhí)行器的工作速度（開(kāi)閥／關(guān)閥速度）可由用戶設(shè)定。
3、當(dāng)控制系統(tǒng)的給定值與當(dāng)前的位置反饋差異較大時(shí)，電動(dòng)機(jī)以較高的速度工作，使被調(diào)量的偏差能迅速減小。隨著給定值與閥門開(kāi)度差異的減小，電機(jī)速度隨之降低，直到差異消除電機(jī)停轉(zhuǎn)。這樣的工作方式，既能迅速消除控制系統(tǒng)誤差，又能避免振蕩，使得調(diào)節(jié)品質(zhì)更高。
4、通過(guò)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的參數(shù)檢測(cè)，能較準(zhǔn)確地計(jì)算出電機(jī)、執(zhí)行器的實(shí)際輸出力矩（推力）。用戶可通過(guò)操作按鍵設(shè)置開(kāi)／關(guān)閥力矩。過(guò)力矩時(shí)，控制電路首先使執(zhí)行器回退，再以電機(jī)zui低轉(zhuǎn)速，緩慢的推動(dòng)閥門，能解決大部分由于“別勁”導(dǎo)致的閥門卡澀。如果低速推動(dòng)仍過(guò)力矩，關(guān)斷電機(jī)，保護(hù)閥門不受損壞。為了確定閥門的實(shí)際開(kāi)、關(guān)所需力矩，可在就地手動(dòng)操作時(shí)，選顯力矩顯示，顯示器可實(shí)時(shí)顯示開(kāi)關(guān)閥的力矩。根據(jù)顯示值增加10%～20%作為過(guò)力矩設(shè)置值?？杀苊饷つ吭O(shè)置力矩問(wèn)題。
5、對(duì)執(zhí)行器（包括位置發(fā)送器）的所有設(shè)置、無(wú)需打開(kāi)執(zhí)行器外殼，在液晶顯示的中文菜單提示下，全部通過(guò)操作面板上的按鍵（或紅外手持操作器）完成。設(shè)置十分方便快捷。
6、實(shí)現(xiàn)了“柔性開(kāi)啟”與“柔性關(guān)閉”。即電機(jī)啟動(dòng)時(shí)以zui低轉(zhuǎn)速啟動(dòng)，再平穩(wěn)升速到設(shè)定轉(zhuǎn)速。執(zhí)行器運(yùn)行到終點(diǎn)前自動(dòng)減速，總是以zui低轉(zhuǎn)速到達(dá)終點(diǎn)。因此zui大限度地減少了對(duì)閥門的機(jī)械沖擊和對(duì)被調(diào)量的擾動(dòng)，同時(shí)也提高了定位精度。
下圖說(shuō)明LSDF2電動(dòng)執(zhí)行器的工作速度變化。
圖a 給定電流與位置反饋電流變化關(guān)系圖。
圖b 執(zhí)行器輸出（閥門開(kāi)／關(guān)）速度變化圖。
t1：給定信號(hào)和位反信號(hào)出現(xiàn)偏差，執(zhí)行器以zui低速度啟動(dòng)并升速。
t2：執(zhí)行器速度逐步升高到zui大值。
t3：偏差減小，執(zhí)行器開(kāi)始減速。
t4：偏差消除，執(zhí)行器動(dòng)作停止。
7、采用帶有中文液晶顯示的操作面板實(shí)現(xiàn)就地操作與設(shè)置。也可選用紅外手持操作器設(shè)置與操作。實(shí)現(xiàn)了“非侵入式操作”。按鍵也可采用磁性（霍爾）按鈕。
二、主要功能
1）給定信號(hào)失效保護(hù)。用戶可選擇失效后的閥門位置：保持；位置。
2）位置信號(hào)失效保護(hù)。切斷電機(jī)電源，報(bào)警。閥門保持原位。
3）過(guò)力矩保護(hù)。可回退、低速推進(jìn)三次，任一次故障消除即恢復(fù)正常運(yùn)行；三次未回復(fù)切斷電源。
4）電機(jī)過(guò)電流／過(guò)熱保護(hù)。
5）強(qiáng)干擾死機(jī)自恢復(fù)。
6）行程限位（電子限位）。
7）電子力矩檢測(cè)?？蓪?shí)時(shí)顯示開(kāi)、關(guān)閥的力矩值。
8）瞬間防反轉(zhuǎn)。
9）行程方向自適應(yīng)。
10）電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向自調(diào)整。
11）就地手動(dòng)操作；遠(yuǎn)方手動(dòng)（按鍵）／自動(dòng)（0/4～20mA）操作。
12）給定信號(hào)、位置反饋信號(hào)電壓／電流可選，并可適配多種信號(hào)規(guī)格。
13）緊急狀態(tài)處理功能。
14）行程／力矩關(guān)閥可選。
15）繼電器組態(tài)功能。
16）運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄、瀏覽功能。
17）行程聯(lián)動(dòng)功能。
18）執(zhí)行器開(kāi)、關(guān)速度設(shè)置功能。
19）“柔性開(kāi)啟”與“柔性關(guān)閉”功能。
20）無(wú)機(jī)械摩擦自動(dòng)剎車功能。
21）輸入／輸出信號(hào)間具有電磁隔離。
22）位置檢測(cè)傳感器安裝指導(dǎo)功能。
23）可選配現(xiàn)場(chǎng)總線通信卡（HART、PROFIBUS等）。
三、主要技術(shù)指標(biāo)
1、給定信號(hào)：電流信號(hào)：0/4～20mA，輸入電阻120Ω；電壓信號(hào)：0/1～5V，輸入阻抗不小于1MΩ。
2、位反信號(hào)：電流：0/4～20mA，輸出負(fù)載電阻≤750Ω；電壓信號(hào)：0/1～5V,輸出阻抗不大于1K。
3、位置傳感器：電位器0～500Ω；0～1K；0～5K；0～10K。
4、死區(qū)設(shè)置： 0～10%可調(diào)。步距0.1％。
5、定位誤差（基本誤差。含非線性誤差和回差）：不大于±0.3％。
6、速度調(diào)節(jié)范圍：1：8。分8檔可調(diào)。
7、力矩設(shè)置范圍：額定力矩的30％～100％可選，設(shè)定步距：10％。
8、阻尼特性：無(wú)振蕩。
9、遲滯：不大于0.2S。
10、工作電源： 單相 AC220V±15％； 三相 AC380V±15％。
11、電氣限位/聯(lián)動(dòng)設(shè)定范圍：關(guān)限位/聯(lián)動(dòng)：0～100％；開(kāi)限位/聯(lián)動(dòng)0～
12、工作環(huán)境溫度：－25～70℃。
13、環(huán)境濕度：≤95％RH
14、顯示精度： 0.2級(jí)。
15、繼電器：6只繼電器。其中一只輸出就地/遠(yuǎn)方工作狀態(tài)，一只為綜合報(bào)警。其它4只為可組態(tài)輸出。輸出接點(diǎn)容量：AC250V，2A；DC60V，2A。
四、設(shè)置
設(shè)置全部通過(guò)就地操作面板的按鍵或紅外遙控器完成。
上電后系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入遠(yuǎn)方運(yùn)行模式。設(shè)置是在就地操作模式下進(jìn)行。在遠(yuǎn)方模式下按下“R/L”鍵不放，再按下“E”鍵，保持約5秒鐘，就地指示燈亮后，同時(shí)松開(kāi)按鍵，即進(jìn)入了就地操作模式。
1、進(jìn)入設(shè)置
按下“E”鍵不放保持約5秒鐘，當(dāng)顯示器顯示出現(xiàn)“設(shè)置狀態(tài)”時(shí)，松開(kāi)“E”鍵，顯示器顯示“全關(guān)標(biāo)定”，表示已進(jìn)入*步設(shè)置。
2、設(shè)置過(guò)程
1）全關(guān)標(biāo)定
進(jìn)入全關(guān)標(biāo)定，顯示器顯示如下：
液晶顯示器的上一行右側(cè)顯示位置檢測(cè)電位器的當(dāng)前開(kāi)度。如果是廠方安裝或用戶更換位置檢測(cè)電位器，需要根據(jù)閥門開(kāi)度確定電位器的相應(yīng)開(kāi)度。此時(shí)可按以下操作進(jìn)行：讓電位器與帶動(dòng)齒輪脫開(kāi)（執(zhí)行器工作時(shí)電位器不動(dòng)），用操作面板的手動(dòng)開(kāi)／關(guān)鍵將執(zhí)行器的開(kāi)度調(diào)到約50％（此時(shí)的開(kāi)、關(guān)鍵對(duì)應(yīng)的動(dòng)作方向不確定，應(yīng)觀察動(dòng)作方向，確定操作那一按鍵）；手動(dòng)調(diào)整電位器位置使顯示的電位器開(kāi)度為50％±2％。緊固電位器與驅(qū)動(dòng)齒輪的安裝螺絲，電位器位置確定完成。下面進(jìn)行全關(guān)標(biāo)定。
按動(dòng)操作面板上的“開(kāi)”、“關(guān)”鍵，將執(zhí)行器調(diào)至全關(guān)位置（此時(shí)的開(kāi)、關(guān)鍵對(duì)應(yīng)的動(dòng)作方向仍不確定，應(yīng)觀察動(dòng)作方向，確定操作那一按鍵）。到達(dá)全關(guān)位置，顯示的電位器的開(kāi)度應(yīng)在5～15％，或在80～95％。調(diào)至到全關(guān)位置后按下“E”鍵保持3秒鐘以上，等顯示器出現(xiàn)“OK”時(shí)松開(kāi)按鍵，全關(guān)標(biāo)定完畢。進(jìn)入下一步全開(kāi)標(biāo)定。
進(jìn)入全關(guān)標(biāo)定，如果顯示的電位器開(kāi)度有錯(cuò)誤（含有英文字母或大于105％），應(yīng)檢查電位器接線或電位器本身有故障。
2）全開(kāi)標(biāo)定
進(jìn)入全開(kāi)標(biāo)定，顯示器顯示如下：
與全關(guān)標(biāo)定一樣，將閥門調(diào)至全開(kāi)位置。電位器的開(kāi)度顯示應(yīng)在5％～95％以內(nèi)。而且在從全關(guān)到全開(kāi)的運(yùn)行過(guò)程中，電位器的開(kāi)度變化為單方向（遞增或遞減）且連續(xù)變化。如果電位器的開(kāi)度變化不符合要求，說(shuō)明電位器安裝位置錯(cuò)誤，必須調(diào)整到正確位置。
全開(kāi)位置確定后按下“E”不放，當(dāng)顯示器顯示“OK”后松開(kāi)按鍵，全開(kāi)標(biāo)定完成，自動(dòng)進(jìn)入下一步死區(qū)值設(shè)置。
全開(kāi)標(biāo)定完成后，如果電位器接線有誤或其他原因?qū)е码娢黄髯兓坎蛔?／2，顯示器將顯示如下信息：
表示本次設(shè)置失效，按“ E ”返回全關(guān)標(biāo)定。此時(shí)應(yīng)檢查電位器接線是否正確；電位器本身是否有故障；帶動(dòng)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪是否脫落等。確認(rèn)無(wú)誤后重新設(shè)置。
3）死區(qū)值設(shè)置
進(jìn)入死區(qū)值設(shè)置，顯示器顯示如下：
按動(dòng)“↑”、“↓”鍵，改變顯示器顯示的死區(qū)值為需要的值，按一下“E”鍵（不需保持）設(shè)置完成。進(jìn)入下一步中途限位／聯(lián)動(dòng)選擇。
4）中途限位／聯(lián)動(dòng)選擇
進(jìn)入中途限位／聯(lián)動(dòng)選擇設(shè)置，顯示器顯示如下：
按動(dòng)“↑”鍵，顯示“聯(lián)動(dòng)”、“限位”交替變化。如果用戶需要中途限位，可選擇“限位”；如果需要根據(jù)閥門開(kāi)度聯(lián)動(dòng)其它設(shè)備，則可選“聯(lián)動(dòng)”。當(dāng)顯示為您需要的方式時(shí)，按一下“E”鍵完成設(shè)置。進(jìn)入下一步關(guān)聯(lián)動(dòng)（關(guān)限位）設(shè)置。
如果您無(wú)需此功能，可選擇“聯(lián)動(dòng)”，但不繼電器即可。也可選擇“限位”，但應(yīng)將關(guān)限位開(kāi)度定在0，將開(kāi)限位開(kāi)度定在100％。
5）關(guān)聯(lián)動(dòng)（關(guān)限位）設(shè)置
根據(jù)您在上一步選擇了“聯(lián)動(dòng)”或“限位”，液晶顯示不同。
按動(dòng)“↑”、“↓”鍵，改變顯示器顯示的關(guān)聯(lián)動(dòng)或關(guān)限位值為需要的值（如果不需要中途限位或聯(lián)動(dòng)，可將開(kāi)度調(diào)為0%），按一下“E”鍵設(shè)置完成。進(jìn)入下一步開(kāi)聯(lián)動(dòng)（開(kāi)限位）設(shè)置。
6）開(kāi)聯(lián)動(dòng)（開(kāi)限位）設(shè)置
進(jìn)入本設(shè)置，液晶顯示如下：
設(shè)置方法同上。如果不需要中途限位或聯(lián)動(dòng)，可將開(kāi)度設(shè)為。完成后進(jìn)入下一步開(kāi)、關(guān)閥方式選擇。
7）關(guān)閥方式選擇
進(jìn)入本設(shè)置，液晶顯示如下：
為了保證閥門可靠關(guān)閉，LSDF2設(shè)計(jì)了力矩開(kāi)關(guān)閥功能。當(dāng)用戶給定開(kāi)度為0時(shí)，行程檢測(cè)也到了0，如果選擇了行程關(guān)閥，這時(shí)LSDF2控制自動(dòng)停機(jī)；如果您選擇了力矩關(guān)閥，LSDF2會(huì)控制電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，直到過(guò)力矩信號(hào)有效后才關(guān)斷電機(jī)，保證了閥門的可靠關(guān)閉。
按動(dòng)“↑”鍵，顯示“力矩”、“行程”交替變化。當(dāng)顯示為您需要的方式時(shí)，按一下“E”鍵完成設(shè)置。進(jìn)入下一步開(kāi)閥速度設(shè)置。
8）進(jìn)入開(kāi)閥速度設(shè)置,液晶顯示如下：
開(kāi)、關(guān)閥速度共分8（1X、2X～8X）檔。1X為zui低速度；8X為zui高速度。按動(dòng)“↑”或“↓”鍵，顯示的速度值改變。當(dāng)出現(xiàn)需要的速度值時(shí)，按動(dòng)“E”鍵確認(rèn)。進(jìn)入下一步關(guān)閥速度設(shè)置。
9）進(jìn)入關(guān)閥速度設(shè)置,液晶顯示如下：
與開(kāi)閥速度設(shè)置一樣，按“E”鍵確認(rèn)。進(jìn)入下一緊急事件處理設(shè)置。
10）緊急事件處理設(shè)置
進(jìn)入本設(shè)置，液晶顯示如下：
緊急事件是指生產(chǎn)過(guò)程發(fā)生了事故，此閥門根據(jù)故障處理需要是保持（保持）現(xiàn)狀或是運(yùn)行到（）位置。用戶可選擇“保持”或“”。如果選擇了“”，下一步應(yīng)設(shè)定需要的開(kāi)度。
按動(dòng)“↑”鍵，顯示“保持”、“”交替變化。當(dāng)顯示為您需要的方式時(shí)，按一下“E”鍵完成設(shè)置。
11）緊急事件開(kāi)度設(shè)置
進(jìn)入本設(shè)置，顯示器顯示如下：（如果您在上一步選擇了“保持”，則這一步自動(dòng)跳過(guò)）
按動(dòng)“↑”、“↓”鍵（按下“↑”鍵保持，顯示開(kāi)度將快速連續(xù)遞增。按動(dòng)“↓”鍵，按一下遞減0.1%。），改變顯示器顯示的閥位值為需要的值時(shí)，按一下“E”鍵完成設(shè)置，進(jìn)入下一界面。
12）開(kāi)向力矩設(shè)置
顯示器顯示如下：
按動(dòng)“↑”、“↓”鍵,顯示值在30％～100％間變化。調(diào)整到需要的值，按一下“E”鍵完成設(shè)置，進(jìn)入下一步。
13）關(guān)向力矩設(shè)置
顯示器顯示如下：
按動(dòng)“↑”、“↓”鍵,顯示值在30％～100％間變化。調(diào)整到需要的值，按一下“E”鍵完成設(shè)置，力矩設(shè)置完成。
14）繼電器組態(tài)選擇
進(jìn)入本設(shè)置，顯示器顯示如下：
該設(shè)置用于選擇是否要對(duì)輸出繼電器重新組態(tài)或?yàn)g覽組態(tài)信息。如果按“E”鍵，將不進(jìn)入繼電器組態(tài)，直接跳到信號(hào)選擇設(shè)置；按下“↓”鍵，將進(jìn)入繼電器組態(tài)界面。
15）繼電器組態(tài)
進(jìn)入繼電器組態(tài)界面，液晶顯示如下：
顯示“1號(hào)”，表示當(dāng)前是對(duì)1號(hào)繼電器進(jìn)行設(shè)置。其后的的顯示為可由該繼電器輸出的故障或狀態(tài)信息。故障和狀態(tài)信息包括：
失效A（給定失效）； 失效P（位置檢測(cè)失效）； 過(guò)流； 開(kāi)限； 關(guān)限； 關(guān)聯(lián)動(dòng)； 開(kāi)聯(lián)動(dòng)； 缺相；超溫；開(kāi)向過(guò)力矩；關(guān)向過(guò)力矩。
按動(dòng)“↑”鍵，顯示的故障和狀態(tài)信息改變。出現(xiàn)您所需要的顯示時(shí)，按“E”鍵確認(rèn)，即完成對(duì)該繼電器的設(shè)置。顯示器顯示下一繼電器編號(hào)。設(shè)置方法同上。
當(dāng)4號(hào)繼電器設(shè)置完成后，自動(dòng)進(jìn)入信號(hào)設(shè)置選擇界面。
16）輸入／輸出信號(hào)選擇
該界面用于選擇是否要修改給定和位反信號(hào)的規(guī)格。如果無(wú)需修改，可按“ E ”鍵跳過(guò)；如需要修改或?yàn)g覽，按“↓”鍵進(jìn)入。該設(shè)置界面液晶顯示如下：
17）給定信號(hào)選擇
給定信號(hào)選擇界面顯示如下：
按動(dòng)“↑”鍵，顯示的信號(hào)規(guī)格在4－20與0－20之間變化。當(dāng)顯示為您需要的信號(hào)規(guī)格時(shí)，按一下“E”鍵設(shè)置完成。自動(dòng)進(jìn)入位反信號(hào)規(guī)格選擇界面。
18）位反信號(hào)選擇
液晶顯示如下：
設(shè)置方法同上。位反信號(hào)規(guī)格選擇完成后，自動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置選擇界面。
19）系統(tǒng)設(shè)置選擇
系統(tǒng)設(shè)置主要是針對(duì)執(zhí)行器生產(chǎn)廠方設(shè)置所用，執(zhí)行器用戶一般無(wú)需此設(shè)置。系統(tǒng)設(shè)置包括：電機(jī)電流設(shè)置；給定信號(hào)標(biāo)定；位反信號(hào)誤差校正。系統(tǒng)設(shè)置選擇界面顯示如下：
如果無(wú)需修改系統(tǒng)設(shè)置，可按“E”鍵結(jié)束設(shè)置；如需修改系統(tǒng)設(shè)置，按“↓”鍵進(jìn)入輸入標(biāo)定。
20）輸入標(biāo)定
液晶顯示如下：
此時(shí)應(yīng)在給定信號(hào)輸入端加入準(zhǔn)確的20.00mA電流信號(hào)，按下“E”鍵保持不放，當(dāng)顯示器顯示“ OK ”后松開(kāi)按鍵，標(biāo)定完成。自動(dòng)進(jìn)入下一步輸出校正。如果不想改變?cè)瓨?biāo)定值，可按“R／L”鍵直接進(jìn)入下一步。
輸入標(biāo)定時(shí)必須在給定輸入端加入20.00mA電流。如果此時(shí)沒(méi)有加入電流信號(hào)而按下了“E”鍵，控制電路將0mA電流誤認(rèn)為是20mA，將會(huì)導(dǎo)致控制電路無(wú)法工作。如果輸入標(biāo)定時(shí)加入的信號(hào)不是正確的20.00mA，控制電路會(huì)將加入的信號(hào)認(rèn)為是20.00mA，導(dǎo)致定位不正確。
如果輸入標(biāo)定操作錯(cuò)誤，可重新進(jìn)入輸入標(biāo)定，保證信號(hào)正確后重新按“E”鍵標(biāo)定即可。
21）輸出電流校正
輸出電流在出廠前已校正過(guò)，一般無(wú)需用戶操作。但如果出現(xiàn)位反輸出電流與液晶顯示的位反開(kāi)度百分?jǐn)?shù)不對(duì)應(yīng)，則應(yīng)重新校正。
輸出電流校正時(shí)，必須在位反輸出端接一電流表。進(jìn)入本界面，從電流表上讀出的電流值不等于20.00mA時(shí)，按動(dòng)“↑”、“↓”鍵可改變輸出電流。當(dāng)調(diào)整電流到20.00mA時(shí)，按一下“E”鍵完成校正。進(jìn)入下一步空載力矩標(biāo)定。
22）空載力矩標(biāo)定
進(jìn)入空載力矩標(biāo)定狀態(tài)，顯示器顯示如下：
將執(zhí)行器處于空載狀態(tài)（不聯(lián)結(jié)閥門）。按下“開(kāi)”或“關(guān)”鍵，使執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)，松開(kāi)按鍵，執(zhí)行器繼續(xù)工作。按下“E”鍵不放，當(dāng)顯示器顯示“OK”時(shí)松開(kāi)按鍵，空載標(biāo)定完成。
力矩標(biāo)定必須在執(zhí)行器工作時(shí)進(jìn)行。為了使標(biāo)定能有充分的時(shí)間，啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)根據(jù)執(zhí)行器當(dāng)前的開(kāi)度，選擇按“開(kāi)”鍵或按“關(guān)”鍵，以保證在完成標(biāo)定前執(zhí)行器不運(yùn)行到終點(diǎn)位置。
如果不需要標(biāo)定空載力矩，可按一下“ R／L”鍵跳過(guò)。
空載力矩標(biāo)定完成，自動(dòng)進(jìn)入滿載力矩標(biāo)定。
23）滿載力矩標(biāo)定
進(jìn)入滿載力矩標(biāo)定狀態(tài)，顯示器顯示如下：
滿在力矩標(biāo)定，必須給執(zhí)行器加載額定力矩（推力）。
與空載力矩標(biāo)定一樣，啟動(dòng)執(zhí)行器工作，按“E”鍵完成標(biāo)定。
按一下“ R／L”鍵，可放棄本次標(biāo)定。
滿載力矩標(biāo)定完，控制器自動(dòng)退回就地操作狀態(tài)。此時(shí)應(yīng)檢查一下設(shè)置結(jié)果。按下開(kāi)鍵，執(zhí)行器向開(kāi)方向運(yùn)行，開(kāi)度顯示隨之增大；按下關(guān)鍵，執(zhí)行器向關(guān)方向運(yùn)行，開(kāi)度顯示隨之減小。改變輸入信號(hào)，給定開(kāi)度顯示做相應(yīng)變化。
六、運(yùn)行
上電后自動(dòng)進(jìn)入遠(yuǎn)方運(yùn)行模式。
1、就地/遠(yuǎn)方運(yùn)行模式切換
從遠(yuǎn)方模式切換到就地模式：按下“R/L”鍵不放再按下“E”鍵，保持約5秒鐘，就地指示燈亮，同松開(kāi)兩鍵，即進(jìn)入就地模式。
從就地模式切換到遠(yuǎn)方模式：按下“R/L”保持約2秒鐘，就地指示燈熄滅，松開(kāi)按鍵，即進(jìn)入遠(yuǎn)方運(yùn)行模式。
2、就地操作
1）開(kāi)/關(guān)操作
按下“開(kāi)”鍵，執(zhí)行器向開(kāi)方向運(yùn)行；按下“關(guān)”鍵，執(zhí)行器向關(guān)方向運(yùn)行；按下“停”鍵，停止運(yùn)行。
2）瀏覽與清除數(shù)據(jù)記錄
按下“E”鍵兩秒鐘內(nèi)按下“關(guān)”鍵，進(jìn)入數(shù)據(jù)記錄處理界面，顯示如下：
按動(dòng)“↑”鍵，上一行顯示“瀏覽”／“清零”交替變化。當(dāng)顯示“瀏覽”時(shí)按一下“E”鍵，進(jìn)入記錄瀏覽；在顯示“清零”時(shí)按下“E”鍵，原記錄數(shù)據(jù)被全部清零。
進(jìn)入數(shù)據(jù)瀏覽顯示如下：
按一下“↓”鍵，顯示下一頁(yè)：
按一下↑”鍵可返回上一頁(yè)。按“E”退出數(shù)據(jù)瀏覽，返回就地手動(dòng)操作。
3、遠(yuǎn)方操作
1）手動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行切換
將遠(yuǎn)方的“手/自”動(dòng)開(kāi)關(guān)打向手動(dòng)位置，進(jìn)入遠(yuǎn)方手動(dòng)操作狀態(tài)；將開(kāi)關(guān)打向自動(dòng)位置，即進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。
2）手動(dòng)運(yùn)行
按下“開(kāi)”鍵，執(zhí)行器向開(kāi)方向運(yùn)行；按下“關(guān)”鍵，執(zhí)行器向關(guān)方向運(yùn)行；松開(kāi)按鍵，停止運(yùn)行。
3）自動(dòng)運(yùn)行
執(zhí)行其動(dòng)作*受給定輸入信號(hào)控制。閥門開(kāi)度跟隨給定信號(hào)變化。
４）啟動(dòng)緊急事件
生產(chǎn)過(guò)程發(fā)生故障或其它緊急事件，需要這一閥門立即按照事前設(shè)定的緊急處理方式動(dòng)作，按一下“緊急”按鈕，執(zhí)行器立即啟動(dòng)緊急事件處理程序。
將工作模式切換到手動(dòng)狀態(tài)可解除緊急狀態(tài)。
七、設(shè)置參數(shù)的瀏覽
如果需要檢查設(shè)置參數(shù)，可進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)瀏覽設(shè)置值。
進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)后，在全關(guān)、全開(kāi)標(biāo)定時(shí)按下“R/L”鍵可逐一跳過(guò)。其它界面下，只要不修改原值直接按“E”鍵也可跳過(guò)。在瀏覽設(shè)置參數(shù)時(shí)，不要進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置。一旦進(jìn)入，應(yīng)按“R/L”跳過(guò)。
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