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LSDC型電動執(zhí)行器控制部件

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產(chǎn)品型號LSDC

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更新時間：2018-05-15 16:39:21瀏覽次數(shù)：624次

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西安華星電子有限公司

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產(chǎn)品簡介

LSDC型電動執(zhí)行控制器是設(shè)計用于高檔調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器中的控制部件。LSDC的設(shè)計綜合了當前世界主流電動執(zhí)行器的各種診斷與保護功能，并具有優(yōu)異的性能指標。顯示器為全中文界面。可實時顯示運行參數(shù)、狀態(tài)和故障信息及設(shè)置菜單與操作指導(dǎo)。LSDC控制器可與各種形式的電動執(zhí)行機構(gòu)配套，構(gòu)成高性能的電動執(zhí)行器。LSDC采用電子式行程、力矩檢測與越限保護技術(shù)。全部的設(shè)置與操作均可通過就地操作面板完成，實現(xiàn)了“非侵入式"操作。操作按鍵可采用霍爾器件檢測磁場變化的磁型按鈕，能滿足更高的防護要求。LSDC可驅(qū)動

詳細介紹

一、概述
LSDC型電動執(zhí)行控制器是設(shè)計用于高檔調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器中的控制部件。LSDC的設(shè)計綜合了當前世界主流電動執(zhí)行器的各種診斷與保護功能，并具有優(yōu)異的性能指標。顯示器為全中文界面?？蓪崟r顯示運行參數(shù)、狀態(tài)和故障信息及設(shè)置菜單與操作指導(dǎo)。LSDC控制器可與各種形式的電動執(zhí)行機構(gòu)配套，構(gòu)成高性能的電動執(zhí)行器。LSDC采用電子式行程、力矩檢測與越限保護技術(shù)。全部的設(shè)置與操作均可通過就地操作面板完成，實現(xiàn)了“非侵入式”操作。操作按鍵可采用霍爾器件檢測磁場變化的磁型按鈕，能滿足更高的防護要求。LSDC可驅(qū)動單相、三相電動機、交流接觸器。

二、主要功能
    1、給定信號失效判斷與保護。
    2、位置檢測信號失效判斷與保護。
    3、行程限位（全開、全關(guān)、中途）。
    4、行程聯(lián)動。
    5、電機超溫、過流、缺相保護。
    6、電子式力矩檢測及過力矩保護（選件）。
    7、卡塞自動處理與保護。
    8、行程／力矩開關(guān)閥可選。
    9、緊急事件處理。
  10、給定信號、位置反饋信號電壓／電流可選，并可適配多種信號規(guī)格。
  11、電機轉(zhuǎn)動方向自動調(diào)整。
  12、行程方向自適應(yīng)。
  13、瞬間防反轉(zhuǎn)。
  14、運行數(shù)據(jù)記錄、瀏覽功能。
  15、繼電器輸出組態(tài)功能。
  16、阻力、慣性自適應(yīng)定位功能。
  17、具有就地手動操作與遠方手動／自動操作切換功能。
  18、數(shù)字通信功能（RS－232／485、PROFIBUS、HART等可選）。
  19、位置檢測傳感器安裝指導(dǎo)功能。

三、主要技術(shù)指標
    1、模擬量輸入（給定）信號
    1）電流輸入：0-20mA；4-20mA。輸入電阻120Ω。
    2）電壓輸入（選件）：0-5V；1-5V；0-10V；2-10V。輸入阻抗不小于1MΩ。
    輸入電路采用電磁隔離技術(shù)。隔離電壓不低于1500V。
    2、模擬量輸出（位置反饋）信號
    1）電流輸出：0-20mA；4-20mA。輸出負載：≤750Ω。
    2）電壓輸出（選件）：0-5／10V；1-5/2-10V。輸出電阻：不大于1K。
     3、開關(guān)量輸入信號
    4路。光電隔離。隔離電壓不小于1500V。輸入信號可為：無源接點；集電極開路門（灌電流10mA）；DC24V電平（低電平驅(qū)動，灌電流10mA）。
    4、開關(guān)量輸出
    輸出信號全部為無源接點。常開／常閉可選。接點容量：AC250V，3A或DC60V，3A。
    其中固定輸出5路：就地／遠程操作指示、開向過力矩、關(guān)向過力矩、電機超溫、綜合報警。
    組態(tài)輸出4路。每路可任選下列信號之一：失效A（給定信號）、失效P（位置檢測）、超溫；過流、缺相、開限位、關(guān)限位、開聯(lián)動、關(guān)聯(lián)動、卡塞。
    5、死區(qū)值
     0-10％可調(diào)。步距0.1％。
    6、定位誤差
    ≤±0.8%。（電位器非線性誤差≤±0.5%）。
    7、阻尼特性
    死區(qū)值大于1％時無震蕩（開、關(guān)各動作一次后）。
    8、時滯
    ≤20mS。
    9、工作電源
    單相電機：AC220V±15％。三相電機：AC380V±15％。
    10、電機額定電流設(shè)置范圍

0-5A。步距0.1A。
    11、電氣中途限位（聯(lián)動）設(shè)置范圍
    關(guān)限位：0-100％；開限位0-
    12、力矩設(shè)置范圍
    30％-100％；步距10％。
    13、力矩檢測誤差：不大于5％。
    14、顯示精度：       0.2級。
    15、工作環(huán)境溫度：   －25-70℃。
    16、環(huán)境濕度：       ≤95％RH。
    17、位置傳感器：電位器0-500Ω；0-1K；0-5K；0-10K。

四、設(shè)置
    設(shè)置全部通過就地操作面板實施。
     1、進入設(shè)置
     接通電源，將“就地／遠程”開關(guān)打在就地位置，就地操作指示燈亮。按下“ E ”鍵不放，當顯示器顯示出現(xiàn)“設(shè)置狀態(tài)”時，松開“ E ”鍵，顯示器顯示“全關(guān)標定”，表示已進入*步設(shè)置。

    2、設(shè)置過程
    1）全關(guān)標定
    進入全關(guān)標定，顯示器顯示如下：

      顯示器上一行右邊顯示的百分數(shù)為位置檢測電位器當前開度。使用操作面板上的“開”、“關(guān)”鍵，將閥門調(diào)到全關(guān)位置（此時的開、關(guān)按鍵對應(yīng)的電機方向不確定）。這時電位器的開度指示應(yīng)在大于10％，小于20％之間，或是大于80％，小于90％之間。如果電位器開度不符合要求，則說明電位器安裝位置不正確，應(yīng)予以調(diào)整。
全關(guān)位置確定后按下“ E ”不放，當顯示器顯示“ OK ”后松開按鍵，全關(guān)標定完成，自動進入下一步全開標定。
      2）全開標定
      進入全開標定，顯示器顯示如下：

      與全關(guān)標定一樣，將閥門調(diào)至全開位置。電位器的開度顯示應(yīng)在10％～90％以內(nèi)。而且在從全關(guān)到全開的運行過程中，電位器的開度變化為單方向（遞增或遞減）且連續(xù)變化。如果電位器的開度變化不符合要求，說明電位器安裝位置錯誤，必須調(diào)整到正確位置。
      全開位置確定后按下“ E ”不放，當顯示器顯示“ OK ”后松開按鍵，全開標定完成，自動進入下一步死區(qū)值設(shè)置。
     全開標定完成后，如果電位器接線有誤或其他原因?qū)е码娢黄髯兓坎蛔?／2，顯示器將顯示如下信息：

     表示本次設(shè)置失效，按“ E ”返回全關(guān)標定。
      全開標定完成后LSDC啟動電機轉(zhuǎn)動一小步，目的是檢查電機驅(qū)動、位置檢測等電路是否正常；調(diào)整電機轉(zhuǎn)動方向；調(diào)整執(zhí)行器行程方向。如果位置檢測或電機驅(qū)動電路有故障，液晶顯示“卡塞”，并停止繼續(xù)運行。如果未發(fā)現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動，應(yīng)檢查電機驅(qū)動和電機接線。如果電機動了，應(yīng)檢查電位器接線、安裝位置，更換電位器。
     3）死區(qū)值設(shè)置
      進入死區(qū)值設(shè)置，顯示器顯示如下：

      按動“↑”、“↓”鍵，改變顯示器顯示的死區(qū)值為需要的值，按一下“ E ”鍵（不需保持）設(shè)置完成。進入下一步中途限位／聯(lián)動選擇。
      4）中途限位／聯(lián)動選擇
      進入中途限位／聯(lián)動選擇設(shè)置，顯示器顯示如下：

      按動“↑”鍵，顯示“聯(lián)動”、“限位”交替變化。如果用戶需要中途限位，可選擇“限位”；如果需要根據(jù)閥門開度聯(lián)動其它設(shè)備，則可選“聯(lián)動”。當顯示為您需要的方式時，按一下“ E ”鍵完成設(shè)置。進入下一步關(guān)聯(lián)動（關(guān)限位）設(shè)置。
      如果您無需此功能，可選擇“聯(lián)動”，但不繼電器即可。也可選擇“限位”，但應(yīng)將關(guān)限位開度定在0，將開限位開度定在100％。
      5）關(guān)聯(lián)動（關(guān)限位）設(shè)置
      根據(jù)您在上一步選擇了“聯(lián)動”或“限位”，液晶顯示不同。

    按動“↑”、“↓”鍵，改變顯示器顯示的關(guān)聯(lián)動或關(guān)限位值為需要的值，按一下“ E ”鍵設(shè)置完成。進入下一步開聯(lián)動（開限位）設(shè)置。
    6）開聯(lián)動（開限位）設(shè)置
    進入本設(shè)置，液晶顯示如下：

    設(shè)置方法同上。完成后進入下一步開、關(guān)閥方式選擇。
    7）開、關(guān)閥方式選擇
    進入本設(shè)置，液晶顯示如下：

    為了保證閥門充分開啟與可靠關(guān)閉，LSDC設(shè)計了力矩開關(guān)閥功能。當用戶給定開度為0或100％時，行程檢測也到了0或100％，如果選擇了行程開關(guān)閥，這時LSDC控制自動停機；如果您選擇了力矩開關(guān)閥，LSDC會控制電機繼續(xù)運行，直到過力矩信號有效后才關(guān)斷電機，保證了閥門的充分打開與可靠關(guān)閉。
    按動“↑”鍵，顯示“力矩”、“行程”交替變化。當顯示為您需要的方式時，按一下“ E ”鍵完成設(shè)置。進入下一步緊急事件處理設(shè)置。
    8）緊急事件處理設(shè)置
    進入本設(shè)置，液晶顯示如下：

      緊急事件是指生產(chǎn)過程發(fā)生了事故，此閥門根據(jù)故障處理需要是保持（保持）現(xiàn)狀或是運行到（定位）位置。用戶可選擇“保持”或“定位”。如果選擇了“定位”，下一步應(yīng)設(shè)定需要的開度。
    按動“↑”鍵，顯示“保持”、“定位”交替變化。當顯示為您需要的方式時，按一下“ E ”鍵完成設(shè)置。
    9）緊急事件定位開度設(shè)置
    如果您在上一步選擇了“保持”，則這一步自動跳過。進入本設(shè)置，顯示器顯示如下：

    按動“↑”、“↓”鍵（按下“↑”鍵保持，顯示開度將快速連續(xù)遞增。按動“↓”鍵，按一下遞減0.1%。），改變顯示器顯示的閥位值為需要的值時，按一下“ E ”鍵完成設(shè)置，進入下一界面。
    10）開向力矩設(shè)置
    顯示器顯示如下：

    按動“↑”、“↓”鍵,顯示值在30％～100％間變化。調(diào)整到需要的值，按一下“ E ”鍵完成設(shè)置，進入下一步。
    11）關(guān)向力矩設(shè)置
    顯示器顯示如下：

    按動“↑”、“↓”鍵,顯示值在30％～100％間變化。調(diào)整到需要的值，按一下“ E ”鍵完成設(shè)置，力矩設(shè)置完成。
    12）繼電器組態(tài)選擇
    進入本設(shè)置，顯示器顯示如下：

該設(shè)置用于選擇是否要對輸出繼電器重新組態(tài)或瀏覽組態(tài)信息。如果按“E”鍵，將不進入繼電器組態(tài)，直接跳到信號選擇設(shè)置；按下“↓”鍵，將進入繼電器組態(tài)界面。

13）繼電器組態(tài)

進入繼電器組態(tài)界面，液晶顯示如下：

    顯示“1號”，表示當前是對1號繼電器進行設(shè)置。其后的的顯示為由該繼電器輸出的故障或狀態(tài)信息，。故障和狀態(tài)信息包括：
    失效A（給定失效）；失效P（位置檢測失效）；過流；
    卡塞；開限；關(guān)限；關(guān)聯(lián)動；   開聯(lián)動；缺相；
    超溫。
    按動“↑”鍵，顯示的故障和狀態(tài)信息改變。出現(xiàn)您所需要的顯示時，按“ E ”鍵確認，即完成對該繼電器的設(shè)置。顯示器顯示下一繼電器編號。設(shè)置方法同上。
    當4號繼電器設(shè)置完成后，自動進入信號設(shè)置選擇界面。
    14）輸入／輸出信號選擇
    該界面用于選擇是否要修改給定和位反信號的規(guī)格。如果無需修改，可按“ E ”鍵跳過；如需要修改或瀏覽，按“↓”鍵進入。該設(shè)置界面液晶顯示如下：

15）給定信號選擇

給定信號選擇界面顯示如下：

    按動“↑”鍵，顯示的信號規(guī)格在4－20與0－20之間變化。當顯示為您需要的信號規(guī)格時，按一下“ E ”鍵設(shè)置完成。自動進入位反信號規(guī)格選擇界面。
    16）位反信號選擇
    液晶顯示如下：

    設(shè)置方法同上。位反信號規(guī)格選擇完成后，自動進入系統(tǒng)設(shè)置選擇界面。
    17）系統(tǒng)設(shè)置選擇
    系統(tǒng)設(shè)置主要是針對執(zhí)行器生產(chǎn)廠方設(shè)置所用，執(zhí)行器用戶一般無需此設(shè)置。系統(tǒng)設(shè)置包括：電機電流設(shè)置；給定信號標定；位反信號誤差校正。系統(tǒng)設(shè)置選擇界面顯示如下：

    如果無需修改系統(tǒng)設(shè)置，可按“ E ”鍵結(jié)束設(shè)置；如需修改系統(tǒng)設(shè)置，按“↓”鍵進入電機電流設(shè)置。
    18）電機電流設(shè)置
    顯示界面如下：

按動按動“↑”、“↓”鍵，當顯示的電流值為需要的數(shù)值時，按一下“ E ”鍵完成設(shè)置，并進入下一步輸入滿量程標定。
19）輸入（給定）信號滿量程標定
顯示界面如下：

     輸入信號在出廠前已標定過，一般無需用戶標定。但如果出現(xiàn)給定的信號（電流或電壓）與液晶顯示的給定開度百分數(shù)不對應(yīng)，則應(yīng)重新標定。
    標定時必須在給定信號輸入端正確接入滿量程信號（電流信號為20.00mA），按下“ E ”鍵不放，等顯示器出現(xiàn)“ OK ”時松開，標定完成。（如果給定信號為電壓信號，應(yīng)加入滿量程電壓信號）
    如果不需重新標定給定信號，可按一下“↑”鍵跳過。直接進入輸出電流校正界面。
    20）輸出電流校正
    輸出電流在出廠前已校正過，一般無需用戶操作。但如果出現(xiàn)位反輸出電流與液晶顯示的位反開度百分數(shù)不對應(yīng)，則應(yīng)重新校正。

    輸出電流校正時，必須在位反輸出端接一電流表。進入本界面，從電流表上讀出的電流值不等于20.00mA時，按動“↑”、“↓”鍵可改變輸出電流。當調(diào)整電流到20.00mA時，按一下“ E ”鍵完成校正，并自動退出設(shè)置，進入就地手動操作模式。
    3、退出設(shè)置
    zui后一步設(shè)置完成后會自動退出，并返回到就地手動操作模式。

五、設(shè)置參數(shù)的瀏覽
如果需要檢查設(shè)置參數(shù)，可進入設(shè)置狀態(tài)瀏覽設(shè)置值。
進入設(shè)置狀態(tài)后，在全關(guān)、全開標定時按下“ E ”鍵兩秒鐘內(nèi)按下“關(guān)”鍵，可逐一跳過。其它界面下，只要不修改原值直接按“ E ”鍵也可跳過。在標定輸入電流時，按液晶顯示操作也可跳過。全部瀏覽完后自動退出。

六、數(shù)據(jù)記錄瀏覽與清除
在就地手動狀態(tài)下按下“ E ”鍵兩秒鐘內(nèi)按下“關(guān)”鍵，進入數(shù)據(jù)記錄處理界面，顯示如下：

按動“↑”鍵，上一行顯示“瀏覽”／“清零”交替變化。當顯示“瀏覽”時按一下“ E ”鍵，進入記錄瀏覽；在顯示“清零”時按下“ E ”鍵，原記錄數(shù)據(jù)被全部清零。
進入數(shù)據(jù)瀏覽顯示如下：

按一下“↓”鍵，顯示下一頁：

按一下↑”鍵可返回上一頁。按“ E ”退出數(shù)據(jù)瀏覽，返回就地手動操作。

七、就地顯示操作面板
就地現(xiàn)實操作面板可根據(jù)執(zhí)行器的外觀設(shè)計成各種形狀。操作面板的“開”、“關(guān)”、“ E ”三個為操作按鍵。“就地／遠程”為單刀兩位切換開關(guān)。按鍵和切換開關(guān)可選用普通按鈕、開關(guān)，也可采用磁性按鈕（霍爾磁敏元件）。也可以用按鍵替代“就地／遠程”切換開關(guān)，在控制軟件中加鎖，以防誤操作。下圖為園、方兩種不同形狀的操作面板示意圖。顯示操作面板尺寸、形狀可按用戶要求適當變動。

八、電路板尺寸

電路板按照直徑為140mm圓形電子艙，疊層安裝形式設(shè)計。zui上一層為主控電路板；第二層為電機驅(qū)動電路（也可單獨安裝）、電機電流、三相缺相檢測電路、力矩檢測電路（選件）、及電源變壓器等。如果選用現(xiàn)場總線（PROFIBUS、HART、FF等），則第二層為通信板。（選用485總線不需要增加通信板，已在主板預(yù)留。）驅(qū)動板裝在第三層。
電路板的形狀與尺寸也可根據(jù)用戶要求改動。

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