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閱讀：15發(fā)布時(shí)間：2025-9-15
邊緣開關(guān):通常用橡膠作為緩沖和絕緣，用兩種金屬之間電阻的變化來判斷開關(guān)的狀態(tài)。邊緣安全開關(guān)(間隙為10毫米)應(yīng)連續(xù)放置在升降平臺(tái)周圍，以防止演職人員的腳被剪斷。車載轉(zhuǎn)盤、防火幕等?？梢允褂眠吘壈踩_關(guān)來檢測(cè)障礙物。
多重保護(hù)各種舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備應(yīng)設(shè)置超程保護(hù)(轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備除外)。超程保護(hù)電路應(yīng)直接切斷電機(jī)電源，只能反方向移動(dòng)，直到行程結(jié)束限位開關(guān)復(fù)位。各種舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備應(yīng)設(shè)置過載保護(hù)，過載保護(hù)的動(dòng)作值通常為額定值的120。調(diào)速舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備應(yīng)設(shè)置超速保護(hù)，當(dāng)實(shí)際速度為110時(shí)報(bào)警；當(dāng)實(shí)際速度為設(shè)定速度的120時(shí)，停止或緊急停止。
起重機(jī)械應(yīng)采用松繩或疊繩保護(hù)。為了滿足空間運(yùn)動(dòng)和設(shè)備性能的要求，充分體現(xiàn)舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)效果，舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備之間有不同的運(yùn)動(dòng)組合，至少有以下三種分組形式:同步分組:當(dāng)一個(gè)懸掛或搬運(yùn)場(chǎng)景需要固定連接多個(gè)舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備時(shí)，該組中的所有設(shè)備必須以相同的速度運(yùn)行，同時(shí)移動(dòng)相同的距離。當(dāng)該組中的任何設(shè)備未能按規(guī)定運(yùn)行時(shí)，控制系統(tǒng)必須立即停止該組中所有設(shè)備的運(yùn)行。
型聯(lián)鎖分組:具有聯(lián)鎖關(guān)系和空間關(guān)系的一組設(shè)備。當(dāng)該組中任何一臺(tái)設(shè)備的動(dòng)作不符合聯(lián)鎖關(guān)系或出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)必須立即停止該組中所有設(shè)備的運(yùn)行。自由分組:演出中需要經(jīng)常調(diào)用的多個(gè)設(shè)備可以自由分組，這樣可以讓每個(gè)設(shè)備獨(dú)立于其他設(shè)備運(yùn)行。
調(diào)速范圍寬根據(jù)演出技術(shù)的要求，舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備不僅要在演出過程中緩慢移動(dòng)，還要在變換場(chǎng)景的過程中快速移動(dòng)，即要求調(diào)速范圍寬。比如電動(dòng)吊臂11000，主升降平臺(tái)1100。定位精度和同步精度高以平子歌劇院為例。精度如下:對(duì)于多軸驅(qū)動(dòng)的舞臺(tái)機(jī)械，電氣同步控制一般采用主從同步控制方式；多臺(tái)機(jī)器的同步大多采用速度包絡(luò)控制方式。
控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)一般由傳感器、驅(qū)動(dòng)器(MCC、變頻器等組成。)、控制器及其網(wǎng)絡(luò)(軸控制器或PLC等)。).一般來說，臺(tái)上臺(tái)下的控制系統(tǒng)應(yīng)該是相對(duì)獨(dú)立的，但要在一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)上。為了確保設(shè)備的安全，舞臺(tái)機(jī)械的控制系統(tǒng)應(yīng)配備聯(lián)鎖控制，無論是在維護(hù)、手動(dòng)或自動(dòng)模式下。如果舞臺(tái)上的設(shè)備和舞臺(tái)下的設(shè)備發(fā)生空間碰撞，應(yīng)提供聯(lián)鎖控制。控制系統(tǒng)可分為三個(gè)層次:層次是作為主要控制手段的主控系統(tǒng)；第二級(jí)是智能手動(dòng)控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖。當(dāng)主控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可以完成除設(shè)備分組或場(chǎng)景以外的簡(jiǎn)單操作。第三層是應(yīng)急控制系統(tǒng)，用于現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)和調(diào)試。
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