杭州三科變頻技術(shù)有限公司
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閱讀：19發(fā)布時間：2025-9-20
如果伺服電機(jī)（servo motor -SM ）的三根電源線連接不正確，在靜態(tài)下可能沒有報警。但是一旦手動或自動操作電機(jī)，電機(jī)就會跳下來或開始抖動，比如速度增加過高時會跳起來，系統(tǒng)會發(fā)出輪廓錯誤等報警。
測試電機(jī)時，不要放在桌子上。放在地上比較安全。開動機(jī)器時，不要把速度調(diào)得太高。如果太低，馬達(dá)就會震動。這樣我們就知道電機(jī)線接錯了。嘗試改變相位。
在一些帶電位計調(diào)節(jié)的驅(qū)動裝置中，如果參數(shù)錯誤，也可能出現(xiàn)這個問題。只有調(diào)整電位器參數(shù)，才能修正參數(shù)。
當(dāng)電機(jī)靜止時，以安全的方式拉動電機(jī)軸。一般情況下，手會感覺到電機(jī)的靜態(tài)扭矩；如果電機(jī)的相序是反的，你可以不用太大力氣拉動電機(jī)軸，然后拆卸下來。系統(tǒng)報警，電機(jī)失去扭矩。
SM 接線相序不對會怎樣？
會反轉(zhuǎn)，相序不對的時候電機(jī)會反轉(zhuǎn)，編碼器會反饋，和設(shè)定位置不一樣。
交流SM 的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)基本相似。定子上裝有兩個位置相差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它總是接在交流電壓Uf上；另一個是連接到控制信號電壓Uc的控制繞組L。
當(dāng)交流SM 沒有控制電壓時，定子中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子是靜止的。當(dāng)有控制電壓時，定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載不變時，電機(jī)的速度隨控制電壓而變化。當(dāng)控制電壓的相位相反時，SM 將反轉(zhuǎn)。
由于轉(zhuǎn)子電阻較大，與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線明顯不同。可以使臨界轉(zhuǎn)差率S0 ″ 1，不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近線性，而且具有更大的起動轉(zhuǎn)矩。所以當(dāng)定子有控制電壓時，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，特點是啟動快，靈敏度高。
交流SM 運行平穩(wěn)，噪音低。但控制特性是非線性的，而且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，與同容量的DCSM 相比，只適用于0.5-100W W的小功率控制系統(tǒng)
理論上，任何兩項錯三點就會反過來。但是由于SM 的反饋編碼器的存在，當(dāng)相序錯誤時，電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器反饋，不符合設(shè)定位置，所以加速，所以飛。此時，司機(jī)會立即發(fā)出過流報警。
因此，一般來說，UVW的三相是無二的，不可能接錯。錯誤連接的最終結(jié)果是驅(qū)動程序報錯。
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