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技術(shù)文章

伺服電機(jī)維修實(shí)例:漏電故障

閱讀:150發(fā)布時(shí)間:2025-9-27

當(dāng)一臺(tái)伺服電機(jī)出現(xiàn)了漏電故障,有兩種可能性。一是電磁感應(yīng)引起的泄漏。這種情況是,在測(cè)試過(guò)程中,所有三相線(xiàn)都連接到驅(qū)動(dòng)器,但地線(xiàn)沒(méi)有連接到伺服驅(qū)動(dòng)器。操作時(shí),觸摸問(wèn)題導(dǎo)致觸電,這是由外殼感應(yīng)的相對(duì)較高的電壓引起的。這種情況其實(shí)很正常。當(dāng)?shù)鼐€(xiàn)和從動(dòng)殼一起連接到地線(xiàn)或零線(xiàn)時(shí),可以避免觸電的問(wèn)題。


我沒(méi)有在日本伺服產(chǎn)品中專(zhuān)門(mén)做過(guò)電擊的實(shí)驗(yàn),因?yàn)榈鼐€(xiàn)和驅(qū)動(dòng)器的外殼通常都是無(wú)意識(shí)的接零線(xiàn),但我覺(jué)得這樣的問(wèn)題也會(huì)存在。歐洲產(chǎn)品和日本產(chǎn)品比較還有一個(gè)問(wèn)題,就是歐洲產(chǎn)品內(nèi)部的電力電纜多了一根屏蔽線(xiàn)。如果在電機(jī)運(yùn)行時(shí)不小心碰到屏蔽線(xiàn),還是會(huì)觸電,所以屏蔽線(xiàn)也需要連接到驅(qū)動(dòng)器的外殼上;另一種漏電是相線(xiàn)絕緣損壞,導(dǎo)致漏電。


這個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)在杭州某客戶(hù)的彎箍機(jī)上。根據(jù)客戶(hù)反映,機(jī)器開(kāi)機(jī)啟動(dòng)時(shí),觸摸控制臺(tái)會(huì)觸電。這種電擊本質(zhì)上是由對(duì)地短路引起的。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn),靠近裝置面一側(cè)的軸承損壞,固定彈珠的花籃碎成幾塊,然后碎掉的部分刮掉了電機(jī)定子繞組的絕緣漆,導(dǎo)致漏電問(wèn)題。經(jīng)過(guò)觀(guān)察,我們發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸上的鍵槽也磨損嚴(yán)重。然后我檢查了減速機(jī)輸送伺服,發(fā)現(xiàn)減速機(jī)30度滾動(dòng)沒(méi)有輸出。判斷是減速機(jī)故障導(dǎo)致故障,導(dǎo)致觸電。有了這樣的問(wèn)題,對(duì)于彎箍機(jī)的電子控制系統(tǒng),可能需要安裝漏電保護(hù)器來(lái)避免安全問(wèn)題。還有,電擊人體的原因是什么?這個(gè)問(wèn)題對(duì)于從事電力工作的人來(lái)說(shuō),其實(shí)是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。電擊的本質(zhì)是有電流流過(guò)人體。當(dāng)電流達(dá)到10mA時(shí),人體會(huì)有觸電的感覺(jué)。


一般場(chǎng)電擊是人站在地上,用手觸摸相電壓或帶電體引起的。當(dāng)然,有時(shí)候當(dāng)人們需要觸摸帶電的物體時(shí),此時(shí)用右手的手背去觸摸。用右手的原因是人的心臟一般在左側(cè),這樣可以防止電流通過(guò)心臟。用手背觸摸的原因是人體更方便快速離開(kāi)帶電體。還有一個(gè)小問(wèn)題。當(dāng)人們用手觸摸帶電物體時(shí),他們會(huì)觸電。電流從手指流到腳上,然后流到地上。但是為什么只有手指感覺(jué)到嫩,而身體的其他部位感覺(jué)不到呢?原因是手指較細(xì),單位面積電流較大,所以手指有觸電的感覺(jué),而身體與手指相關(guān)的截面積較大,單位面積電流較小,所以身體沒(méi)有觸電的感覺(jué)。


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