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（一）起步
1965年-1973年（共9年）
1965年前，我國沒有閥門電動裝置產(chǎn)品，更沒有專業(yè)制造廠。當(dāng)時，我國主要閥門用戶：電力、石油、化工、治金、給排水等行業(yè)因企業(yè)普遍規(guī)模小，運(yùn)行參數(shù)低，自動化水平不高，使用的多是手動閥門，所以僅個別像遼寧鐵嶺閥門廠、沈陽高中壓閥門廠、上海閥門廠、哈爾濱鍋爐廠這樣的大廠，生產(chǎn)大型閥門時，自配一種由普通電動機(jī)帶動蝸輪箱來啟閉閥門的簡易裝置，以解決人力無法扳動閥門的困難。
在閥門使用現(xiàn)場，人們?yōu)榱藛㈤]大閥門，就在手輪上綁上一條長杠桿，由幾個或十幾個小伙子一字排開，像推磨一樣推動閥門開啟或關(guān)閉。
1964年10月，隨著我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展，閥門用戶不斷向高參數(shù)、大型化、自動化方向發(fā)展，對閥門產(chǎn)品品種、規(guī)挌、參數(shù)、自動化水平等要求越來越高，需求量日趨增長。在此形勢下，為適應(yīng)我國閥門行業(yè)發(fā)展需要，一機(jī)部決定在通用機(jī)械行業(yè)歸口所-通用機(jī)械研究所里，成立閥門研究室，來統(tǒng)一規(guī)劃、設(shè)計、研究我國閥門行業(yè)的發(fā)展。
通用所閥門研究室成立后，對閥門電動裝置產(chǎn)品的研究開發(fā)高度重視，1965年1月，通用所閥門室委派洪勉成、李望舜同志赴天津考察調(diào)研后，決定將原來生產(chǎn)小型高壓釜的天津第二通用機(jī)械廠，定點為我國閥門電動裝置專業(yè)生產(chǎn)廠。同時，決定成立閥門電動裝置聯(lián)合設(shè)計組，在天津開展設(shè)計工作（史稱：我國**次閥門電動裝置聯(lián)合設(shè)計）。聯(lián)合設(shè)計組由通用機(jī)械研究所李望舜任組長，化工部北京設(shè)計院徐育霞、姚定湘，石油部北京設(shè)計院朱孝先，石油部撫順設(shè)計院趙振德，通用機(jī)械研究所項美根等同志參加。
1965年上半年，聯(lián)合設(shè)計組設(shè)計完成了B型、C型、D型三個型號，操作扭矩為1200Nm的閥門電動裝置設(shè)計任務(wù)。1965年12月，天津第二通用機(jī)械廠完成了這三個機(jī)型的閥門電動裝置試制任務(wù)。
1966年1月，由通用機(jī)械研究所閥門室樊力主任在天津主持，通過了B型、C型、D型閥門電動裝置的產(chǎn)品鑒定后，在天津第二通用機(jī)械廠正式投產(chǎn)，向用戶供貨。
1966年2-5月，聯(lián)合設(shè)計組繼續(xù)在天津完成了E型，操作扭矩2000Nm的閥門電動裝置設(shè)計任務(wù)，1966年底，E型閥門電動裝置試制成功，并投產(chǎn)。形成了完整的B型、C型、D型、E型，多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置系列產(chǎn)品研發(fā)。
限于那個時代的條件，聯(lián)合設(shè)計的電裝產(chǎn)品零部件，全部都是由普通機(jī)床加工完成的。電裝主要零件箱體毛坯為砂型灰鑄鐵件，由鏜床加工完成。產(chǎn)品性能測試設(shè)備也很簡陋，主要產(chǎn)品性能輸出扭矩測試，采用的是最原始辦法：杠桿+磅秤。
該系列產(chǎn)品，后改稱為ZD系列多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置。在當(dāng)時的計劃經(jīng)濟(jì)時代，ZD系列多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置產(chǎn)品，又?jǐn)U散到天津新力機(jī)械廠、成都第二通用機(jī)械廠、湖北應(yīng)城長江埠閥門廠等多家企業(yè)生產(chǎn)，以滿足客戶對閥門電動裝置產(chǎn)品日益增長的需要。
1971年，當(dāng)時我國的友好鄰邦-越南，也曾專門委派技術(shù)人員，來天津第二通用機(jī)械廠學(xué)習(xí)閥門電動裝置生產(chǎn)技術(shù)，并無償帶走了ZD系列多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置全套藍(lán)圖，回國生產(chǎn)。
次閥門電動裝置聯(lián)合設(shè)計的歷史功績是實現(xiàn)了我國閥門電動裝置零的突破；滿足了當(dāng)時國民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)、各部門（包括部門），對閥門電動裝置產(chǎn)品的急需。為我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展，作出了積極貢獻(xiàn)！
但是，由于新中國成立后，西方國家對我國的技術(shù)，使聯(lián)合設(shè)計組沒有參考資料，靠白手起家。當(dāng)時，設(shè)計組手頭僅有一臺日本的閥門電動裝置樣機(jī)，但論當(dāng)時我國的生產(chǎn)加工技術(shù)水平，也難以借鑒。
所以，**次全國閥門電動裝置聯(lián)合設(shè)計完成的ZD系列產(chǎn)品，盡管已經(jīng)具備現(xiàn)代閥門電動裝置的基本功能，但還存在以下不足：
1、產(chǎn)品單一。只有普通型，無戶外型以及爆炸性環(huán)境使用的產(chǎn)品。
2、只有適用于閘閥、截止閥的多回轉(zhuǎn)閥門電裝，沒有適用于球閥、蝶閥的部分回轉(zhuǎn)閥門電裝；
3、采用的是普通電動機(jī)，不能適應(yīng)閥門操作特性的要求；
4、閥位及扭矩控制都采用凸輪機(jī)構(gòu)，控制精度差；
……
因此，一機(jī)部通用機(jī)械研究所決心由閥門室重新組織力量，增加技術(shù)人員，成立由項美根任組長，劉厚福、李德禹參加的閥門電動裝置研究課題組，進(jìn)一步深入開展閥門電動裝置的研究設(shè)計工作。
1967年9月，課題組到達(dá)天津第二通用機(jī)械廠生產(chǎn)現(xiàn)場開展工作。課題組在深入閥門電動裝置使用現(xiàn)場調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，經(jīng)過反復(fù)設(shè)計、計算、論證。提出了閥門電動裝置新的設(shè)計方案。
1968年4月，課題組按新的設(shè)計方案，設(shè)計完成了套Y30型典型樣機(jī)圖紙。按課題組計劃，準(zhǔn)備在Y30典型樣機(jī)試制成功的基礎(chǔ)上，進(jìn)行新的閥門電動裝置系列設(shè)計。
按照一機(jī)部對閥門電動裝產(chǎn)品在我國南、北方各安排一家定點生產(chǎn)企業(yè)的規(guī)劃，課題組決定將Y30型新閥門電動裝置典型樣機(jī)試制工作：北方安排在天津第二通用機(jī)械廠進(jìn)行；南方安排在上海閥門三廠進(jìn)行 。
令人遺憾的是：天津第二通用機(jī)械機(jī)械廠因手頭已經(jīng)在生產(chǎn)ZD系列閥門電動裝置，產(chǎn)銷兩旺，市場供不應(yīng)求，對Y30型樣機(jī)的試制工作缺乏熱情，故進(jìn)展緩慢。而上海閥門三廠，是新的定點廠，Y30型樣機(jī)試制工作進(jìn)展神速。1968年10月，上海閥門三廠就完成了Y30型閥門電動裝置樣機(jī)試制任務(wù)，后經(jīng)上海市機(jī)電一局組織專家，對Y30型閥門電動裝置樣機(jī)通過技術(shù)鑒定后，即投入批量生產(chǎn)。產(chǎn)品在上海閥門廠、上海良工閥門廠、上
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