超聲波流量計(jì)
適合作流動物質(zhì)中含有較多雜質(zhì)的流體的流速測量，超聲多普勒法只是其中一種 ，還有頻差法和時差法等等。
時差法測量沿流體流動的正反兩個不同方向發(fā)射的超聲播到達(dá)接收端的時差。需要突出解決的難題是這種情況下，由于聲速參加運(yùn)算（作為分母，公式不好寫，我積分不夠沒法貼圖），而聲速收溫度的影響變化較大，所以不適合用在工業(yè)環(huán)境下等溫度變化范圍大的地方。
頻差法是時差法的改進(jìn)，可以把分母上的聲速轉(zhuǎn)換到分子上，然后在求差過程中約掉，這就可以避開聲速隨溫度變化的影響，但測頻由于存在正負(fù)1誤差，對于精度高的地方，需要高速計(jì)數(shù)器。
還有就是回鳴法了，可以有效改進(jìn)由于計(jì)數(shù)器正負(fù)1誤差帶來的測量誤差。
以上這些都是關(guān)于流體的流速的超聲測量方法。對于移動物體的速度測量多采用超聲多譜勒法。
根據(jù)聲學(xué)多普勒效應(yīng)，當(dāng)向移動物體發(fā)射頻率為F的連續(xù)超聲波時，被移動物體反射的超聲波頻率為f，f與F服從多普勒關(guān)系。如果超聲發(fā)射方向和移動物體的夾角已知，就可以通過多普勒關(guān)系的v,f,F,c表達(dá)式得出物體移動速度v。
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