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聯(lián)系人:趙先生

技術文章

六軸力傳感器的特點

閱讀:30發(fā)布時間:2025-10-3

六軸力傳感器廣泛應用于遙控機器人,機器人手術,機械手臂研究,手指力研究,精密裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調、零力示教等作業(yè)中,在航空、航天及機械加工,汽車等行業(yè)中。


產品既可與控制計算機組成兩級計算機系統(tǒng),也可聯(lián)接終端,構成獨立的測試裝置。采用標準串口和并口輸入輸出。綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個分量,可直接用于力控制。傳感器彈性體采用結構,靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機械過載保護功能。傳感器有中通孔,可安裝連桿和線纜。強度很高,采用高強度不銹鋼線切割加工。


在實際應用中,六軸力傳感器即使施加了非常重的負荷,它的偏移量也會非常小。這對機器人來說非常重要,因為很多高精度機器人需要非常準的刀具中心點,想實現此功能往往需要額外的巨額投入。如果傳感器在負載下偏移量很多,那么這種準確性將不復存在。

六軸力傳感器


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