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六軸力傳感器使用介紹

閱讀:16發(fā)布時間:2025-10-3

六軸力傳感器彈性體采用結(jié)構(gòu),靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機械。既可與控制計算機組成兩級計算機系統(tǒng),也可聯(lián)接終端,構(gòu)成獨立。采用標準串口和并口輸入輸出。綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個分量,可直接用于力控制。


六軸力傳感器確定力和力矩的大誤差值不大于被測力的1.5%。這要求是為了在試驗臺上進行對接動力學仿真時,保證航天器對接組件相互影響到航天器對接過程動力學仿真的品質(zhì)。要求測量誤差小還因為,要數(shù)學仿真的航天器姿控系統(tǒng)反推力和力矩值很小,這些力和力矩要與根據(jù)測量結(jié)果計算獲得的力和力矩進行疊加。

六軸力傳感器



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