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技術(shù)文章

六維力傳感器的特點(diǎn)

閱讀:23發(fā)布時(shí)間:2025-10-4

六維力傳感器廣泛應(yīng)用于遙控機(jī)器人,機(jī)器人手術(shù),機(jī)械手臂研究,手指力研究,裝配,自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中,在航空、航天及機(jī)械加工,汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。


六維力傳感器彈性體采用結(jié)構(gòu),靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機(jī)械過載保護(hù)功能。采用標(biāo)準(zhǔn)串口和并口輸入輸出。綜合解耦橋路信號(hào)綜合為三維空間的六個(gè)分量,可直接用于力控制。產(chǎn)品既可與控制計(jì)算機(jī)組成兩級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),也可聯(lián)接終端,構(gòu)成獨(dú)立的測試裝置。


六維力傳感器采用緊湊及低型面設(shè)計(jì)。傳感器有中通孔,可安裝連桿和線纜。強(qiáng)度特別高,采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工,單軸過載為額度量程的5.7到25.3倍。高信噪比,硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍,信號(hào)放大后,可到達(dá)接近零的噪聲失真。

六維力傳感器


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