南京數(shù)智微傳感科技有限公司
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閱讀：45發(fā)布時間：2025-10-5
在一臺機器人身上，集成了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器壓力傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等，它們各自分工明確，確保機器人能與人類一樣正常工作。很多協(xié)作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角，同時保證工作區(qū)域的安全；視覺傳感器是一個可以執(zhí)行多種任務的攝像頭。
從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位，使機器人可以根據(jù)接收到的信息適當調(diào)整自己的動作；如果說視覺傳感器給了機器人眼睛，那么六維力傳感器則賦予機器人觸覺，利用力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度；除了考慮機器人自身的正常運作，為了保障作業(yè)人員的安全，機器人還應安裝上安全傳感器，當機器人感知到異常的力度時，觸發(fā)緊急停止，從而確保作業(yè)人員的安全。
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