南京數(shù)智微傳感科技有限公司
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閱讀：29發(fā)布時(shí)間：2025-10-6
一般說(shuō)來(lái)，機(jī)器人是沒(méi)有觸覺(jué)的，但是他們也可以“進(jìn)化" 出觸覺(jué)并受益于觸覺(jué)。我們賦予機(jī)器人多維力覺(jué)傳感器，機(jī)器人便能夠擁有觸覺(jué)，并且在簡(jiǎn)單的環(huán)境中操縱物體，同時(shí)不失更高的精度和靈敏度。得益于成熟的傳感器解決方案，全新設(shè)計(jì)和智能軟件，我們實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人可以觸摸并“感覺(jué)得到"這一技術(shù)。在機(jī)器人技術(shù)中，視覺(jué)和觸覺(jué)是互補(bǔ)的方式。由此業(yè)內(nèi)專(zhuān)家預(yù)計(jì)，觸摸感應(yīng)將如視覺(jué)技術(shù)一樣，很快加入到主流的機(jī)器人應(yīng)用。
人類(lèi)各種感官之間的合作一直在進(jìn)行著。想一想在昏暗情況下我們是如何用鑰匙開(kāi)門(mén)鎖的吧。先用眼睛嘗試去觀察找準(zhǔn)鍵槽一個(gè)大概的位置，然后去插鑰匙，但是當(dāng)鑰匙實(shí)際插入鎖眼時(shí)，我們則不會(huì)去看了，而是使用觸覺(jué)來(lái)進(jìn)行最終調(diào)整，直到鑰匙插進(jìn)鎖眼里。這個(gè)操作對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)再自然不過(guò)了，因而，幾乎沒(méi)人會(huì)思考整個(gè)過(guò)程是如何進(jìn)行的。
大多數(shù)為協(xié)同應(yīng)用而設(shè)計(jì)的機(jī)器人都具有內(nèi)置的力和扭矩感應(yīng)功能以確保安全，特別是在靠近或直接與人類(lèi)一起工作時(shí)。 但是那遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因?yàn)槲覀內(nèi)祟?lèi)喜歡將沉悶，重復(fù)，骯臟和危險(xiǎn)的任務(wù)都交給那些機(jī)電一體化機(jī)器人來(lái)完成。所以，我們更關(guān)注那些能夠?qū)崿F(xiàn)真正工作的獨(dú)立或集成的六分量力傳感器，只有把這些傳感器集成在機(jī)電一體化機(jī)器人上才能實(shí)現(xiàn)我們的目的。
伴隨著千萬(wàn)年的進(jìn)化，人類(lèi)學(xué)會(huì)了直立行走，學(xué)會(huì)了使用工具，為了適應(yīng)復(fù)雜多樣的環(huán)境，人類(lèi)還擁有了*而又敏感的感官輸入，依靠各種感官之間的相互配合，人類(lèi)可以完成多種多樣的任務(wù)，于是有了科技發(fā)達(dá)的今天。
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