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常州先成傳感器有限公司


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技術(shù)文章

工業(yè)機(jī)器人拖動示教--六維力傳感器

閱讀:171發(fā)布時間:2025-4-1

目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展,在越來越多的應(yīng)用任務(wù)中,尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場景,對機(jī)器人的應(yīng)用柔性和部署快速性提出了更高要求。在傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域,機(jī)器人應(yīng)用任務(wù)示教環(huán)節(jié)占據(jù)了大量部署時間,并且傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的示教盒現(xiàn)場示教或者離線編程示教方式,都需要操作人員具備較高的專業(yè)技術(shù),為機(jī)器人應(yīng)用的帶來一定難度。



拖動示教技術(shù)通過直接手持牽引機(jī)器人到達(dá)位姿或沿特定軌跡移動,同時記錄示教過程的位姿數(shù)據(jù),以直觀方式對機(jī)器人應(yīng)用任務(wù)進(jìn)行示教,可大幅縮短工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用部署階段的編程效率,降低對操作人員的要求,達(dá)到降本增效的目的。



常州先成傳感器有限公司自主研發(fā)的六維力傳感器,可以實時測量XYZ三個方向的力和力矩,安裝在機(jī)器人末端,通過傳感器敏感外部牽引力,并通過控制算法將外部力信息轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)運動控制信息,引導(dǎo)機(jī)器人末端移動或旋轉(zhuǎn),完成應(yīng)用任務(wù)示教。

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