蘇州珈途傳感技術有限公司
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閱讀：35發(fā)布時間：2025-3-5
多維力傳感器等測力產(chǎn)品可以廣泛應用于遙控機器人、機器人手術、機械臂研究、手指力研究、精密組裝、自動研磨、輪廓跟蹤、手勢協(xié)調(diào)、零力教學等行業(yè)。
1.多分量測力系統(tǒng)用于測量被試航天器對接組件的相互接觸力和扭矩。它可以測量空間力和扭矩的多個重量（多力矢量投影和多力矩矢量投影）。
測力系統(tǒng)是試驗臺控制電路的主要部件之一，是動力學過程再現(xiàn)精度的決定因素。
測力板結構包括鋁合金制成的空心承載體和連接六個力傳感器的隔板。
傳感器結構布局方案在圖中給出。在方案中，傳感器成對連接，每對傳感器軸的夾角等于90，每對傳感器軸的交點分布在O中心，半徑為R軸，傳感器軸交點的中心夾角為120。
2.測力板框架安裝在試驗臺的固定平臺上，試驗對接組件中的一個安裝在測力軸承上。傳感器的安裝位置是無縫球面鉸鏈。每個傳感器和壓縮時，每個傳感器都可以測量靜載荷（準靜載荷）和動載荷。
系統(tǒng)應能夠在耦合坐標系中測量空間力和力矩。
4.系統(tǒng)對施加在測力板上的力和扭矩分量應具有相同的敏感性。
5.系統(tǒng)應在以下范圍內(nèi)測量靜載或動載的力和扭矩。
軸向力±400~2200kgf。
橫向力±200kgf。
繞縱軸力矩±200kgfn。
繞橫軸力矩±150kgfn。
外載頻率0~10Hz。
6.確定力和扭矩的誤差值不大于被測力的1.5%。
這一要求是在測試臺上對接動力學仿真，以確保最小測量力和扭矩的誤差。這些參數(shù)是控制試驗臺的輸入信息，直接影響動力學仿真的質量。
由于數(shù)學仿真航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的反推力和扭矩值很小，因此測量誤差要求最小，這些扭矩應與根據(jù)測量結果計算的力和扭矩疊加。
7.測力板和固定在其上的被測部件應具有固定頻率：
縱向≥70Hz。
橫向≥40Hz。
考慮到這些值，即使測力板的固有頻率不會影響動力學過程的模擬，它也會是這些過程頻率的幾倍。
另外講一下多維力傳感器特點：
一、傳感器彈性體采用結構，靈敏度高，剛度好，維間耦合小，具有機械過載保護功能。
二、綜合解耦橋路信號是三維空間的六個重量，可直接用于力控。
三、采用標準串口和并口輸入輸出。
四、產(chǎn)品可與控制計算機組成兩級計算機系統(tǒng)，也可與終端連接，形成獨立的測試裝置。
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