,磁粉制動器的激磁電流與轉矩呈良好的線性關系,通過調節(jié)激磁電流可以無級控制轉矩的大小。但我們不能因此通過檢測電流來推測轉矩大小。下面我們通過分析帶大家一起來看一看其中的原因。 之所以不能用電流來推測轉矩的大小,主要是電流不是影響轉矩的因數(shù)。其他還有一些也對轉矩產生影響: 1.磁粉分布狀態(tài):磁粉制動器是利用磁粉顆粒間的摩擦擠壓產生阻尼的,平時是散落在制動器的轉子與定子之間的氣隙中,由于重力影響集中在下部。在加載時,由于磁場的影響,磁粉逐步從下部隨轉子旋轉分布到整個工作表面。理想的磁粉分布狀態(tài)是均勻的,這是一個逐步運行漸近趨勢,在達到之前磁粉在工作間隙中分布不均勻,在調節(jié)電流過程中,轉矩也就不能按照理想的規(guī)律變化。這是不能根據(jù)電流來推測轉矩原因之一。 2.磁粉磨損情況:隨著使用時間增長,磁粉會出現(xiàn)磨損現(xiàn)象,磨損后的磁粉顆粒形狀、大小改變,其磁化特性以及相互之間的摩擦力等都會受到影響,在調節(jié)電流時,原本正常狀態(tài)下轉矩隨電流的變化關系就會被打破,可能出現(xiàn)轉矩不足或者變化異常等情況。這需要我們通過補償電流來補償。這是不能根據(jù)電流來推測轉矩原因之二。 3.發(fā)熱時電阻值變化:當磁粉制動器工作發(fā)熱后,線圈自身的電阻值會發(fā)生改變,這會影響到整個激磁電路的電流大小,進而間接影響磁粉的磁化和轉矩傳遞,使得在調節(jié)電流時,轉矩的實際輸出與理論預期產生偏差,出現(xiàn)轉矩差等情況。這是不能根據(jù)電流來推測轉矩原因之三。 4.調整電流時形成的轉矩差:由于磁粉制動器內部結構以及磁粉特性等原因,在快速調整激磁電流時,磁粉的磁化狀態(tài)不能瞬間同步改變,會存在一定的滯后性,導致在電流變化瞬間,轉矩的變化與理想情況有差值。通常在加載過載中,電流增加,轉矩滯后,偏小于理論值。卸載時,電流減小,轉矩滯后,偏大于理念值。這也稱為磁滯效應。這是不能根據(jù)電流來推測轉矩原因之四。 鑒于上述各種因素會影響磁粉制動器在調節(jié)電流時的轉矩情況,為了更好地掌握設備的實際運行狀態(tài),就需要配備相應的傳感器來測量相關數(shù)據(jù),并通過儀表進行顯示。

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