,磁粉制動器的激磁電流與轉(zhuǎn)矩呈良好的線性關(guān)系,通過調(diào)節(jié)激磁電流可以無級控制轉(zhuǎn)矩的大小。但我們不能因此通過檢測電流來推測轉(zhuǎn)矩大小。下面我們通過分析帶大家一起來看一看其中的原因。 之所以不能用電流來推測轉(zhuǎn)矩的大小,主要是電流不是影響轉(zhuǎn)矩的因數(shù)。其他還有一些也對轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生影響: 1.磁粉分布狀態(tài):磁粉制動器是利用磁粉顆粒間的摩擦擠壓產(chǎn)生阻尼的,平時(shí)是散落在制動器的轉(zhuǎn)子與定子之間的氣隙中,由于重力影響集中在下部。在加載時(shí),由于磁場的影響,磁粉逐步從下部隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)分布到整個(gè)工作表面。理想的磁粉分布狀態(tài)是均勻的,這是一個(gè)逐步運(yùn)行漸近趨勢,在達(dá)到之前磁粉在工作間隙中分布不均勻,在調(diào)節(jié)電流過程中,轉(zhuǎn)矩也就不能按照理想的規(guī)律變化。這是不能根據(jù)電流來推測轉(zhuǎn)矩原因之一。 2.磁粉磨損情況:隨著使用時(shí)間增長,磁粉會出現(xiàn)磨損現(xiàn)象,磨損后的磁粉顆粒形狀、大小改變,其磁化特性以及相互之間的摩擦力等都會受到影響,在調(diào)節(jié)電流時(shí),原本正常狀態(tài)下轉(zhuǎn)矩隨電流的變化關(guān)系就會被打破,可能出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩不足或者變化異常等情況。這需要我們通過補(bǔ)償電流來補(bǔ)償。這是不能根據(jù)電流來推測轉(zhuǎn)矩原因之二。 3.發(fā)熱時(shí)電阻值變化:當(dāng)磁粉制動器工作發(fā)熱后,線圈自身的電阻值會發(fā)生改變,這會影響到整個(gè)激磁電路的電流大小,進(jìn)而間接影響磁粉的磁化和轉(zhuǎn)矩傳遞,使得在調(diào)節(jié)電流時(shí),轉(zhuǎn)矩的實(shí)際輸出與理論預(yù)期產(chǎn)生偏差,出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩差等情況。這是不能根據(jù)電流來推測轉(zhuǎn)矩原因之三。 4.調(diào)整電流時(shí)形成的轉(zhuǎn)矩差:由于磁粉制動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及磁粉特性等原因,在快速調(diào)整激磁電流時(shí),磁粉的磁化狀態(tài)不能瞬間同步改變,會存在一定的滯后性,導(dǎo)致在電流變化瞬間,轉(zhuǎn)矩的變化與理想情況有差值。通常在加載過載中,電流增加,轉(zhuǎn)矩滯后,偏小于理論值。卸載時(shí),電流減小,轉(zhuǎn)矩滯后,偏大于理念值。這也稱為磁滯效應(yīng)。這是不能根據(jù)電流來推測轉(zhuǎn)矩原因之四。 鑒于上述各種因素會影響磁粉制動器在調(diào)節(jié)電流時(shí)的轉(zhuǎn)矩情況,為了更好地掌握設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài),就需要配備相應(yīng)的傳感器來測量相關(guān)數(shù)據(jù),并通過儀表進(jìn)行顯示。

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