上海維立勝衡傳感器有限公司
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閱讀：28發(fā)布時間：2025-2-23
公告，天津科技大學(xué)申請“一種傳感器故障下的非線性系統(tǒng)模糊容錯控制設(shè)計方法”。
據(jù)了解，本發(fā)明屬于非線性系統(tǒng)容錯控制領(lǐng)域，涉及一種傳感器故障下的非線性系統(tǒng)模糊容錯控制設(shè)計方法。本發(fā)明包括：考慮到時變傳感器故障參數(shù)，建立了非線性系統(tǒng)模型；利用模糊邏輯系統(tǒng)逼近非線性系統(tǒng)中的未知連續(xù)函數(shù)；引入不等式，消除不同誤差變量之間的耦合；通過故障參數(shù)分離法，得到了控制律及自適應(yīng)律；根據(jù)建立的非線性系統(tǒng)模型，結(jié)合模糊邏輯系統(tǒng)、故障參數(shù)分離法、控制律和自適應(yīng)律設(shè)計了模糊容錯控制器。本發(fā)明采用模糊邏輯系統(tǒng)逼近未知函數(shù)，提高了逼近精度，引入一種不等式消除了不同誤差變量之間的耦合，同時通過故障參數(shù)分離法設(shè)計了控制器，能夠保證不確定非線性系統(tǒng)在傳感器故障下的穩(wěn)定可靠運(yùn)行。
申請公布號：CN117289596A
申請公布日：2023.12.26
申請?zhí)枺篨
申請日：2022.06.17
申請人：天津科技大學(xué)
發(fā)明人：游國棟;徐濱;沈治方
地址：300222天津市河西區(qū)大沽南路1038號天津科技大學(xué)電子信息與自動化學(xué)院96號信箱
分類號：G05B13/04(2006.01)I
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