上海維立勝衡傳感器有限公司
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閱讀：45發(fā)布時間：2025-2-24
據公告，清華大學取申請一項名為“光波導觸覺傳感器、傳感系統(tǒng)、標定方法、及機器人”的。
摘要顯示，本發(fā)明涉及一種光波導觸覺傳感器、傳感系統(tǒng)、標定方法、及機器人。光波導觸覺傳感器包括：光波導包層和包覆在光波導包層中的至少兩條光波導內芯、至少兩個光源和至少兩個光敏元件；各光波導內芯在平面上的投影相交叉，其中，平面垂直于光波導包層的方向；各光波導內芯的輸入端均布置有至少一個光源，各光波導內芯的輸出端布置有至少一個光敏元件，各光源射出的光線通過對應的光波導內芯傳導至對應的光敏元件中；各光波導內芯用于在光波導包層受到外力作用時，發(fā)生形變以改變光敏元件接收到的光線的強度。本發(fā)明的結構和制作過程均較為簡單，也易于與機器人以及可穿戴設備集成，同時不影響機器人以及人的靈活操作能力。
公告號：CN115014623B
公告日：2023.12.29
申請?zhí)枺?022106557437
申請日：2022.06.10
同一申請的已公布的文獻號：CN115014623A
申請公布日：2022.09.06
權人：清華大學
發(fā)明人：趙慧嬋;周婧祎;劉辛軍
地址：100084北京市海淀區(qū)清華園
分類號：G01L5/166(2020.01)
代理機構：北京華進京聯(lián)知識產權代理有限公司11606
代理師：袁榕
對比文件：
CN 114080538 A,2022.02.22;CN 111505764 A,2020.08.07;CN 114370967 A,2022.04.19;CN 111256889 A,2020.06.09;CN 114486020 A,2022.05.13;CN 114295263 A,2022.04.08;CN 103502772 A,2014.01.08;WO 2021253420 A1,2021.12.23;WO 2021256921 A1,2021.12.23;US 2019064012 A1,2019.02.28;JP 2000214013 A,2000.08.04;CN 101228421 A,2008.07.23李秀娟等.一種采用光波導的觸覺傳感器.《儀器儀表學報》.
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