上海維立勝衡傳感器有限公司
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閱讀：39發(fā)布時間：2025-3-4
12月5日，據(jù)公告，寶馬股份公司取得一項名為“清潔激光雷達傳感器的方法及裝置“，公告號CN109955829B，申請日期為2017年12月。
摘要顯示，本發(fā)明涉及一種清潔激光雷達傳感器的方法，其特征在于，其包括如下步驟：從激光雷達獲取(11)物體的傳感數(shù)據(jù)，所述傳感數(shù)據(jù)包括所述物體的距離和反射率；獲取(12)預(yù)設(shè)值D，該預(yù)設(shè)值D為0至10厘米之間；根據(jù)預(yù)設(shè)值D以及獲取的物體的距離，判斷(13)激光雷達傳感器的外表面是否被物體覆蓋，其中，當(dāng)激光雷達獲取物體和激光雷達傳感器之間的距離小于所述預(yù)設(shè)值D時，激光雷達傳感器的外表面被物體覆蓋；如果激光雷達傳感器的外表面被物體覆蓋而且物體的反射率屬于范圍R，所述范圍R為0.2至1.0，則清潔(14)激光雷達傳感器。本發(fā)明涉及一種清潔激光雷達傳感器的裝置、一種車載激光雷達傳感器系統(tǒng)及車輛和一種計算機可讀存儲介質(zhì)。
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