上海闊躍自動化科技有限公司
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符號一覽表，選擇恰當(dāng)?shù)乃欧枰韵路枺?/font> Ta：加速轉(zhuǎn)矩 [N·m] Td：減速轉(zhuǎn)矩 [N·m] TMa：速所必須的伺服電機轉(zhuǎn)矩 [N·m] TMd：減速所必須的伺服電機轉(zhuǎn)矩 [N·m] TL：負載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為伺服電機軸上的等效值 [N·m] TLM：停止期間負載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為伺服電機軸上的等效值 [N·m] TU：不平衡轉(zhuǎn)矩 [N·m] TF：負載摩擦轉(zhuǎn)矩 [N·m] TB：制動器靜態(tài)摩擦轉(zhuǎn)矩 TL0：負載軸上的負載轉(zhuǎn)矩 [N·m] Trms：連續(xù)有效負載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為伺服電機軸上的等效值 [N·m] JL：負載慣量轉(zhuǎn)換為伺服電機軸上的等效值 [kg·cm2] JL0：負載軸上的負載慣量 [kg·cm2] JM：伺服電機轉(zhuǎn)子慣量 [kg·cm2] N：伺服電機速度 [r/min] N0：快速進給時的伺服電機速度 [r/min] NL0：快速進給時的負載軸速度 [r/min] V：運動部件速度 [mm/min] V0：快速進給時的運動部件速度 [mm/min] Pb：滾珠絲杠螺紋距 [mm] Z1：伺服電機軸上的齒輪齒數(shù)目 Z2 ：負載齒輪上的齒輪齒數(shù)目 π：圓周率(3.14) Pt：位置控制模式中反饋脈沖數(shù)量 [pulse/rev] F：位置控制模式中輸入脈沖頻率 [pps] f0：位置控制模式快速進給時的輸入脈沖頻率 [pps] tpsa：位置控制模式中脈沖頻率指令的加速時間常數(shù) [s] tpsd：位置控制模式中脈沖頻率指令的減速時間常數(shù) [s] Kp：位置控制增益1 [rad/s] Tp：位置控制時間常數(shù)(Tp 1/Kp) [s] P：內(nèi)部指令脈沖的數(shù)量 [pulse] Ts：調(diào)整時間 [s] t0：定位時間 [s] tc：伺服電機勻速運動1周的時間 [s] t： 1周的停止時間 [s] W：重量 [Kg] Lmax：滑行距離 [mm] |
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