曉傲（上海）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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閱讀：298發(fā)布時(shí)間：2024-7-30
操作人員、編程員、維修員應(yīng)根據(jù)噴涂機(jī)器人制造商的規(guī)格，對(duì)噴涂系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和安裝。為保證噴涂機(jī)器人及其系統(tǒng)符合預(yù)期運(yùn)行狀態(tài)，包括爆炸混合物、腐蝕、濕度、污染、溫度、EMI(EMI)、RF干擾(RFI)及振動(dòng)在內(nèi)的所有環(huán)境狀況，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行評(píng)估和分析以滿足要求。
噴涂機(jī)器人安全區(qū)域。
安全性防護(hù)空間是指在機(jī)器人周?chē)采w一個(gè)安全防護(hù)裝置，例如圍欄等。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的方法確定噴涂機(jī)器人有限空間外空間。一般而言，噴涂機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，人體各部分不應(yīng)與噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部位、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)或工件的運(yùn)動(dòng)范圍相接觸。
噴涂機(jī)器人系統(tǒng)布置。
控制臺(tái)的柜子應(yīng)該安裝在安全防護(hù)空間外。這樣，操作者就可以操作安全保護(hù)外部空間，啟動(dòng)噴涂機(jī)器人的動(dòng)作，完成作業(yè)時(shí)，操作者應(yīng)具有寬廣的視野，觀察噴涂機(jī)器人的運(yùn)行情況，以及其它人員的安全防護(hù)空間。若控制裝置安裝在安全空間中，其位置及支架可滿足安全空間中各類(lèi)人員的安全需求。
噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的布置應(yīng)避免運(yùn)動(dòng)部件間的擠壓和碰撞，噴涂機(jī)器人及周邊固定物體和設(shè)備(例如建筑結(jié)構(gòu)部件、公共設(shè)施等)與作業(yè)無(wú)關(guān)的噴涂機(jī)器人，應(yīng)當(dāng)保持足夠的安全距離，通常至少0.5米。但是，沒(méi)有限制與噴涂機(jī)器人完成工作任務(wù)有關(guān)的設(shè)備和裝置(例如，材料輸送裝置，工作臺(tái)，相關(guān)刀具工作臺(tái)，相關(guān)機(jī)床等)。
噴涂機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)范圍需受?chē)娏軝C(jī)器人系統(tǒng)布局的限制，應(yīng)按照要求設(shè)計(jì)限位安裝，在使用過(guò)程中對(duì)設(shè)備位置進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，固定可靠。設(shè)計(jì)終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，電源(電、液、氣、真空等)應(yīng)改變電源，以免負(fù)荷松散或危險(xiǎn)(如飛出)；同時(shí)，負(fù)荷及端部致動(dòng)器產(chǎn)生的靜力，噴噴機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)動(dòng)力力和力矩不得超過(guò)其承載能力。
噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的布置應(yīng)考慮操作人員進(jìn)行人工操作(如裝載、切割等)的安全保護(hù)?？赏ㄟ^(guò)傳送裝置、移動(dòng)工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)臺(tái)、滑推桿、氣動(dòng)、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等過(guò)渡裝置實(shí)現(xiàn)，使操作者的人工裝卸在安全防護(hù)空間外。但是，這種自動(dòng)清除或進(jìn)入設(shè)備不會(huì)造成新的危險(xiǎn)。
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