1、旋轉(zhuǎn)無力
　　原因是：主泵輸出壓力和流量不足或液壓馬達(dá)內(nèi)部配合件間隙增大。
檢查與排除方法：
　?。?）在主回路安全閥、過載閥和其他附件完好的前提下，將進(jìn)油管與馬達(dá)接口封死（不得漏油），在馬達(dá)正、反轉(zhuǎn)時測定供油油路的zui大壓力；然后接通馬達(dá)管路，測定有負(fù)載時壓力；zui后將測定值與其技術(shù)要求相比較即可判定故障部位。
　?。?）因為液壓泵流量不足或壓力低均會使馬達(dá)輸出功率下降、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速同時降低，因此測定流量應(yīng)與測定壓力同步進(jìn)行。
（3）檢查配流軸和轉(zhuǎn)子孔的間隙是否在允許范圍內(nèi)（見附表），檢查配流軸和缸體孔的旋轉(zhuǎn)中心線是否一致，如超出允許值應(yīng)重新裝配。若出現(xiàn)配流軸與轉(zhuǎn)子孔的配合間隙超過0.6mm，或轉(zhuǎn)子內(nèi)配流孔沿周向出現(xiàn)拉槽；柱塞與轉(zhuǎn)子配合間隙超過0.05mm，滾輪方軸與滑槽配合間隙超過0.05mm時，均會使低速大扭矩內(nèi)曲線馬達(dá)轉(zhuǎn)動無力。若兩只行走馬達(dá)不同步，則將使履帶跑偏。
　?。?）斜盤式軸向柱塞馬達(dá)，經(jīng)長期高速運(yùn)轉(zhuǎn)，馬達(dá)輸出軸支承軸承間隙會增大，軸向定位間隙超過碟形大彈簧補(bǔ)償值；缸體（轉(zhuǎn)子）與配流盤問由于中心定位桿上4片碟形彈簧不能正常地將轉(zhuǎn)子缸壓向配流盤（碟簧疲勞強(qiáng)度降低，彈力下降時，在冷態(tài)下馬達(dá)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，熱態(tài)下碟簧變形會加大），導(dǎo)致配流能力下降，造成馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)無力。當(dāng)轉(zhuǎn)子與缸孔間隙超過0.05mm，或磨損超過正常值時，均會引起馬達(dá)無力和運(yùn)轉(zhuǎn)緩慢。
　　2、泄漏
　　原因可能是：配流盤（配流孔）磨損或拉傷，柱塞孔和柱塞磨損，使高低壓腔間密封不良，工作腔難以形成高壓，導(dǎo)致進(jìn)油量不足；泄漏量與馬達(dá)進(jìn)出口壓差、油黏度、排量和配流結(jié)構(gòu)及加工裝配質(zhì)量等有關(guān)，泄漏量不穩(wěn)定會引起馬達(dá)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)、抖動或時轉(zhuǎn)時停；泄油管路回油不暢，促進(jìn)低壓油壓力提高，導(dǎo)致骨架油封密封效果下降，使油液從馬達(dá)輸出軸端向減速器殼（或制動器內(nèi)）泄漏；馬達(dá)輸出軸支承軸承損壞，會產(chǎn)生偏心泄漏、異響；內(nèi)泄將引起馬達(dá)閉鎖制動性能下降，不能準(zhǔn)確地停在某一位置，會使挖掘機(jī)產(chǎn)生滑移，極不安全。
檢查與排除方法是：檢查配油軸或缸體孔內(nèi)表面是否劃傷，先清洗，嚴(yán)重者應(yīng)更換；檢查柱塞和柱塞孔配合面時若有拉毛、溝槽，研磨、拋光配合面后再配磨，嚴(yán)重者更換；檢查柱塞和柱塞孔配合面間隙是否太大（一般應(yīng)為柱塞直徑的8‰以內(nèi)），必要時更換；高速馬達(dá)內(nèi)泄漏，可通過拆檢馬達(dá)泄油管，在空轉(zhuǎn)和負(fù)載時分別測定殼體單位時間漏油量以確定故障程度。
3、爬行 
原因可能是：泄漏量不穩(wěn)定、馬達(dá)支承架損壞、軸承定位發(fā)生變化、零件磨損、油品污染嚴(yán)重，以及配流軸和導(dǎo)軌曲面的相位不對，引起配油不準(zhǔn)，正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不一致。檢查與排除方法是：清洗或更換配油軸或缸體，若馬達(dá)支承架損壞、軸承定位發(fā)生變化或零件磨損，應(yīng)更換并重新調(diào)整軸承定位；若因配流軸和導(dǎo)軌曲面的相位不對，引起配油不準(zhǔn)，應(yīng)進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，松開微調(diào)凸輪上的固定螺母，轉(zhuǎn)動微調(diào)凸輪，調(diào)節(jié)配流軸與導(dǎo)軌曲面的相對位置，直至現(xiàn)象消失，然后鎖緊螺母；試機(jī)中校準(zhǔn)配流軸相位角后，一般不得隨意再動。
　　4、轉(zhuǎn)子卡死 
原因可能是柱塞與柱塞孔、轉(zhuǎn)子孔與配流軸的間隙增大，油液中的磨屑隨高壓油進(jìn)入馬達(dá)，將馬達(dá)卡死；散熱回路中背壓進(jìn)油節(jié)流小孔堵塞，造成散熱不良，不能沖走馬達(dá)內(nèi)部污染物，使配流副和柱塞副等精密配合件局部溫度升高，產(chǎn)生熱沖擊而卡死；高速柱塞馬達(dá)的配流盤磨屑及系統(tǒng)中雜質(zhì)進(jìn)入柱塞孔，發(fā)生拉缸、咬缸、卡死；回程盤螺釘松動導(dǎo)致回程盤變形，使柱塞球面不靈活，造成柱塞與回程盤卡死。
　檢查與排除方法是：分解液壓馬達(dá)，清洗零件，更換損壞件；配流副和柱塞副配合間隙不正確時也要更換；必要時更換油液。