北京中科易聯(lián)科技有限公司
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閱讀：465發(fā)布時間：2024-5-7
本案例測試主要實現(xiàn)采集多個MODBUS RTU設(shè)備接入到臺達CANOPEN接口的PLC進行數(shù)據(jù)通訊。
準備設(shè)備：
1，MODBUS RTU測試工具，或者儀表設(shè)備。24V電源，線纜。
2，臺達PLC（CANOPEN接口）。
3，CANOPEN配置軟件。
參考圖片：
雙擊CANOPEN配置軟件，打開的窗體如下所示：
如上圖所示，配置參數(shù)主要包括 3 部分，每一部分參數(shù)說明如下：
工作方式：選擇 CANOPEN 從站/Modbus 主站。
①CANOPEN 參數(shù)
從站起始 ID 、從站個數(shù)、節(jié)點守護無需設(shè)置。
CAN 波特率：有效范圍是 5Kbps~1Mbps ，默認 20K。
輪詢間隔：網(wǎng)關(guān)輪詢Modbus 命令時，發(fā)送并接收完一條命令之后到發(fā)送下一條命令之前的時間間隔，單位是ms ，默認 50ms。
節(jié)點 ID：當前模式下，該選項無需設(shè)置。
波特率：485 串口波特率，1200、2400、4800、9600 、14400 、19200 、38400、
56000 、57600 、115200 可選，默認 9600。
數(shù)據(jù)位：8bits。
校驗位：None 、Odd 、Even ，默認 None。
停止位：1 、2 可選，默認 1。
串口配置：選擇可用的串口。
刷新串口：若配置串口下拉菜單中沒顯示可用串口，可單擊刷新串口。打開串口：下載配置時需打開串口。
配置網(wǎng)關(guān)：配置完參數(shù)后，點擊配置網(wǎng)關(guān)，可將配置信息下載至網(wǎng)關(guān)，之后會提示是否配置成功。保存配置：保存配置信息。讀取配置：加載保存的配置信息。
（1）.打開配置軟件，進行配置，工作方式選擇“CANopen從站/modbus主站"，波特率與主站一致.tpdo間隔為100ms，modbus輪詢間隔100ms，選擇串口進行連接。
（2）打開串口后，在右側(cè)界面設(shè)置，根據(jù)需要的地址進行配置，從 tpd01寄存器開始，設(shè)備的地址多少根據(jù)映射地址來選擇。
（3）配置完畢進行下載，點擊配置網(wǎng)關(guān)，進行下載，配置成功會有提示。（通過配置軟件給網(wǎng)關(guān)下載配置信息，需將 nodeID 設(shè)置為 0，此時 SYS 燈熄滅，然后可下載配置，待彈出“配置成功"的窗口時，可關(guān)閉串口，并將 nodeID 設(shè)置為想要的值即可。）
2.配置下載進去后續(xù)PLC端的配置
（1）以臺達 PLC 為例進行介紹。首先打開 DEVICENET 通訊驅(qū)動軟件。
將通訊端口按照實際設(shè)備進行連接。
（2）打開 CANopen Builder ，在彈出的界面選擇“CANopen配置"，在點擊菜單欄：設(shè)置/通訊設(shè)置，驅(qū)動選擇 COMMGR 里添加的通訊接口
（3）把 EDS 文件導入 CANopen Builder 配置軟件 ，點擊菜單欄工具/EDS 操作
安裝 EDS 完畢后，可以在設(shè)備中找到網(wǎng)關(guān)設(shè)備
（4）點擊菜單網(wǎng)絡(luò)/在線，掃描到 CANopen 主站與設(shè)備
（5）在掃描出來界面，雙擊主站圖標，將從站添加到主站掃描列表，確定
（6）點擊菜單 網(wǎng)絡(luò)/下載，將配置下載到主站模塊
（7）打開 PLC 軟件 WPL，上傳配置，可以通過監(jiān)控表進行數(shù)據(jù)的監(jiān)控和操作。
最后實現(xiàn)MODBUS RTU與臺達PLC(CANOPEN)進行數(shù)據(jù)交換。
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