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AP50M

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更新時(shí)間：2025-02-09 09:31:22瀏覽次數(shù)：112次

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北京里爾諾科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Applanix的AP50M是便于集成應(yīng)用的GNSS-Inertial組合導(dǎo)航系統(tǒng)，由緊湊的組合導(dǎo)航OEM板+慣性測(cè)量單元(IMU)組成

詳細(xì)介紹

　　Applanix 的 AP50M 是便于集成應(yīng)用的 GNSS- Inertial 組合導(dǎo)航系統(tǒng)，由緊湊的組合導(dǎo)航 OEM 板+慣性測(cè)量單元 (IMU) 組成。專為系統(tǒng)集成應(yīng)用設(shè)計(jì)，具備高性能的 GNSS 多頻定位技術(shù)和的慣性技術(shù)，可在惡劣的衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境下持續(xù)作業(yè)。

　　Applanix 的 AP50M 采用*、經(jīng)過(guò)特別設(shè)計(jì)的慣性引擎板卡，具備高精度GNSS 定位技術(shù)與業(yè)界的 Applanix IN-FusionTM 組合導(dǎo)航技術(shù)。其*的組合導(dǎo)航運(yùn)算能力可保證產(chǎn)品性能穩(wěn)定，另外靈活、模塊化的設(shè)計(jì)使其能輕松升級(jí)換代。

　　無(wú)論是在美國(guó)的 DARPA 城市無(wú)人車競(jìng)賽中，在隧道等環(huán)境定位導(dǎo)航應(yīng)用中，或是在空中機(jī)載激光雷達(dá)厘米級(jí)精度要求的作業(yè)中，憑借其優(yōu)異的性能， Applanix 的組合導(dǎo)航技術(shù)均已得到廣泛認(rèn)可。Applanix 的 AP 系列產(chǎn)品在各類移動(dòng)設(shè)備應(yīng)用中為用戶提供高性能的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。

　　產(chǎn)品主要特征

　　? 應(yīng)用 Trimble Applanix 公司GNSS輔助慣性技術(shù)，達(dá)到厘米級(jí)的動(dòng)態(tài)定位準(zhǔn)確精度

　　? 緊湊型，低功耗，輕巧，高度集成

　　? 全部Air產(chǎn)品的技術(shù)支持

　　? 嵌入式Omnistar SBAS服務(wù)

　　? 簡(jiǎn)單易用，自帶自動(dòng)存儲(chǔ)和自動(dòng)啟動(dòng)功能

　　? 在惡劣的 GNSS 衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境下持續(xù)保持業(yè)界的定位性能

　　? 可為遙感系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)、完備的地理信息位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)

　　? 厘米級(jí)定位精度

　　? 輔以業(yè)內(nèi)的POSPac MMS后處理軟件,包含載波相位GGPS處理，GNSS-慣性數(shù)據(jù)處理，可選的攝影測(cè)量工具，IMU標(biāo)定和質(zhì)量控制

　　技術(shù)參數(shù)

　　? 的 Applanix IN-Fusion TM 組合導(dǎo)航集成技術(shù)

　　? 配備堅(jiān)固、性能穩(wěn)定MEMS IMU，具備 Applanix SmartCalTM校正技術(shù)

　　? 的 Trimble Maxwell ® 6 Custom GNSS 技術(shù)(雙芯片)

　　? 220個(gè)通道(每個(gè)芯片)

　　? GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5

　　? GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L2 P, L3 CDMA10

　　? BeiDou: B1, B2

　　? Galileo: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC11

　　? QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5

　　? SBAS: L1 C/A, L5

　　? L-Band: OmniSTAR VBS, HP, XP and G2, Trimble CenterPoint RTX

　　? GNSS偽距測(cè)量專用的高精度多重相關(guān)器

　　? 未濾波、未平滑的偽矩測(cè)量數(shù)據(jù)(為了低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)性和高動(dòng)態(tài)響應(yīng))

　　? 極低的 L1 和 L2 載波相位觀測(cè)值噪聲，每赫茲帶寬小于1毫米的精度

　　? 采用經(jīng)過(guò)證實(shí)的 Trimble 低仰角衛(wèi)星跟蹤技術(shù)

　　? 可選配里程計(jì) DMI

　　? 可選配雙天線航向系統(tǒng) (GAMSTM)

　　? 可選配POSPac MMS后處理軟件

　　? 無(wú)出口許可要求

　　輸入輸出

　　以太網(wǎng)

　　參數(shù)：時(shí)間標(biāo)簽、狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動(dòng)態(tài)、性能標(biāo)準(zhǔn)、IMU 原始數(shù)據(jù) (200Hz) 、GNSS原始數(shù)據(jù) (5Hz)

　　顯示接口：低速率 UDP 協(xié)議數(shù)據(jù)輸出 (1Hz)

　　控制接口：TCP/IP 協(xié)議，系統(tǒng)控制命令輸入

　　接口：實(shí)時(shí) TCP/IP 數(shù)據(jù)輸出 (1-200Hz)

　　第二接口：數(shù)據(jù)記錄緩沖，記錄到外部存儲(chǔ)設(shè)備 (1-200Hz)

　　內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄

　　4 GB ( 1-200Hz )

　　參數(shù)：時(shí)間標(biāo)簽，狀態(tài)，位置，姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動(dòng)態(tài)、性能標(biāo)準(zhǔn)、IMU原始數(shù)據(jù) (100 或 200Hz，與 IMU 型號(hào)相關(guān) )、GNSS原始數(shù)據(jù) (5Hz)

　　RS232 輸入

　　參數(shù)：AUX GPS輸入(RTK、SBAS)。CMR, CMR+, RTCM3,18&19，RTCM1，RTCM9

　　RS232 NMEA輸出(1-50Hz)

　　參數(shù)：數(shù)據(jù)：位置 ($INGGA)、航向 ($INHDT)、軌跡與速度 ($INVTG)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) ($INGST)、姿態(tài) ($PASHR)、時(shí)間日期 ($INZDA)、事件 ($EVT1,$EVT2)

　　其他I/O

　　1PPS：秒脈沖時(shí)鐘同步信號(hào)輸出，以下降沿為參考

　　事件輸入(6)：記錄外部事件6次，要求輸出TTL脈沖脈寬大于1msec(100Hz)

　　物理特性

　　尺寸:130 L x 100 W x 39 H mm (標(biāo)稱)

　　重量:0.28 kg

　　電源:10-28 V直流，20W(選用GAMS狀態(tài)下的值)

　　接口:I/O: Samtec QSH-060-01-L-D-DP-A-RT1

　　電源: Samtec TFM-105-12-S-D-LC

　　天線: MMCX receptacle

　　環(huán)境特性

　　溫度

　　-40 deg C ~ +75 deg C (工作)

　　-55 deg C ~ +85 deg C (存儲(chǔ))

　　IMU

類型	范圍	作業(yè)溫度 (℃ )	電源	尺寸 L x W x H(mm)	重量 (kg)
IMU-86	+/- 10g, +/- 490 dps	-40 to + 85	4.74-36V,4W(max)	61x68x65	0.33

性能指標(biāo)¹(RMS)

航空應(yīng)用

	SPS	RTX³	PP-RTX⁴⁵	Smart base PP⁴
位置 (m)	1.5 H	<0.05 H	0.03 H	0.02 H
位置 (m)	3.0 V	<0.1 V	0.06 V	0.05 V
速度（m/s）	0.05	0.05	0.005	0.005
橫滾 & 俯仰 (deg)	0.008	0.008	0.005	0.005
航向²(deg)	0.07	0.04	0.018	0.018