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自動化管理中扭矩傳感器的使用

閱讀:49發(fā)布時間:2024-9-18

自動化包裝是視覺識別主導的市場,扭矩傳感器提供的附加信息同意機器人檢查包裝的底部和側(cè)面,從而提供更大的編程靈活性和精確性。例如,您可以將零件可靠地放置在薄壁盒中,當添加零件時,薄壁盒會改變形狀或移動。


配備扭矩傳感器的機器人可以使用數(shù)控銑床,零件可以一起放在托盤上,從坯料到成品零件,機器人可以根據(jù)檢查到的重量對給定零件執(zhí)行正確的銑削操作,隨著每次后續(xù)切割操作,重量變成特定值,這個假設(shè)的例子顯示了由傳感器啟用的機器人提供的靈活性和精確性。


自動化是一種機器人,它承擔著一項重復的、勞動密集型的任務,解放了一個人工去做更有價值的工作。然而,對于機器人自動化,許多裝配任務被認為過于復雜或關(guān)鍵。精確擰緊螺釘組件、配合面和緊公差插入等任務是裝配領(lǐng)域人類技能的基礎(chǔ)但是人類裝配者不再壟斷觸覺。根據(jù)機器人或類似的扭矩傳感器,可以精確地執(zhí)行任務,例如安裝無十字螺紋的螺釘并將其固定到的扭矩,它還可以將精密公差銷或部件插入到一起,而無需高精度夾具。


扭矩傳感器是裝配運用的選擇,您也許需要了解在部件上施加了多少力,一般來說,傳感器的附加功能使您的機器人編程更加靈活、可重復和適用于許多任務。


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