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ADAS測試解決方案

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更新時(shí)間：2025-03-16 10:12:37瀏覽次數(shù)：646次

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廣州澤爾測試技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡介

ADAS測試解決方案現(xiàn)在很多主流汽車都安裝了高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），而測試該系統(tǒng)需要特殊的設(shè)備和能力，通常包括有控制汽車之間相對(duì)位置的能力

詳細(xì)介紹

ADAS測試解決方案

現(xiàn)在很多主流汽車都安裝了高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），而測試該系統(tǒng)需要特殊的設(shè)備和能力，通常包括有控制汽車之間相對(duì)位置的能力。伴隨EuroNCAP（歐盟新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)）和NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）優(yōu)先推薦配備這個(gè)技術(shù)來警示駕駛員即將發(fā)生的碰撞，我們的機(jī)器人已經(jīng)在范圍內(nèi)被普遍采用，并作為ADAS測試的首要選擇。

ADAS測試常見要求：

1. 能以厘米級(jí)精度沿著預(yù)定路徑行駛？

2. 精確地控制車輛速度，讓其按照設(shè)定的速度曲線行駛？

3. 能以一個(gè)固定的減速度制動(dòng)？

4. 精確控制2輛車之間X、Y方向的相對(duì)距離？

5. 能實(shí)現(xiàn)當(dāng)多個(gè)條件滿足時(shí)觸發(fā)一個(gè)特定事件？

ABD解決方案：

1、路徑跟隨----機(jī)器人系統(tǒng)的路徑跟隨功能可以引導(dǎo)車輛在高達(dá)220km/h的速度下以2cm的控制精度沿著預(yù)定的路徑行駛。

2、車輛速度控制----提供一系列踏板機(jī)器人用于精確控制車輛的速度，速度控制誤差小于0.5km/h(取決于PID調(diào)校好壞)。

3、精確制動(dòng)-----使用制動(dòng)機(jī)器人或者CBAR，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）和前碰撞預(yù)警（FCW）測試要求的穩(wěn)定精確的制動(dòng)輸入。有一系列控制模式可用，包括踏板行程、踏板力和車輛減速度控制。

4、車與車之間的相對(duì)位置控制----對(duì)于很多類型的ADAS開發(fā)測試來說，多于1輛車的精確同步是關(guān)鍵。我們提供很多車輛同步的方案：（1）縱向距離控制：VBOX ADAS或RT Range；(2)同時(shí)實(shí)現(xiàn)橫向及縱向距離控制：Sync mode。

5、可設(shè)置的觸發(fā)條件----例如當(dāng)1個(gè)或2個(gè)觸發(fā)條件同時(shí)滿足時(shí)，或者當(dāng)觸發(fā)條件到達(dá)并保持一段時(shí)間后開始執(zhí)行預(yù)設(shè)的事件。

可完成的ADAS測試：

◆ AEB測試----EuroNCAP規(guī)程；

◆ FCW前碰撞預(yù)警；

◆ 交叉路口碰撞預(yù)警；

◆ 安全帶張緊----追尾事故引起；

◆ NHTSA制動(dòng)測試規(guī)程；

◆ 自動(dòng)泊車系統(tǒng)測試；

◆ 行人安全；

◆ 變道輔助決策系統(tǒng)---ISO1738；

◆ ACC自適應(yīng)巡航控制----Cut in/Pull out test—ISO15622；

◆ AEB測試—C-NCAP規(guī)程；

◆ LDW車道偏離預(yù)警---ISO17361和NCAP；

◆ LKA、LSS車道保持系統(tǒng)測試；

◆ BSD盲點(diǎn)檢測系統(tǒng)測試；

◆ AES自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試。

我們還提供一系列能夠與機(jī)器人或者人工駕駛車輛同步的可控制軟目標(biāo)系統(tǒng)，以減少在進(jìn)行ADAS測試時(shí)對(duì)測試車輛造成損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

ADAS測試需要的最少配置：

ADAS測試解決方案-1.jpg

GST（引導(dǎo)軟目標(biāo)車）

Mk2 引導(dǎo)軟目標(biāo)車 ( GST ) 設(shè)計(jì)用于車輛高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) ( ADAS ) 測試的新一代平臺(tái)。Mk2 GST 具有代 GST 設(shè)計(jì)的所有功能，同時(shí)又具有極低的 100mm 的高度。該引導(dǎo)軟目標(biāo)車是我們和動(dòng)力研究有限公司 ( DRI ) 的合作產(chǎn)品。該產(chǎn)品融合了 DRI 的碾壓平臺(tái)概念和我們的路徑跟隨及同步控制技術(shù)。

引導(dǎo)軟目標(biāo)車（GST）的設(shè)計(jì)使得高速碰撞可以在不對(duì)試驗(yàn)車造成重大損壞的情況下實(shí)現(xiàn)。它由一個(gè)外廓很低的底盤（LPC，車輛可以從上面輾壓過去）和一個(gè)可分離的泡沫面板車身（the Soft Car 360harmonized Global Vehicle Target，GVT）組成。當(dāng)測試車輛從這個(gè)低外廓的車輛上輾壓過去時(shí)，車輪會(huì)縮進(jìn)到底架中來保護(hù) GST 的懸架，并使試驗(yàn)車的懸架受到的可能沖擊最小化。

ADAS測試解決方案-2.jpg ADAS測試解決方案-3.jpg

LaunchPad

LaunchPad 是一款設(shè)計(jì)用于搭載道路弱勢使用者（VRU）軟目標(biāo)的緊湊型動(dòng)力平臺(tái)，適用于車輛ADAS開發(fā)和測試。它具備50km/h的速度和完整的路徑跟隨能力，適用于行人、自行車和兩輪摩托車模型。并兼容同步系統(tǒng)和同步模式，可實(shí)現(xiàn)與測試車輛或其他的ADAS測試目標(biāo)的同步測試。

Soft pedestrain target（軟碰撞行人目標(biāo)）

從 2016 年起，EuroNCAP 測試將包含由假人代替真正行人的自動(dòng)緊急制動(dòng) ( AEB ) 試驗(yàn)。這種試驗(yàn)需要使用可與測試車輛同步的可控制行人模型。我們的軟碰撞行人目標(biāo) ( SPT ) 使用水平皮帶推進(jìn)系統(tǒng)，因而不需要高空門架 ( 根據(jù) EuroNCAP 的觀察，門架會(huì)影響測試結(jié)果 ) 。這也使軟碰撞行人目標(biāo)成為在任何測試跑道上都能快速安裝的便攜系統(tǒng)。

軟碰撞行人目標(biāo)使用標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向機(jī)器人電機(jī)和控制器作為驅(qū)動(dòng)單元，用容易使用的RC軟件來設(shè)定軟碰撞行人目標(biāo)，方便現(xiàn)有的機(jī)器人用戶熟悉運(yùn)用。用戶可以使用他們現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向機(jī)器人（SR60或者SR60Torus）來減少行人系統(tǒng)的費(fèi)用，轉(zhuǎn)向機(jī)器人可以簡單快速地在行人系統(tǒng)上安裝和拆卸。另外，還有一款帶有內(nèi)置專用電機(jī)的可供選擇。

軟碰撞行人目標(biāo).jpg

Flex-0

Flex-0 提供了通過 CAN 或者線控的方式來控制車輛本身的執(zhí)行器的緊湊式方案。Flex-0 采用軟件套件可以用來完成多種標(biāo)準(zhǔn)測試，而不需要在車輛安裝駕駛機(jī)器人，并能實(shí)現(xiàn)路徑跟隨和同步?？刂破魍ㄟ^ CAN 協(xié)議與車輛進(jìn)行通訊，這種控制接口只有通過我們和原始設(shè)備供應(yīng)商 ( OEM ) 之間的合作才能實(shí)現(xiàn)。我們提供了客戶可以轉(zhuǎn)換成車輛可識(shí)別格式的標(biāo)準(zhǔn) CAN 控制協(xié)議。甚至，我們可以為客戶量身定制控制協(xié)議。 Flex-0 也可用在無人駕駛測試系統(tǒng) ( DTS ) 中，使得測試能夠在車輛無駕駛員的情況下進(jìn)行。

Flex 0.jpg