深圳維特智能科技有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質其他
所 在 地深圳市
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更新時間：2026-08-19 13:26:34瀏覽次數(shù)：556次
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產(chǎn)品特點1.模塊集成高精度的水晶陀螺儀，采用高性能的微處理器和的動力學解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態(tài)
產(chǎn)品特點
1.模塊集成高精度的水晶陀螺儀，采用高性能的微處理器和的動力學解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態(tài)。
2.采用的數(shù)字濾波技術，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。
3.模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動態(tài)環(huán)境下準確輸出模塊的當前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度0.1度，穩(wěn)定性！
產(chǎn)品參數(shù)
陀螺儀參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±400°/s | |
分辨率 | ±400°/s | 0.000055(°/s)/(LSB) |
靜止零漂 | 水平放置 | ±1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±5 (°/s)/℃ |
10S平滑（零偏穩(wěn)定性） | 水平靜止放置 | 2.03°/h |
allan方差（零偏不穩(wěn)定性） | 水平靜止放置 | 1.80°/h |
航向角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 | |
量程 | Z:±180° | ||
航向精度 | 0.1° | ||
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
模組參數(shù)
基本參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認 | 值 |
通信接口 | UART | 4800bps | 115200bps | 230400bps |
輸出內(nèi)容 | 角速度、角度 | |||
輸出速率【1】 | 0.2Hz | 10Hz | 500Hz | |
啟動時間 | 1000ms | |||
工作溫度 | -40℃ | 85℃ | ||
存儲溫度 | -40℃ | 100℃ | ||
電氣參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 典型 | 值 |
供電電壓 | 3.3V | 5V | 5.5V | |
工作電流 | 工作（5V） | 9.5mA |
應用場景
· 虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實，頭戴顯示器
· 大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動耕種
· 高空作業(yè)安全監(jiān)控
· 無人機，載人飛行器
· 工業(yè)姿態(tài)監(jiān)控
· 人體動作跟蹤/捕捉
· 機器人，自動引導運輸車
· 行人導航
· 無人駕駛/輔助駕駛
· 軍事，智能裝備
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