產(chǎn)品介紹 | 六維力傳感器軟件操作說(shuō)明

閱讀：65 發(fā)布時(shí)間：2025-2-27

鑫精誠(chéng)的六軸力傳感器按解耦方法分為兩種結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)和矩陣解耦結(jié)構(gòu)。

結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)的六軸力傳感器只有 6 個(gè)通道輸出，分別為三個(gè)力（FX、FY、FZ）和三個(gè)矩（MX、MY、MZ），各個(gè)通道之間相互獨(dú)立，即加載其中一個(gè)通道，就只有該通道有信號(hào)輸出，其他通道不會(huì)有信號(hào)輸出。

如XJC-6F系列都是結(jié)構(gòu)解耦型六軸力傳感器。

XJCSENSOR

設(shè)備介紹

鑫精誠(chéng)傳感器的六軸力傳感器采用電阻應(yīng)變式原理，具有精度高、信噪比大、高低溫特性好、剛度大、穩(wěn)定性強(qiáng)、尺寸可多樣化定制等優(yōu)點(diǎn)，傳感器內(nèi)部有機(jī)械防過(guò)載設(shè)計(jì)，抗過(guò)載能力強(qiáng)，可內(nèi)置集成放大器，輸出信號(hào)有多種形式可供選擇。通過(guò)特殊的解耦方法設(shè)計(jì)，使傳感器的串擾誤差非常小，尤其是長(zhǎng)期的串擾誤差小。

本產(chǎn)品 XJC-6D-D82-H31.5-A-F 內(nèi)置485數(shù)字量輸出，搭配我們自主研發(fā)的軟件，可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)試，且軟件能夠輸出各個(gè)受力方向的曲線圖。

XJC-6D-D82-H31.5-A-F

★采用高精度電阻應(yīng)變式原理；

★響應(yīng)速度快；

★經(jīng)過(guò)高低溫補(bǔ)償，溫度特性好；

★采用結(jié)構(gòu)解耦的結(jié)構(gòu)；

★長(zhǎng)期串擾誤差小，長(zhǎng)期穩(wěn)定性強(qiáng)。

注意

傳感器屬于精密測(cè)量裝置

搬運(yùn)及安裝時(shí)應(yīng)做到輕拿輕放，小心謹(jǐn)慎

軟件操作說(shuō)明

我們在使用鑫精誠(chéng)傳感器的時(shí)候需要配套的軟件，還需要485串口線將傳感器信號(hào)與軟件連接。

在配置軟件的過(guò)程中，儀表型號(hào)欄選擇XJC-620F-6T方案，可看到測(cè)量值位置顯示當(dāng)前6個(gè)方向的實(shí)際壓力數(shù)值情況，同時(shí)還可以使用軟件對(duì)每個(gè)通道進(jìn)行調(diào)試，標(biāo)定。

在標(biāo)定 XJC-6D-D82-H31.5-A-F 這款傳感器的時(shí)候，只需要按照常規(guī)靈敏度的標(biāo)定方式，將傳感器對(duì)應(yīng)通道的靈敏度量程寫入內(nèi)置放大器即可完成標(biāo)定。

在與傳感器配套的軟件使用過(guò)程中，軟件自帶曲線以及數(shù)據(jù)保存功能，可記錄傳感器在工作狀態(tài)下各個(gè)方向的受力情況，不需要擔(dān)心數(shù)據(jù)丟失。

在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，可以將傳感器放置在機(jī)械臂的前端，通過(guò)485通訊連接力控數(shù)據(jù)包，傳輸當(dāng)前測(cè)量值，通過(guò)力控數(shù)據(jù)包設(shè)定值與測(cè)量值對(duì)比產(chǎn)生的數(shù)值，從而讓機(jī)械臂進(jìn)行多方向的運(yùn)動(dòng)與停止等操作控制。

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