深圳市粵科源興科技有限公司
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閱讀：55發(fā)布時(shí)間：2025-10-15
目前市場(chǎng)上的位置檢測(cè)傳感器普遍存在體積大、測(cè)量范圍小、測(cè)量范圍基本固定等缺點(diǎn)。它們不適用于直線驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的極限位置檢測(cè)。位置傳感器可根據(jù)線性霍爾元件的探測(cè)范圍進(jìn)行更換?？烧{(diào)接近開關(guān)。該接近開關(guān)可將機(jī)械安裝位置的微調(diào)轉(zhuǎn)換為電氣元件參數(shù)的調(diào)節(jié)，即通過(guò)調(diào)整電氣元件的參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳感器檢測(cè)范圍的調(diào)節(jié)，降低了對(duì)傳感器安裝精度的要求，便于實(shí)現(xiàn)并聯(lián)機(jī)構(gòu)對(duì)各分支桿初始極限的均勻調(diào)整。這個(gè)接近開關(guān)的外形尺寸很小。如有必要，檢測(cè)開關(guān)的測(cè)量敏感元件ME3503可與測(cè)量電路分開使用，應(yīng)用機(jī)構(gòu)安裝空間狹窄。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的試用，該傳感器工作可靠，效果良好。
接近開關(guān)使用線性霍爾元件ME3503。ME3503電源電壓DC5V，典型電源電流9mA，靈敏度1.30mV，G，帶寬23KHz，輸出阻抗50Q，靜態(tài)輸出電壓典型值2.5V，噪聲9OuV。它是深圳粵科源興科技公司的產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于位置和速度檢測(cè)。
基于線性霍爾元件的檢測(cè)范圍可調(diào)接近開關(guān)電路原理圖如圖1所示。接近開關(guān)的測(cè)量敏感元件采用線性霍爾傳感器ME3503，運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)部分帶動(dòng)磁鋼運(yùn)動(dòng)，霍爾元件固定在運(yùn)動(dòng)副的固定部分。當(dāng)移動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)磁鋼向霍爾元件移動(dòng)時(shí)，它影響霍爾元件接收到的磁場(chǎng)的強(qiáng)度。霍爾元件感應(yīng)磁鋼磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化，并改變輸出引腳3的輸出電壓。用戶設(shè)置與接近開關(guān)的檢測(cè)范圍相對(duì)應(yīng)的電壓閾值，并通過(guò)電壓比較器將其與霍爾元件的輸出電壓進(jìn)行比較。當(dāng)移動(dòng)的輔助運(yùn)動(dòng)部件將磁鐵帶到ME3503時(shí)，ME3503輸出引腳的電壓輸出值增大，運(yùn)算放大器的非逆變輸入端子的輸入電壓V+增大。當(dāng)V+大于用戶設(shè)置的閾值V時(shí)，運(yùn)算放大器輸出偏轉(zhuǎn)。，打開光電耦合器TILl17的發(fā)光二極管發(fā)光，使TILl17光電晶體管飽和，拉低fimi輸出點(diǎn)電位，并輸出有效信號(hào)。該系統(tǒng)采用運(yùn)算放大器作為霍爾元件的輸出電壓和用戶設(shè)定的檢測(cè)范圍的開環(huán)比較，提高了檢測(cè)電路的輸入阻抗和系統(tǒng)的響應(yīng)速度。OCL的輸出是通過(guò)將光耦與隨后的電路（如與市場(chǎng)上常用的接近開關(guān)的輸出相匹配的運(yùn)動(dòng)控制卡）隔離來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
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