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閱讀：93發(fā)布時(shí)間：2025-10-16
數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)換刀由多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀架實(shí)現(xiàn)，如圖3所示。它由機(jī)械換刀器、電機(jī)、送料板組成。具體操作流程：系統(tǒng)首先發(fā)出換刀信號(hào)。然后刀架電機(jī)開(kāi)始向前旋轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)將刀體提升到一定高度。通過(guò)離合器將上刀體轉(zhuǎn)到相應(yīng)的刀具位置。此時(shí)，信號(hào)板發(fā)出信號(hào)，指示其就位。初始定位完成后，將上刀體放下，實(shí)現(xiàn)精確定位，最后由升降機(jī)構(gòu)鎖緊刀架。刀位到位．換刀結(jié)束.
霍爾開(kāi)關(guān)可以很容易地將磁輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。霍爾開(kāi)關(guān)安裝方便，可靠性高如圖一。它由穩(wěn)壓器、霍爾片、差分放大器、斯密特觸發(fā)器以及輸出極組成霍爾開(kāi)關(guān)輸出特性．顯示的是傳感器輸出電平和外加磁場(chǎng)的關(guān)系（見(jiàn)圖2），從圖2可以看出，在外加磁場(chǎng)強(qiáng)度大于B時(shí)，輸出電平從高到低，傳感器“開(kāi)"，輸出低電平；在外加磁場(chǎng)強(qiáng)度小于。時(shí)，傳感器“關(guān)"，輸出高電平。從圖1還可以看出．該傳感器工作特性有一定的磁滯，B是磁感強(qiáng)度開(kāi)的工作點(diǎn)，恥為磁感應(yīng)強(qiáng)度關(guān)的開(kāi)釋點(diǎn)，為回差。它使得開(kāi)關(guān)動(dòng)作更可靠．也會(huì)使該電路增強(qiáng)抗干擾能力。
圖2是四工位電動(dòng)刀架發(fā)送板的工作原理圖。它顯示旋轉(zhuǎn)刀架如何檢測(cè)刀具位置信號(hào)。發(fā)送板由尼龍材料制成密封盤(pán)，固定在刀架的內(nèi)中心軸上。根據(jù)刀架的工位數(shù)，刀架上固定有4個(gè)霍爾元件和一個(gè)磁鋼。這允許使用零件來(lái)檢測(cè)刀具的位置。發(fā)信盤(pán)上的霍爾傳感器有3個(gè)引腳，其中2個(gè)直流電源端．其余的是4個(gè)刀位信號(hào)輸出端，根據(jù)輸出信號(hào)來(lái)識(shí)別刀具的位置當(dāng)更換刀具時(shí)．電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀架旋轉(zhuǎn)．刀架上的磁鋼到達(dá)發(fā)信盤(pán)相應(yīng)位置．霍爾元件就會(huì)發(fā)出信號(hào)．使得CNC系統(tǒng)能夠確定刀具已達(dá)到確定位置。
霍爾開(kāi)關(guān)在數(shù)控車(chē)床四工位可轉(zhuǎn)位刀架中的應(yīng)用．再通過(guò)微處理器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及停轉(zhuǎn)．實(shí)現(xiàn)刀位的定位。
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