上海薩帛機(jī)電控制系統(tǒng)有限公司
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德國(guó)DELTA Z3-JC-SR熱金屬檢測(cè)儀,是面向工業(yè)熱軋生產(chǎn)線高溫運(yùn)動(dòng)金屬物體非接觸位置實(shí)時(shí)檢測(cè)場(chǎng)景打造的窄視場(chǎng)抗強(qiáng)光干擾型紅外傳感檢測(cè)單元
一、產(chǎn)品介紹
德國(guó)DELTA Z3-JC-SR熱金屬檢測(cè)儀,是面向工業(yè)熱軋生產(chǎn)線高溫運(yùn)動(dòng)金屬物體非接觸位置實(shí)時(shí)檢測(cè)場(chǎng)景打造的窄視場(chǎng)抗強(qiáng)光干擾型紅外傳感檢測(cè)單元,沒有沿用普通常規(guī)同規(guī)格熱金屬檢測(cè)儀依靠大視場(chǎng)普通光電管接收信號(hào)的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思路,而是在高速線材熱軋生產(chǎn)線活套位置精準(zhǔn)檢測(cè)、中厚板熱軋線鋼板頭尾位置識(shí)別這類對(duì)檢測(cè)響應(yīng)速度、強(qiáng)光抗干擾能力要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景需求層面做了窄帶特定波長(zhǎng)紅外濾光結(jié)構(gòu)集成、全金屬鑄鋁抗沖擊防護(hù)布局專項(xiàng)優(yōu)化,針對(duì)普通常規(guī)大視場(chǎng)光電管檢測(cè)儀易受環(huán)境強(qiáng)光干擾、響應(yīng)速度慢的常見問題做了傳感信號(hào)多級(jí)差分放大抗干擾工藝升級(jí)與鏡頭氣幕自清潔防氧化結(jié)構(gòu)調(diào)整,不用額外在檢測(cè)點(diǎn)位周邊搭建復(fù)雜的遮光防護(hù)棚就能在單臺(tái)緊湊單元上實(shí)現(xiàn)高溫運(yùn)動(dòng)金屬物體的快速精準(zhǔn)位置識(shí)別,從根源上減少了普通常規(guī)大視場(chǎng)檢測(cè)儀易受強(qiáng)光誤觸發(fā)、響應(yīng)速度慢的問題,在長(zhǎng)期伴隨高速線材熱軋生產(chǎn)線活套位置精準(zhǔn)檢測(cè)、中厚板熱軋線鋼板頭尾位置識(shí)別的使用場(chǎng)景下,也能持續(xù)維持穩(wěn)定的高速精準(zhǔn)檢測(cè)性能與長(zhǎng)周期熱軋惡劣工況適配性能。
二、功能特點(diǎn)
窄帶特定波長(zhǎng)紅外選通性能
單元的光學(xué)接收通道前端配置了僅允許特定窄波長(zhǎng)紅外光線通過的專用濾光元件,只有高溫?zé)峤饘佥椛涑龅膶?duì)應(yīng)波長(zhǎng)紅外信號(hào)可以進(jìn)入傳感元件,現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中的電焊弧光、日光直射等其他波長(zhǎng)的強(qiáng)光信號(hào)都會(huì)被濾光元件直接阻擋,不會(huì)進(jìn)入傳感通道,不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)無窄帶濾光的檢測(cè)儀周邊強(qiáng)光照射時(shí)容易出現(xiàn)誤觸發(fā)的情況,不用在檢測(cè)點(diǎn)位周邊額外搭建大面積的遮光防護(hù)棚,就能直接在強(qiáng)光環(huán)境下穩(wěn)定工作,有效規(guī)避環(huán)境強(qiáng)光引發(fā)的誤檢測(cè)。
高速響應(yīng)無延遲觸發(fā)性能
單元的內(nèi)部信號(hào)處理電路采用高速比較器架構(gòu),從紅外信號(hào)被傳感元件接收到輸出開關(guān)量信號(hào)的整體響應(yīng)時(shí)長(zhǎng)控制在微秒級(jí),高速運(yùn)動(dòng)的高溫金屬物體掠過檢測(cè)視場(chǎng)時(shí)設(shè)備可以立刻輸出觸發(fā)信號(hào),不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)帶多級(jí)信號(hào)延時(shí)濾波的檢測(cè)儀高速運(yùn)動(dòng)物體經(jīng)過后信號(hào)輸出滯后的情況,不用在后續(xù)控制系統(tǒng)中額外配置復(fù)雜的信號(hào)延時(shí)補(bǔ)償算法,就能精準(zhǔn)捕捉高速運(yùn)動(dòng)熱金屬的準(zhǔn)確位置,適配高速熱軋生產(chǎn)線的檢測(cè)需求。
窄視場(chǎng)精準(zhǔn)定位性能
單元的光學(xué)接收系統(tǒng)的視場(chǎng)角經(jīng)過專項(xiàng)優(yōu)化設(shè)計(jì),形成一個(gè)狹長(zhǎng)的線狀檢測(cè)區(qū)域,只有處于指定距離位置的高溫金屬物體進(jìn)入該線狀區(qū)域時(shí)才會(huì)觸發(fā)檢測(cè)信號(hào),檢測(cè)區(qū)域周邊其他位置的高溫物體不會(huì)被誤識(shí)別,不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)大視場(chǎng)的檢測(cè)儀檢測(cè)區(qū)域范圍過大無法精準(zhǔn)定位目標(biāo)位置的情況,不用在生產(chǎn)線的特定檢測(cè)位置額外加裝復(fù)雜的機(jī)械擋光限位結(jié)構(gòu),就能精準(zhǔn)鎖定目標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)位的位置,提升位置檢測(cè)的精準(zhǔn)度。
全金屬鑄鋁外殼抗沖擊性能
單元的設(shè)備外殼采用整體鑄鋁材質(zhì)一體壓鑄成型,外殼的整體機(jī)械強(qiáng)度處于較高水平,周邊環(huán)境中飛濺的小型氧化鐵皮顆粒意外撞擊到外殼上時(shí),外殼表面也不容易出現(xiàn)明顯的凹陷變形,不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)薄鐵皮沖壓外殼的檢測(cè)儀長(zhǎng)期在熱軋車間使用后外殼容易被鐵皮撞擊變形開裂的情況,不用在檢測(cè)儀外部額外加裝厚重的金屬防撞防護(hù)外罩,就能直接在多飛濺顆粒的熱軋車間環(huán)境中長(zhǎng)期使用,抵御外來機(jī)械沖擊。
內(nèi)置多級(jí)差分信號(hào)抗干擾性能
單元的傳感信號(hào)輸出回路采用多級(jí)差分信號(hào)傳輸架構(gòu),檢測(cè)信號(hào)以差分形式向外傳輸,現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中的變頻器、大功率電機(jī)產(chǎn)生的高頻電磁干擾很難在差分信號(hào)回路上形成有效干擾信號(hào),不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)單端信號(hào)傳輸?shù)臋z測(cè)儀周邊強(qiáng)電磁干擾下信號(hào)輸出異常跳變的情況,不用在信號(hào)傳輸線纜外部額外包裹厚重的金屬屏蔽層,就能有效抵御現(xiàn)場(chǎng)的高頻電磁干擾,提升復(fù)雜電磁環(huán)境下的運(yùn)行可靠性。
鏡頭前置氣幕自清潔性能
單元的設(shè)備鏡頭前端專門設(shè)計(jì)了環(huán)形壓縮空氣氣幕接口,接入現(xiàn)場(chǎng)潔凈壓縮空氣后可以在鏡頭前方形成一圈持續(xù)流動(dòng)的環(huán)形氣幕,空氣中懸浮的氧化鐵皮粉塵和水霧顆粒很難直接附著在鏡頭玻璃表面,鏡頭可以長(zhǎng)期維持清潔狀態(tài),不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)無氣幕防護(hù)的檢測(cè)儀鏡頭表面很快被粉塵覆蓋遮擋光路的情況,不用安排運(yùn)維人員頻繁爬到高架檢測(cè)支架上擦拭清潔鏡頭,就能長(zhǎng)期維持鏡頭的通光效率,大幅延長(zhǎng)人工清潔維護(hù)的間隔周期。
寬工作溫度無風(fēng)扇耐受性能
單元的內(nèi)部電路整體采用無風(fēng)扇全密封散熱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),設(shè)備內(nèi)部產(chǎn)生的熱量通過金屬外殼直接向外傳導(dǎo)散熱,內(nèi)部沒有任何旋轉(zhuǎn)散熱風(fēng)扇部件,在很寬的環(huán)境溫度區(qū)間內(nèi)都可以正常穩(wěn)定工作,不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)帶內(nèi)置散熱風(fēng)扇的檢測(cè)儀熱軋車間多粉塵環(huán)境下風(fēng)扇很快積灰卡滯失效的情況,不用在設(shè)備周邊額外配置獨(dú)立的局部風(fēng)冷降溫裝置,就能直接在高溫多粉塵的熱軋車間環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行,避免風(fēng)扇積灰引發(fā)的設(shè)備故障。
標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)開關(guān)量輸出適配性能
單元的信號(hào)輸出部分適配工業(yè)主流的無源干接點(diǎn)開關(guān)量信號(hào)規(guī)格,可直接對(duì)接熱軋生產(chǎn)線現(xiàn)有在用的PLC控制系統(tǒng)的數(shù)字量輸入模塊,無需額外進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換,不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)非標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出的檢測(cè)儀無法直接適配現(xiàn)有熱軋控制系統(tǒng)的情況,不用在信號(hào)回路中額外配置獨(dú)立的信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊,就能直接接入現(xiàn)有熱軋生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)中,適配存量熱軋生產(chǎn)線的升級(jí)替換場(chǎng)景。
三、選型指南
匹配目標(biāo)檢測(cè)場(chǎng)景的基礎(chǔ)實(shí)際檢測(cè)安裝距離需求
先確認(rèn)設(shè)備安裝點(diǎn)位距離被檢測(cè)高溫?zé)峤饘俚膶?shí)際垂直距離,常規(guī)距離處于標(biāo)準(zhǔn)適配范圍內(nèi)的普通工業(yè)場(chǎng)景直接選用這款德國(guó)DELTA Z3-JC-SR熱金屬檢測(cè)儀標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求,配套安裝距離遠(yuǎn)超出常規(guī)范圍的大跨度特殊場(chǎng)景,可選用同系列對(duì)應(yīng)長(zhǎng)距離檢測(cè)優(yōu)化構(gòu)型的適配版本,進(jìn)一步提升設(shè)備的有效檢測(cè)距離,適配大跨度熱軋生產(chǎn)線的遠(yuǎn)距離檢測(cè)需求。
匹配現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際被測(cè)熱金屬的低溫度需求
確認(rèn)日常生產(chǎn)中需要檢測(cè)的熱金屬的低表面溫度,常規(guī)溫度處于標(biāo)準(zhǔn)適配區(qū)間的普通場(chǎng)景直接選用當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)溫度版本即可滿足使用需求,配套日常需要檢測(cè)的熱金屬低溫度遠(yuǎn)低于常規(guī)范圍的低溫特殊場(chǎng)景,可選用同系列對(duì)應(yīng)低溫段高靈敏度優(yōu)化的適配版本,進(jìn)一步提升設(shè)備對(duì)低溫?zé)峤饘俚臋z測(cè)靈敏度,適配低溫?zé)峤饘俚臋z測(cè)需求。
適配現(xiàn)場(chǎng)安裝點(diǎn)位的實(shí)際環(huán)境粉塵濃度條件需求
提前確認(rèn)設(shè)備長(zhǎng)期工作的環(huán)境粉塵濃度,常規(guī)粉塵濃度處于常規(guī)區(qū)間的普通熱軋場(chǎng)景直接選用當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)氣幕防護(hù)版本即可滿足使用需求,配套環(huán)境粉塵濃度遠(yuǎn)超常規(guī)水平的高粉塵特殊場(chǎng)景,可選用同系列對(duì)應(yīng)鏡頭附加可拆卸雙層防塵護(hù)罩構(gòu)型的適配版本,進(jìn)一步提升單元整體的抗粉塵侵入能力,適配超高粉塵惡劣工況下的運(yùn)行需求。
適配強(qiáng)氧化高濕蒸汽熱軋工況需求
如果是用于長(zhǎng)期充滿大量高溫氧化蒸汽的熱軋精軋機(jī)出口高濕蒸汽場(chǎng)景,可直接選用同系列對(duì)應(yīng)增強(qiáng)型整機(jī)內(nèi)部附加熱風(fēng)吹掃防結(jié)露結(jié)構(gòu)構(gòu)型的適配版本,在保障基礎(chǔ)檢測(cè)性能的前提下進(jìn)一步提升單元整體的鏡頭防結(jié)露能力,滿足高濕蒸汽惡劣熱軋工況下的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行要求。
四、技術(shù)參數(shù)
德國(guó)DELTA Z3-JC-SR熱金屬檢測(cè)儀,采用窄帶特定波長(zhǎng)紅外選通架構(gòu)搭配高速響應(yīng)無延遲觸發(fā)工藝布局,面向工業(yè)熱軋生產(chǎn)線高溫運(yùn)動(dòng)金屬物體非接觸位置實(shí)時(shí)檢測(cè)場(chǎng)景打造的窄視場(chǎng)抗強(qiáng)光干擾型紅外傳感檢測(cè)單元,適配對(duì)應(yīng)德國(guó)DELTA Z3系列JC-SR型號(hào)熱金屬檢測(cè)儀的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù),將設(shè)備安裝固定到熱軋生產(chǎn)線旁預(yù)先設(shè)計(jì)的安裝支架上,調(diào)整設(shè)備的檢測(cè)視場(chǎng)角度讓線狀檢測(cè)區(qū)域精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)生產(chǎn)線上的指定檢測(cè)點(diǎn)位,接好設(shè)備的供電回路和差分信號(hào)輸出回路,接入鏡頭前端的氣幕壓縮空氣管路,確認(rèn)所有連接部位無誤后通電完成基礎(chǔ)靈敏度調(diào)試即可投入正常使用,當(dāng)高溫?zé)峤饘龠\(yùn)動(dòng)到指定檢測(cè)點(diǎn)位進(jìn)入設(shè)備的線狀檢測(cè)區(qū)域時(shí),高溫物體輻射出的特定波長(zhǎng)紅外光線進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部,經(jīng)過濾光選通后被傳感元件捕捉,電路高速處理后立刻輸出對(duì)應(yīng)的開關(guān)量觸發(fā)信號(hào)給生產(chǎn)線的控制系統(tǒng),安裝固定、調(diào)試校準(zhǔn)、檢測(cè)運(yùn)行的全流程可同步完成,設(shè)計(jì)符合工業(yè)用熱金屬檢測(cè)儀的相關(guān)行業(yè)技術(shù)規(guī)范,適配的常規(guī)有效檢測(cè)距離和低可檢測(cè)溫度覆蓋多數(shù)工業(yè)熱軋生產(chǎn)線高溫運(yùn)動(dòng)金屬物體非接觸位置實(shí)時(shí)檢測(cè)場(chǎng)景的運(yùn)行條件,長(zhǎng)期伴隨高速線材熱軋生產(chǎn)線活套位置精準(zhǔn)檢測(cè)、中厚板熱軋線鋼板頭尾位置識(shí)別的使用場(chǎng)景下運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定性處于可控范圍,適配各類工業(yè)熱軋生產(chǎn)線高溫運(yùn)動(dòng)金屬物體非接觸位置實(shí)時(shí)檢測(cè)場(chǎng)景配套專用窄視場(chǎng)抗強(qiáng)光干擾型紅外傳感檢測(cè)單元的使用需求。
五、產(chǎn)品尺寸
核心熱金屬檢測(cè)單元本體尺寸
單元的整體緊湊型密封殼體輪廓按照主流熱軋生產(chǎn)線旁高架檢測(cè)支架的布設(shè)場(chǎng)景專項(xiàng)優(yōu)化,窄帶紅外濾光元件和高速信號(hào)處理電路的布局組合適配多數(shù)熱軋車間檢測(cè)支架上的有限安裝空間,整臺(tái)單元的檢測(cè)儀整體外殼大寬度、軸向總長(zhǎng)度、鏡頭部位突出的總高度對(duì)應(yīng)的外形尺寸控制在適配同系列DELTA工業(yè)熱金屬檢測(cè)儀的合理范圍,安裝完成后不會(huì)出現(xiàn)設(shè)備突出部位和周邊生產(chǎn)線運(yùn)動(dòng)構(gòu)件空間干涉的情況,保障常規(guī)工業(yè)熱軋檢測(cè)場(chǎng)景下的單元布設(shè)適配性。
配套關(guān)聯(lián)安裝與功能結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)參數(shù)
單元的設(shè)備底部標(biāo)準(zhǔn)安裝支架的安裝孔位尺寸參數(shù)、適配的鏡頭前端氣幕接口的標(biāo)準(zhǔn)快插氣管外徑參數(shù)、設(shè)備的常規(guī)允許大響應(yīng)時(shí)長(zhǎng)參數(shù),符合同系列DELTA工業(yè)熱金屬檢測(cè)儀的通用安裝規(guī)范,不用在原有熱軋生產(chǎn)線的檢測(cè)支架上為設(shè)備加工非標(biāo)大尺寸安裝開孔,就能直接完成整套檢測(cè)儀的對(duì)位固定與信號(hào)回路連接,實(shí)現(xiàn)熱軋生產(chǎn)線熱金屬位置精準(zhǔn)檢測(cè)核心功能單元的快速布設(shè)替換。
六、應(yīng)用領(lǐng)域
大型高速線材熱軋生產(chǎn)線活套位置精準(zhǔn)檢測(cè)場(chǎng)景
適配各類大型高速線材熱軋生產(chǎn)線上活套起套位置的精準(zhǔn)檢測(cè)作業(yè),高速響應(yīng)無延遲觸發(fā)性能線材以每秒十幾米的高速運(yùn)動(dòng)經(jīng)過檢測(cè)點(diǎn)位時(shí),設(shè)備可以立刻輸出精準(zhǔn)的觸發(fā)信號(hào),不會(huì)出現(xiàn)信號(hào)滯后導(dǎo)致活套起套動(dòng)作延遲的情況,窄視場(chǎng)精準(zhǔn)定位性能線狀檢測(cè)區(qū)域精準(zhǔn)鎖定活套起套的指定位置,周邊其他位置的高溫線材不會(huì)引發(fā)誤觸發(fā),線材熱軋生產(chǎn)線運(yùn)維人員不用在活套周邊額外加裝復(fù)雜的機(jī)械擋光限位結(jié)構(gòu),就能長(zhǎng)期保障活套位置檢測(cè)的精準(zhǔn)性,提升高速線材軋制過程的張力控制穩(wěn)定性。
大型中厚板熱軋生產(chǎn)線鋼板頭尾位置識(shí)別場(chǎng)景
適配各類大型中厚板熱軋生產(chǎn)線上軋機(jī)出入口的鋼板頭尾位置識(shí)別作業(yè),窄帶特定波長(zhǎng)紅外選通性能可以有效阻擋周邊電焊弧光、車間頂部日光直射的干擾,不會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)光照射下設(shè)備誤觸發(fā)的情況,鏡頭前置氣幕自清潔性能持續(xù)流動(dòng)的氣幕可以阻擋氧化鐵皮粉塵附著在鏡頭表面,長(zhǎng)期維持鏡頭清潔,中厚板熱軋生產(chǎn)線運(yùn)維人員不用頻繁爬到十幾米高的檢測(cè)支架上擦拭清潔鏡頭,就能長(zhǎng)期保障鋼板頭尾位置識(shí)別的可靠性,大幅減少高空維護(hù)作業(yè)的頻次。
大型熱軋帶鋼生產(chǎn)線卷取機(jī)入口帶鋼位置檢測(cè)場(chǎng)景
適配各類大型熱軋帶鋼生產(chǎn)線上卷取機(jī)入口的帶鋼頭部位置檢測(cè)作業(yè),全金屬鑄鋁外殼抗沖擊性能外殼整體機(jī)械強(qiáng)度高,可以抵御周邊飛濺的小型氧化鐵皮顆粒的撞擊,不容易出現(xiàn)外殼變形開裂的情況,內(nèi)置多級(jí)差分信號(hào)抗干擾性能差分信號(hào)傳輸可以有效抵御周邊大功率變頻器的高頻電磁干擾,不會(huì)出現(xiàn)信號(hào)異常跳變的情況,熱軋帶鋼生產(chǎn)線運(yùn)維人員不用在檢測(cè)儀外部額外加裝厚重的金屬防撞外罩,就能長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行,保障卷取機(jī)的準(zhǔn)確咬鋼動(dòng)作。
大型型鋼熱軋生產(chǎn)線冷床入口鋼材位置檢測(cè)場(chǎng)景
適配各類大型型鋼熱軋生產(chǎn)線上冷床入口的高溫型鋼位置檢測(cè)作業(yè),寬工作溫度無風(fēng)扇耐受性能全密封無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)可以在高溫多粉塵的熱軋車間環(huán)境中長(zhǎng)期運(yùn)行,沒有散熱風(fēng)扇積灰卡滯的問題,標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)開關(guān)量輸出適配性能可以直接對(duì)接車間現(xiàn)有PLC控制系統(tǒng)的數(shù)字量輸入模塊,型鋼熱軋生產(chǎn)線運(yùn)維人員不用對(duì)原有檢測(cè)信號(hào)回路進(jìn)行大規(guī)模改造,就能快速完成舊故障檢測(cè)儀的替換升級(jí),提升冷床入口鋼材位置檢測(cè)的穩(wěn)定性。
七、總結(jié)
德國(guó)DELTA Z3-JC-SR熱金屬檢測(cè)儀,憑借窄帶特定波長(zhǎng)紅外選通設(shè)計(jì)、高速響應(yīng)無延遲觸發(fā)的差異化設(shè)計(jì),解決了普通常規(guī)大視場(chǎng)光電管檢測(cè)儀易受環(huán)境強(qiáng)光干擾、響應(yīng)速度慢的常見痛點(diǎn),窄視場(chǎng)精準(zhǔn)定位性能、全金屬鑄鋁外殼抗沖擊的特性覆蓋了大型高速線材熱軋生產(chǎn)線活套位置精準(zhǔn)檢測(cè)、大型中厚板熱軋生產(chǎn)線鋼板頭尾位置識(shí)別、大型熱軋帶鋼生產(chǎn)線卷取機(jī)入口帶鋼位置檢測(cè)等多類工業(yè)熱軋生產(chǎn)線高溫運(yùn)動(dòng)金屬物體非接觸位置實(shí)時(shí)檢測(cè)場(chǎng)景配套的專用窄視場(chǎng)抗強(qiáng)光干擾型紅外傳感檢測(cè)單元的使用需求,在工業(yè)熱軋線熱金屬位置檢測(cè)應(yīng)用領(lǐng)域擁有廣泛的落地適配空間,是一款針對(duì)長(zhǎng)期多粉塵強(qiáng)光惡劣熱軋工況場(chǎng)景、高速運(yùn)動(dòng)熱金屬精準(zhǔn)定位需求、強(qiáng)電磁干擾復(fù)雜車間環(huán)境適配場(chǎng)景深度優(yōu)化的實(shí)用型專用工業(yè)配套窄視場(chǎng)抗強(qiáng)光干擾型紅外傳感檢測(cè)單元。
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